Роботтық дәнекерлеу қондырғысының дизайны бөлшектерді пластинаға бұрау туралы емес. Бұл робот өзінің бірінші осін жылжытқанға дейін дисперсияны жою туралы. Біз тым көп өндірістік желілердің тоқтап тұрғанын көрдік - ақаулы роботтардан немесе нашар сымнан емес, бірақ бекіткіш қысу кезінде бөліктің 0,12 мм жылжуына мүмкіндік беретіндіктен. Бұл шамалы ауытқу 300 дәнекерленген жікке қосылып, номиналды ±0,5 мм төзімділікті 18% астам сынықтарға айналдырады. Дәлдік металдың бекітпемен түйіскен жерінен басталады.
Неліктен «жеткілікті жақсы» арматура автоматтандыру кезінде сәтсіздікке ұшырайды?
Қолмен дәнекерлеу оператордың бейімделуіне жол береді. Тәжірибелі дәнекерлеуші бөлшектердің аздаған қозғалысын өтейді, алаудың бұрышын бірден реттейді және дене тілі сияқты термиялық бұрмалануды оқиды. Роботтар бейімделмейді - олар қайталанады. Роботтық дәнекерлеу құрылғыңызда қайталанатын орналасу беттері, қысу күшін тұрақты бөлу немесе термиялық кеңею компенсациясы болмаса, сіз дәнекерлеу сапасын автоматтандырмайсыз - сіз сәйкессіздікті автоматтандырасыз.
Біз 1-деңгейдегі автомобиль жеткізушілері әкелген құрылғыларды жүйелі түрде тексереміз. Ең жиі кездесетін сәтсіздік нүктелері? ISO 2768-mK шектеулерінен тыс тозған түйреуіш пен бұталы локаторлар. 22% күші бар серіппелі қысқыштар 4000 циклден кейін ыдырайды. Теңгерімсіз жылу диссипациясынан негізгі тақталар майысқан — 1,2 м арақашықтықта 0,35 мм ауытқумен өлшенген. Бұл шеткі жағдайлар емес. Олар жаңа бағдарламаны іске қосуда көретін бірінші мақаланың 63% қайта өңдеуінің негізгі себептері.
Нақты әлемдегі өнімділік CAD туралаудан көбірек талап етеді. Ол суықтай илектелген болаттың 12,5 мкм/м·°C және тот баспайтын болаттың 17,3 мкм/м·°C температурада қалай кеңейетінін түсінуді және паразиттік кернеуді енгізбестен екеуін де орналастыратын локатор ұяларын жобалауды қажет етеді. Бұл циклдар саны 50 000-нан асқанда стандартты 45 HRC істікшелерінің орнына шыңдалған 60 HRC түйреуіштерін көрсетуді білдіреді. Бұл біліктілік кезінде калибрленген жүктеме ұяшықтарын пайдаланып, жалпы тоннажды ғана емес, шаршы миллиметрге қысқыш қысымды тексеруді білдіреді.
Келісуге жатпайтын арматураны жобалаудың төрт қағидасы
Біз жасайтын кез келген жоғары сенімді робот дәнекерлеу қондырғысы осы далада дәлелденген ережелерді сақтайды:
Төрт емес, үш нүктені анықтау: Шамадан тыс шектеу байланыстыруды тудырады. Біз кинематикалық орнатуды қолданамыз: дәлме-дәл жерленген екі түйреуіш + бір тегіс бет, барлығы тек өлшемді басып шығаруға емес, GD&T сигналдарына қарсы CMM арқылы тексерілген. Қысқыш күші > Жылулық кеңейту күші: Дәнекерлеудің ең жоғары температурасында (түйіндіде 1400°C дейін) негізгі материалдың кеңеюі 300 мм кронштейнге 1200 Н бүйірлік күш тудыруы мүмкін. Біздің қапсырмалар 120°C қоршаған ортада статикалық емес динамикалық түрде өлшенетін ең аз ұстау күшін ≥2,5× береді. Модульдік интерфейс, монолитті құрастыру емес: Ауысу уақыты ROI-ді жояды. Біз стандартталған ISO 841-3 орнату үлгілерін және жылдам ажыратылатын салқындатқыш сұйықтық желілерін біріктіреміз. 17 тұтынушы сайтында орташа ауысу 92 минуттан 14 минутқа дейін төмендейді. Негізгі функция ретінде дәнекерлеудің шашырауын басқару: Шашырау қоқыс емес, ол өткізгіш ластану. Біз мыс қапталған, ауыстырылатын шашыратқыш қалқандарды тікелей қысқыш корпустарға енгіземіз және оларды әр дәнекерлеу аймағынан 8 мм қашықтықта орналастырамыз. Өріс деректері бұл алауды тазалау жиілігін 70%-ға қысқартатынын және шығын материалдарының қызмет ету мерзімін 2,3× ұзартатынын көрсетеді. Материалдық таңдау қалайша бәрін өзгертеді
Алюминий арматура тегіс көрінеді, бірақ олар жұмыс циклі жоғары орталарда тез істен шығады. Біз үш материалдық топтағы 10 000+ сағаттық жұмысты бақыладық:
Шынықтырылған 4140 болат (28–32 HRC): >200 000 циклдік бағдарламалар үшін ең жақсы. Өлшем тұрақтылығы ±0,015 мм ішінде 18 ай ішінде сақталады, тіпті күнделікті термиялық циклде де. Тот баспайтын 17-4PH (H900): Азық-түлік немесе коррозиялық орталар үшін қолайлы. 5000 тұз шашу сағатынан кейін локатордың дәлдігін сақтайды, бірақ құны 4140-тан 3,2× қымбат. Шойын EN-GJS-600-3: Тек өте үлкен жинақтар үшін қолданылады (>2,5 м). Дірілді болатқа қарағанда жақсы сөндіреді, бірақ өңдеуден кейінгі 72 сағаттық күйдіруді қажет етеді. Біз ешқашан материалды тек құнына қарай көрсетпейміз. Клиент бір арматура үшін 1200 доллар үнемдеу үшін 4140-тан алюминийге ауысуды сұрағанда, біз 3 айлық пилотты жүргіздік. Нәтиже: дәнекерлеу кеуектілігінің 4,8%-ға артуы, электродтардың 11%-ға жоғары тұтынуы және ауысымда 3,2 қосымша техникалық қызмет көрсету тоқтатылуы. «Үнемдеу» екінші аптада жоғалып кетті.
Ботоу Хайджунның арматураны тексеру хаттамасы
Біздің қондырғылар уәде емес, құжатталған дәлелдермен жеткізіледі. Әрбір бөлімшеден өтеді:
Барлық локатор беттерін құрастыру алдындағы CMM тексеруі (ASME B89.1.10M-2018 сәйкес) Пьезоэлектрлік сенсорлық торларды пайдаланып, толық қозғалыс ауқымында қысқыш күшін салыстыру Термиялық циклды сынау: 20°C-тан 180°C-қа дейін 50 цикл, әрбір шектен тыс локатордың ауытқуын өлшеу Өндірістік желідегі құрғақ жұмыс: лазерлік орын ауыстыру сенсорлары арқылы бақыланатын нақты бөлшектері бар 200 дәйекті цикл Бұл шамадан тыс инженерия емес. Бұл арматурадан туындаған сәйкессіздіктен туындаған бір өндіріс желісінің тоқтап қалуының $247 000 құнының алдын алады. Botou Haijun Metal Products Co., Ltd. нақты зауыттарда ғана жұмыс істемейтін роботты дәнекерлеу қондырғыларын жасайды. Біз Хэбэй провинциясының Ботоу қаласынан жұмыс істейміз, мұнда суық қалыптау металлургиясы миллиметрмен емес, микронмен өлшенеді. Біздің ISO-үйлесімді қондырғымыз штамптауды, бүгуді, дәнекерлеуді және метрологияны бір шаңырақтың астына біріктіреді, сондықтан ешқандай тапсыру төзімділікті төмендетпейді. Біз инженерлік кері байланысты үш жұмыс күні ішінде жеткіземіз. Баға ұсыныстары 48 сағат ішінде келеді. Ал егер арматура 10 000 циклден астам ±0,02 мм ұстамаса, біз оны қайта өңдейміз - пікірталас жоқ.
Өйткені дәлдік спецификация емес. Бұл робот не істеп жатыр деп ойлайтыны мен бөліктің нені бастан өткеретіні арасындағы алшақтық. Сол аралықты жабыңыз. Арматурадан бастаңыз.
