රොබෝ වෙල්ඩින් සවිකෘත නිර්මාණය තහඩුවකට කොටස් බෝල්ට් කිරීම නොවේ. එය රොබෝවරයා තම පළමු අක්ෂය චලනය කිරීමට පෙර විචලනය ඉවත් කිරීම ගැන ය. දෝෂ සහිත රොබෝ යන්ත්රවලින් හෝ නරක වයර්වලින් නොව බොහෝ නිෂ්පාදන රේඛා ඇනහිට ඇති බව අපි දැක ඇත්තෙමු - නමුත් සවිකිරීම මඟින් කොටස සවි කිරීමේදී මිලිමීටර් 0.12 ක් මාරු වීමට ඉඩ සලසයි. එම කුඩා අපගමනය වෑල්ඩින් 300 ක් හරහා සංයෝග වන අතර, නාමික ± 0.5 mm ඉවසීමක් 18% ට වැඩි සීරීම් අනුපාතයක් බවට පත් කරයි. නිරවද්යතාවය ආරම්භ වන්නේ ලෝහය සවිකෘත හමුවන තැනිනි.
ස්වයංක්රීයකරණය යටතේ "ප්රමාණවත්" සවිකිරීම් අසමත් වන්නේ ඇයි?
අතින් වෑල්ඩින් ක්රියාකරු අනුවර්තනය ඉවසයි. දක්ෂ පෑස්සුම්කරුවෙකු සුළු කොටස් චලනය සඳහා වන්දි ලබා දෙයි, පියාසර කරන විට පන්දම් කෝණය සීරුමාරු කරයි, සහ ශරීර භාෂාව වැනි තාප විකෘති කිරීම් කියවයි. රොබෝවරු අනුගත නොවේ - ඔවුන් නැවත නැවතත්. ඔබේ රොබෝ වෑල්ඩින් සවිකිරීමේ නැවත නැවතත් කළ හැකි ස්ථානගත කිරීමේ පෘෂ්ඨ, ස්ථාවර කලම්ප බලය බෙදා හැරීම හෝ තාප ප්රසාරණ වන්දි නොමැති නම්, ඔබ වෑල්ඩයේ ගුණාත්මක භාවය ස්වයංක්රීය කරන්නේ නැත - ඔබ නොගැලපීම ස්වයංක්රීය කරයි.
අපි Tier-1 මෝටර් රථ සැපයුම්කරුවන් විසින් ගෙන එන සවි කිරීම් නිතිපතා විගණනය කරන්නෙමු. වඩාත් පොදු අසාර්ථක ලකුණු? ISO 2768-mK සීමාවෙන් ඔබ්බට පැළඳ සිටින Pin-and-bush locators. චක්ර 4,000කට පසු 22% බල ක්ෂය වීම සහිත වසන්ත-පටවන ලද කලම්ප. පාදක තහඩු අසමතුලිත තාප විසර්ජනයෙන් විකෘති වී ඇත - මීටර් 1.2 ක පරතරයක් හරහා 0.35 mm දක්වා අපගමනයකින් මනිනු ලැබේ. මේවා අන්තවාදී නඩු නොවේ. නව වැඩසටහන් දියත් කිරීම් වලදී අප දකින පළමු-ලිපි ප්රතිනිර්මාණයෙන් 63% ක් පිටුපස ඒවා මූලික හේතු වේ.
සැබෑ ලෝකයේ කාර්ය සාධනය සඳහා CAD පෙළගැස්වීමට වඩා වැඩි යමක් අවශ්ය වේ. සීතල-රෝල් කරන ලද වානේ 12.5 µm/m·°C සහ මල නොබැඳෙන 17.3 µm/m·°C දී ප්රසාරණය වන ආකාරය අවබෝධ කර ගැනීම අවශ්ය වේ—සහ පරපෝෂිත ආතතිය හඳුන්වා නොදී ඒ දෙකටම ඉඩ සලසන ලොකේටර් කූඩු සැලසුම් කිරීම. එහි අර්ථය වන්නේ චක්ර ගණන 50,000 ඉක්මවන විට සම්මත 45 HRC අල්ෙපෙනති වෙනුවට දෘඪ 60 HRC dowel pins සඳහන් කිරීමයි. එහි තේරුම වර්ග මිලිමීටරයකට කලම්ප පීඩනය - සම්පූර්ණ ටොන් ප්රමාණය පමණක් නොව - ක්රමාංකනය කරන ලද පැටවුම් සෛල භාවිතා කරමින් සුදුසුකම් ලබා ගැනීමයි.
සාකච්ඡා කළ නොහැකි සවිකෘත සැලසුම් මූලධර්ම හතරක්
අපි ගොඩනඟන සෑම ඉහළ විශ්වාසනීය රොබෝ වෙල්ඩින් සවිකිරීමක්ම මෙම ක්ෂේත්ර-ඔප්පු කළ නීති අනුගමනය කරයි:
තුන්-ලක්ෂ්ය ස්ථානගත කිරීම, හතර නොවේ: අධික සීමා කිරීම් බැඳීම ඇති කරයි. අපි kinematic mounting භාවිතා කරන්නෙමු: නිරවද්ය-බිම් ඩෝවෙල් පින් දෙකක් + එක් පැතලි මතුපිටක්, සියල්ල GD&T ඇමතුම්වලට එරෙහිව CMM සමඟ සත්යාපනය කර ඇත-මාන මුද්රණ පමණක් නොවේ. කලම්ප බලය > තාප පුළුල් කිරීමේ බලකාය: උච්ච වෑල්ඩින් උෂ්ණත්වයේ දී (නගට් 1,400 ° C දක්වා), මූලික ද්රව්ය ප්රසාරණය 300 mm වරහන මත පාර්ශ්වික බලය 1,200 N ජනනය කළ හැක. අපගේ කලම්ප ≥2.5× එම අවම රඳවා ගැනීමේ බලය ලබා දෙයි, ගතිකව - ස්ථිතිකව නොවේ - 120°C පරිසරයේ දී මනිනු ලැබේ. Modular Interface, Monolithic Build නොවේ: වෙනස්වන කාලය ROI මරා දමයි. අපි ප්රමිතිගත ISO 841-3 සවි කිරීමේ රටා සහ ඉක්මනින් විසන්ධි කරන සිසිලන රේඛා ඒකාබද්ධ කරමු. පාරිභෝගික අඩවි 17ක් හරහා සාමාන්ය වෙනස්වීම් විනාඩි 92 සිට විනාඩි 14ට අඩු වේ. මූලික කාර්යය ලෙස වෙල්ඩ් ස්පේටර් කළමනාකරණය: Spatter යනු සුන්බුන් නොවේ - එය සන්නායක දූෂණයකි. අපි තඹ-ආලේපිත, ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකි ඉසින ආවරණ සෘජුවම ක්ලැම්ප් බොඩි තුළට කාවැදී ඒවා සෑම වෙල්ඩින් කලාපයකින්ම මිලිමීටර් 8 ක් තුළ ස්ථානගත කරමු. ක්ෂේත්ර දත්ත පෙන්නුම් කරන්නේ මෙය පන්දම් පිරිසිදු කිරීමේ සංඛ්යාතය 70% කින් අඩු කරන අතර පරිභෝජන ආයු කාලය 2.3× කින් දීර්ඝ කරයි. ද්රව්යමය තේරීම සියල්ල වෙනස් කරන ආකාරය
ඇලුමිනියම් සවිකිරීම් සිනිඳුයි - නමුත් ඒවා අධි රාජකාරි චක්රීය පරිසරයක වේගයෙන් අසමත් වේ. අපි ද්රව්යමය පවුල් තුනක් හරහා පැය 10,000+ ක්රියාකාරීත්වය නිරීක්ෂණය කර ඇත:
Hardened 4140 Steel (28–32 HRC): 200,000-චක්ර වැඩසටහන් සඳහා හොඳම. මාන ස්ථායීතාවය මාස 18ක් පුරා ± 0.015 mm තුළ පවතී—දෛනික තාප බයිසිකල් පැදීමේදී පවා. මල නොබැඳෙන 17-4PH (H900): ආහාර ශ්රේණියේ හෝ විඛාදන පරිසරයන් සඳහා වඩාත් කැමති. ලුණු ඉසින පැය 5,000කට පසුව ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය පවත්වා ගනී - නමුත් 3.2× 4140 ට වඩා වැය වේ. වාත්තු යකඩ EN-GJS-600-3: අති විශාල එකලස් කිරීම් සඳහා පමණක් භාවිතා වේ (> 2.5 m). වානේවලට වඩා හොඳ කම්පනය අඩු කරයි - නමුත් පැය 72 ක ආතතිය සහන ඇනීලිං පශ්චාත් යන්ත්රෝපකරණ අවශ්ය වේ. අපි කිසිවිටෙක පිරිවැය මත පමණක් ද්රව්ය සඳහන් නොකරමු. එක් සවිකිරීමකට ඩොලර් 1,200ක් ඉතිරි කර ගැනීම සඳහා 4140 සිට ඇලුමිනියම් වෙත මාරු වන ලෙස සේවාදායකයෙක් අපෙන් ඉල්ලා සිටි විට, අපි මාස 3ක නියමුවෙකු ධාවනය කළෙමු. ප්රතිඵලය: වෑල්ඩින් සිදුරු 4.8% වැඩි වීම, 11% වැඩි ඉලෙක්ට්රෝඩ පරිභෝජනය, සහ මාරුවකට අමතර නඩත්තු නැවතුම් 3.2. "ඉතුරුම්" සති දෙකෙන් අතුරුදහන් විය.
Botou Haijun's Fixture Validation Protocol
අපගේ සවිකිරීම් නැව්ගත කරනු ලබන්නේ ලේඛනගත සාක්ෂි සමඟයි-පොරොන්දු නොවේ. සෑම ඒකකයක්ම යටත් වේ:
සියලුම ලොකේටර් මතුපිට පූර්ව-එකලස් CMM සත්යාපනය (ASME B89.1.10M-2018 අනුකූල) piezoelectric සංවේදක ජාලක භාවිතයෙන් සම්පූර්ණ ගමන් පරාසය හරහා කලම්ප බල සිතියම්ගත කිරීම තාප චක්ර පරීක්ෂාව: 20°C සිට 180°C දක්වා චක්ර 50ක්, එක් එක් අන්තයේ ලොකේටර් ප්ලාවිතය මැනීම නිෂ්පාදන රේඛා වියළි ධාවනය: සැබෑ කොටස් සමඟ අඛණ්ඩ චක්ර 200 ක්, ලේසර් විස්ථාපන සංවේදක හරහා නිරීක්ෂණය කෙරේ මෙය අතිශයින් ඉංජිනේරු නොවේ. එය සවිකෘත-ප්රේරිත නොගැලපීම නිසා ඇති වූ තනි නිෂ්පාදන රේඛාවක් නැවැත්වීමක $247,000 පිරිවැය වළක්වයි. Botou Haijun Metal Products Co., Ltd. සැබෑ කම්හල්වල ක්රියාකාරීත්වය පමණක් නොව නොනැසී පවතින රොබෝ වෙල්ඩින් සවි කිරීම් පද්ධති ගොඩනඟයි. අපි ක්රියාත්මක වන්නේ Hebei පළාතේ Botou නගරයේ සිට, සීතල සාදන ලෝහ විද්යාව මනිනු ලබන්නේ මයික්රෝන වලින් මිස මිලිමීටර වලින් නොවේ. අපගේ ISO-අනුකූල පහසුකම මුද්දර දැමීම, නැමීම, වෙල්ඩින් කිරීම සහ මිනුම් විද්යාව එකම වහලක් යට ඒකාබද්ධ කරයි - එබැවින් කිසිදු භාරදීමක් ඉවසීමේ තොගය අඩු නොකරයි. අපි වැඩ කරන දින තුනක් ඇතුළත ඉංජිනේරු ප්රතිපෝෂණ ලබා දෙන්නෙමු. මිල ගණන් පැය 48කට අඩු කාලයකින් පැමිණේ. තවද සවිකිරීමක් චක්ර 10,000කට වඩා ±0.02 mm රඳවා නොගන්නේ නම්, අපි එය නැවත සකස් කරමු-විවාදයක් නැත.
නිරවද්යතාවය පිරිවිතරයක් නොවන නිසා. එය රොබෝවරයා එය කරන්නේ යැයි සිතන දේ සහ කොටස සැබවින්ම අත්විඳින දේ අතර පරතරයයි. ඒ හිඩැස වහන්න. සවිකිරීම සමඟ ආරම්භ කරන්න.
