ʻAʻole pili ka hoʻolālā ʻana i ka hoʻolālā wiliwili robotic e pili ana i ka hoʻopaʻa ʻana i nā ʻāpana i kahi pā. E pili ana i ka hoʻopau ʻana i ka ʻokoʻa ma mua o ka neʻe ʻana o ka robot i kāna axis mua. Ua ʻike mākou i ka nui o nā laina hana i hoʻopaʻa ʻia - ʻaʻole mai nā robots hewa a i ʻole uea maikaʻi ʻole - akā no ka mea e hoʻokuʻu ka mea paʻa i ka ʻāpana e hoʻololi i ka 0.12 mm i ka wā e hoʻopili ai. Hoʻopili ʻia kēlā ʻāpana liʻiliʻi liʻiliʻi ma waena o 300 welds, e hoʻohuli ana i ka hoʻomanawanui ± 0.5 mm nominal i kahi helu ʻōpala ma luna o 18%. Hoʻomaka ka pololei ma kahi e hui ai ke metala.
No ke aha i hāʻule ai ka "maikaʻi maikaʻi" ma lalo o ka Automation
ʻO ka wili lima lima e ʻae i ka hoʻololi ʻana o ka mea hoʻohana. Hoʻopiʻi ka welder akamai i ka neʻe ʻana o ka ʻāpana liʻiliʻi, hoʻoponopono i ke kihi o ka lama ma ka lele, a heluhelu i ka distortion thermal e like me ka ʻōlelo kino. ʻAʻole hoʻololi nā robots - hana hou lākou. Inā ʻaʻole i loaʻa i kāu mea hoʻoheheʻe robotic ka huli ʻana i nā ʻili, ka hāʻawi ʻana i ka ikaika hoʻopaʻa paʻa, a i ʻole ka uku hoʻonui wela, ʻaʻole ʻoe e hoʻomaʻamaʻa i ka maikaʻi o ka weld - ke hana nei ʻoe i ka like ʻole.
Hoʻopaʻa mau mākou i nā mea hana i lawe ʻia e nā mea hoʻolako kaʻa ʻo Tier-1. ʻO nā helu hāʻule maʻamau? ʻO nā mea ʻimi Pin-and-bush i hoʻohana ʻia ma mua o nā palena ISO 2768-mK. ʻO nā ʻōpala i hoʻopiha ʻia me ka 22% ka pohō ikaika ma hope o 4,000 mau pōʻai. Ua ʻānai ʻia nā papa kumu mai ka hoʻoheheʻe ʻana o ka wela i kaulike ʻole—ana ʻia a hiki i ka 0.35 mm deviation ma kahi o 1.2 m ka lōʻihi. ʻAʻole kēia nā hihia maʻamau. ʻO lākou ke kumu kumu ma hope o 63% o ka hana hou ʻana o ka ʻatikala mua a mākou e ʻike ai i nā hoʻolaha papahana hou.
ʻOi aku ka hana o ka honua maoli ma mua o ka alignment CAD. Pono ia e hoʻomaopopo i ka hoʻonui ʻia ʻana o ke kila ʻōwili anuanu ma 12.5 µm/m·°C me ka stainless ma 17.3 µm/m·°C—a me ka hoʻolālā ʻana i nā pūnana ʻimi e hoʻokipa i nā mea ʻelua me ka hoʻokomo ʻole ʻana i ke koʻikoʻi parasitic. 'O ia ho'i ke kuhikuhi 'ana i nā pine dowel 60 HRC ma kahi o nā pine 45 HRC ma'amau ke 'oi aku ka nui o ka pō'ai ma mua o 50,000. ʻO ia ke ʻano o ka hōʻoia ʻana i ke kaomi hoʻopaʻa ʻana i kēlā me kēia millimeter square-ʻaʻole wale ka nui o nā tonage-me ka hoʻohana ʻana i nā cell load calibrated i ka wā o ke koho.
ʻEhā Kūkākūkā Kūkākūkā ʻole Hoʻolālā Hoʻolālā
ʻO kēlā me kēia mea hana wiliwili robotic hilinaʻi kiʻekiʻe a mākou e kūkulu ai e hahai i kēia mau lula i hōʻoia ʻia i ka māla:
Loaʻa ʻEkolu, ʻAʻole ʻEhā: Hoʻoulu ka hoʻopaʻa ʻana i ka paʻa. Hoʻohana mākou i ke kau ʻana kinematic: ʻelua mau pine dowel pololei + hoʻokahi ʻili palahalaha, hōʻoia ʻia nā mea a pau me CMM e kūʻē i nā kelepona GD&T—ʻaʻole nā paʻi dimensional wale nō. Pumi Paʻi > Puhi Hoʻonui Thermal: Ma ka wela weld kiʻekiʻe (a hiki i 1,400°C ma ka nugget), hiki ke hoʻonui ʻia nā mea kumu i ka 1,200 N o ka ikaika ʻaoʻao ma kahi bracket 300 mm. Hāʻawi kā mākou mau mea hoʻopili i ka ≥2.5 × i ka ikaika paʻa liʻiliʻi, ana ʻia me ka ikaika-ʻaʻole statically-ma 120°C ambient. ʻAʻole i kūkulu ʻia ʻo Monolithic: Hoʻopau ka manawa hoʻololi i ka ROI. Hoʻohui mākou i ka ISO 841-3 i hoʻonohonoho pono ʻia a me nā laina hoʻoheheʻe wikiwiki. E hāʻule ka awelika hoʻololi mai 92 mau minuke i lalo o 14 mau minuke ma waena o 17 mau pūnaewele mea kūʻai aku. Weld Spatter Management e like me ka hana kumu: ʻAʻole he ʻōpala ka Spatter—he hoʻohaumia conductive. Hoʻokomo mākou i nā pale spatter i uhi pono ʻia i loko o nā kino paʻi a loaʻa iā lākou i loko o 8 mm o kēlā me kēia wahi weld. Hōʻike ka ʻikepili kahua i kēia ʻoki ʻana i ka hoʻomaʻemaʻe ʻana o ka lama e 70% a hoʻonui i ke ola pau ʻole e 2.3x. Pehea e hoʻololi ai ke koho mea waiwai i nā mea a pau
ʻIke ʻia nā mea hoʻolale alumini—akā, hāʻule wikiwiki lākou i nā kaiapuni kiʻekiʻe. Ua ʻimi mākou i 10,000+ mau hola o ka hana ma waena o ʻekolu ʻohana waiwai:
4140 kila (28–32 HRC): Ka mea maikaʻi loa no nā polokalamu hoʻokele >200,000. Paʻa ka paʻa ʻana i loko o ± 0.015 mm ma luna o 18 mahina—ʻoiai me ke kaʻa uila wela i kēlā me kēia lā. 17-4PH (H900): Manaʻo ʻia no nā kaiapuni meaʻai a i ʻole nā mea ʻino. E mālama i ka pololei o ka huli ʻana ma hope o 5,000 mau hola paʻakai—akā, he 3.2 × ʻoi aku ma mua o 4140. Ka hao EN-GJS-600-3: Hoʻohana wale ʻia no nā hui nui loa (>2.5 m). ʻOi aku ka maikaʻi o ka haʻalulu ma mua o ke kila—akā pono ʻo 72-hola hoʻomaha hoʻoluhi hoʻoluhi ma hope o ka mīkini. ʻAʻole mākou e kuhikuhi i nā mea ma muli o ke kumukūʻai wale nō. I ka wā i noi mai ai kahi mea kūʻai iā mākou e hoʻololi mai ka 4140 i ka alumini no ka mālama ʻana i $1,200 no kēlā me kēia mea hoʻokūkū, holo mākou i kahi pilote 3 mau mahina. Ka hopena: 4.8% hoʻonui i ka weld porosity, 11% kiʻekiʻe ka hoʻohana ʻana i ka electrode, a me 3.2 mau hoʻomaha mālama hou i kēlā me kēia neʻe. Ua nalowale ka "mālama" i ka pule ʻelua.
ʻO Botou Haijun's Fixture Validation Protocol
Hoʻouna ʻia kā mākou mau mea paʻa me nā hōʻoia i kākau ʻia - ʻaʻole nā ʻōlelo hoʻohiki. Loaʻa i kēlā me kēia ʻāpana:
Ma mua o ka hui ʻana i ka hōʻoia CMM o nā ʻili hulina āpau (ASME B89.1.10M-2018 kūpono) Hoʻopili ikaika ka palapala ʻāina ma waena o ka huakaʻi holoʻokoʻa me ka hoʻohana ʻana i nā māka sensor piezoelectric ʻO ka hoʻāʻo ʻana i ka pōʻaiapuni wela: 50 mau pōʻai mai 20°C a 180°C, e ana ana i ka neʻe ʻana o ka mea ʻimi i kēlā me kēia kiʻekiʻe. Holo maloʻo laina hana: 200 mau pōʻaiapuni me nā ʻāpana maoli, nānā ʻia ma o nā sensor neʻe laser. ʻAʻole kēia i ka ʻenehana nui. Ke pale nei ia i ke kumukūʻai $247,000 o ka pau ʻana o ka laina hana hoʻokahi i hana ʻia e ka misalignment i hoʻokomo ʻia. Hoʻokumu ʻo Botou Haijun Metal Products Co., Ltd. i nā ʻōnaehana hoʻoheheʻe robotic e ola ana-ʻaʻole hana wale nō-i nā hale hana maoli. Hana mākou mai ke kūlanakauhale ʻo Botou, Hebei Province, kahi e ana ʻia ai ka metallurgy anuanu i nā microns, ʻaʻole millimeters. Hoʻohui kā mākou mea hoʻokō ISO i ka hoʻopaʻa ʻana, ke kulou ʻana, ka wili, a me ka metrology ma lalo o ka hale hoʻokahi - no laila ʻaʻohe lima lima e hoʻohaʻahaʻa i ka hoʻopaʻa ʻana. Hāʻawi mākou i nā manaʻo ʻenehana i loko o ʻekolu mau lā hana. Hiki mai nā hua'ōlelo ma lalo o 48 mau hola. A inā ʻaʻole paʻa kahi mea paʻa i ka ± 0.02 mm ma luna o 10,000 mau pōʻai, hana hou mākou iā ia-ʻaʻohe paio.
No ka mea ʻaʻole kikoʻī ka pololei. ʻO ia ka ʻokoʻa ma waena o ka manaʻo o ka robot e hana ana - a me ka mea i ʻike maoli ʻia e ka ʻāpana. E pani i kēlā āpau. E hoʻomaka me ka mea paʻa.
