Роботикалык ширетүү арматурасынын дизайны бөлүктөрдү табакка байлоо эмес. Бул робот өзүнүн биринчи огун жылдырганга чейин дисперсияны жок кылуу жөнүндө. Биз өтө көп өндүрүш линияларынын токтоп калганын көрдүк - бул ката роботтордон же начар зымдардан эмес, бирок арматура кысуу учурунда тетиктин 0,12 мм жылып кетишине жол бергендиктен. Бул кичинекей четтөө 300 ширетүүдө кошулуп, номиналдык ± 0,5 мм толеранттуулукту 18% ашуун калдыкка айлантат. Тактык металл орнотулган жерден башталат.
Эмне үчүн "Жетиштүү жакшы" арматуралар автоматташтырууда иштебей калат
Кол менен ширетүү оператордун ыңгайлашуусуна чыдайт. Дасыккан ширетүүчү майда бөлүктүн кыймылын компенсациялайт, факелдин бурчунун ордун тез жөнгө салат жана дененин тили сыяктуу жылуулук бурмалоону окуйт. Роботтор көнбөйт — алар кайталайт. Эгер робот ширетүүчү аппаратыңызда кайталануучу жерди аныктоочу беттер, кысуу күчүн ырааттуу бөлүштүрүү же термикалык кеңейүү компенсациясы жок болсо, сиз ширетүүнүн сапатын автоматташтырбай жатасыз - сиз дал келбестикти автоматташтырасыз.
Биз 1-даражадагы автомобиль жеткирүүчүлөрү алып келген шаймандарды дайыма текшерип турабыз. Эң кеңири тараган ийгиликсиз чекиттер? ISO 2768-mK чегинен ашкан төөнөгүчтүү локаторлор. 4000 циклден кийин 22% күчкө ээ жазгы жүктөлгөн кыскычтар чирийт. Негизги плиталар тең салмактуу эмес жылуулук диссипациясынан бузулган — 1,2 м аралыкта 0,35 мм четтөө менен өлчөнгөн. Бул четки учурлар эмес. Алар жаңы программанын ачылышында көргөн биринчи макаланын 63% кайра иштетүүнүн түпкү себептери.
Чыныгы дүйнөдөгү аткаруу CAD тегиздөөсүнө караганда көбүрөөк талап кылат. Ал үчүн муздак прокатталган болоттун 12,5 мкм/м·°C менен дат баспас 17,3 мкм/м·°Cде кеңейишин түшүнүү жана мителик стресске жол бербестен экөөнө тең локатордук уяларды долбоорлоо талап кылынат. Бул циклдин саны 50,000ден ашканда стандарттык 45 HRC төөнөгүчтүн ордуна катууланган 60 HRC төөнөгүчтөрүн көрсөтүүнү билдирет. Бул квалификация учурунда калибрленген жүк клеткаларын колдонуу менен жалпы тоннага гана эмес, чарчы миллиметрге кысуу басымын текшерүүнү билдирет.
Келишимге келбеген арматураларды долбоорлоонун төрт принциптери
Биз курган ар бир жогорку ишенимдүүлүктөгү робот ширетүүчү аппараттар бул талаада далилденген эрежелерди сактайт:
Төрт эмес, үч чекиттүү жайгаштыруу: Ашыкча чектөө байланышты жаратат. Биз кинематикалык монтажды колдонобуз: эки тактык менен жерленген дөңгөлөк төөнөгүч + бир жалпак бет, бардыгы CMM менен GD&T билдирүүлөрүнө каршы текшерилген - жөн гана өлчөмдүү басып чыгаруу эмес. Кысуучу күч > Жылуулук кеңейүү күчү: Ширетүүнүн эң жогорку температурасында (кеңеште 1400°Cге чейин) базалык материалдын кеңейиши 300 мм кашаада 1200 Н каптал күчүн жаратышы мүмкүн. Биздин кыскычтар 120°C чөйрөдө статикалык эмес, динамикалык түрдө өлчөнгөн минималдуу кармап туруу күчүн ≥2,5× берет. Модулдук интерфейс, монолиттүү эмес: Өзгөрүү убактысы ROIди өлтүрөт. Биз стандартташтырылган ISO 841-3 монтаждоо үлгүлөрүн жана тез ажыратуучу муздаткыч линияларын бириктиребиз. Кардардын 17 сайтында орточо алмашуу 92 мүнөттөн 14 мүнөткө чейин төмөндөйт. Негизги функция катары ширетүүчү чачыранды башкаруу: Чачыратуу таштанды эмес, бул өткөргүч булгануу. Биз жез менен капталган, алмаштырыла турган чачыраткыч калканчтарды түздөн-түз кыскычтын корпустарына киргизип, аларды ар бир ширетүүчү зонадан 8 мм аралыкта жайгаштырабыз. Талаадагы маалыматтар көрсөткөндөй, бул факелди тазалоо жыштыгын 70% кыскартып, керектелүүчү материалдын иштөө мөөнөтүн 2,3× узартат. Материалдык тандоо кантип баарын өзгөртөт
Алюминий арматуралар жылмакай көрүнөт, бирок алар иштөө циклинин жогорку шарттарында тез иштебей калат. Биз үч материалдык үй-бүлөдө 10 000+ саат иштөөсүнө көз салдык:
Катууланган 4140 болот (28–32 HRC): >200 000 цикл программалары үчүн эң жакшы. Өлчөмдүк туруктуулук 18 айдын ичинде ±0,015 мм ичинде сакталат — күнүмдүк жылуулук циклинде да. Дат баспас 17-4PH (H900): Азык-түлүк же коррозиялык чөйрөлөр үчүн артыкчылыктуу. 5000 туз чачуу саатынан кийин локатордун тактыгын сактайт, бирок баасы 3,2 × 4140тан кымбат. Чоюн EN-GJS-600-3: Ультра чоң жыйындар үчүн гана колдонулат (>2,5 м). Термелүүнү болотко караганда жакшыраак басаңдатат, бирок кайра иштетүүдөн кийин 72 сааттык стресстен арылууну талап кылат. Биз материалды эч качан баасына карап көрсөтпөйбүз. Кардар ар бир арматура үчүн 1200 доллар үнөмдөө үчүн 4140тан алюминийге өтүүнү суранганда, биз 3 айлык пилотту иштеттик. Натыйжа: ширетүүчүнүн көзөнөктүүлүгүнүн 4,8% га өсүшү, электроддун 11% көбүрөөк керектелиши жана сменада 3,2 кошумча тейлөө токтойт. Экинчи жумада "үнөмдөө" жок болду.
Botou Haijun's Fixture Validation Protocol
Биздин шаймандар убадалар менен эмес, документтештирилген далилдер менен жөнөтүлөт. Ар бир бөлүктө:
Бардык локатордун беттерин монтажга чейинки CMM текшерүү (ASME B89.1.10M-2018 ылайыктуу) Пьезоэлектрдик сенсордук торлордун жардамы менен толук саякат диапазону боюнча кыстыргыч күч картасын түзүү Жылуулук циклинин сыноосу: 20°Cден 180°Cге чейин 50 цикл, ар бир экстремалдуу локатордун дрейфин өлчөө Өндүрүштүк линиядагы кургак иштетүү: лазердик жылыш сенсорлору аркылуу көзөмөлдөнгөн реалдуу бөлүктөрү менен ырааттуу 200 цикл Бул ашыкча инженерия эмес. Бул арматурадан келип чыккан туура эмес тууралоодон улам бир өндүрүш линиясынын токтоп калышынын $247,000 чыгымын алдын алууда. Botou Haijun Metal Products Co., Ltd. чыныгы заводдордо гана эмес, аман калган ширетүүчү роботтордун системаларын курат. Биз Хэбэй провинциясынын Ботоу шаарынан иштейбиз, ал жерде муздак формадагы металлургия миллиметр менен эмес, микрон менен өлчөнөт. Биздин ISO стандартына ылайык келген мекемебиз штамптоо, ийүү, ширетүү жана метрологияны бир чатырдын астында бириктирет, ошондуктан эч кандай өткөрүп берүү толеранттуулуктун топтомун начарлатпайт. Биз инженердик пикирди үч жумушчу күндүн ичинде жеткиребиз. Баалар 48 сааттын ичинде келет. Ал эми арматура 10 000 циклден ±0,02 мм кармабаса, биз аны кайра иштетебиз — талаш-тартыш жок.
Анткени тактык спецификация эмес. Бул робот эмне кылып жатат деп ойлогону менен бөлүк чындыгында башынан өткөргөн нерсенин ортосундагы ажырым. Ошол боштукту жап. Түзмөктөн баштаңыз.
