የሮቦቲክ ብየዳ መግጠሚያ ንድፍ ክፍሎች ወደ ሳህን ላይ መቀርቀሪያ አይደለም. ሮቦቱ የመጀመሪያውን ዘንግ እንኳን ከማንቀሳቀሱ በፊት ልዩነትን ማስወገድ ነው. በጣም ብዙ የማምረቻ መስመሮች ሲቆሙ አይተናል - ከተሳሳቱ ሮቦቶች ወይም ከመጥፎ ሽቦ አይደለም - ነገር ግን እቃው በመገጣጠም ጊዜ ክፍሉን 0.12 ሚሜ እንዲቀይር ስለሚያደርግ ነው. ያ ትንሽ መዛባት በ300 ብየዳዎች ላይ ያዋህዳል፣ ይህም የስመ ± 0.5 ሚሜ መቻቻልን ከ18% በላይ ወደ ቁርጥራጭነት በመቀየር። ትክክለኛነት የሚጀምረው ብረት ከመሳሪያው ጋር በሚገናኝበት ቦታ ነው።
ለምን "በቂ" ቋሚዎች በራስ-ሰር አይሳኩም
በእጅ ብየዳ ከዋኝ መላመድን ይታገሣል። የሰለጠነ ብየዳ ለአነስተኛ ክፍል እንቅስቃሴ ማካካሻ ያደርጋል፣በበረራ ላይ የችቦ አንግልን ያስተካክላል እና የሙቀት መዛባትን እንደ የሰውነት ቋንቋ ያነባል። ሮቦቶች አይጣጣሙም - ይደግማሉ. የእርስዎ የሮቦት ብየዳ መሳሪያ ተደጋጋሚ መገኛ ቦታዎች፣ ተከታታይ የመቆንጠጥ ሃይል ስርጭት ወይም የሙቀት ማስፋፊያ ማካካሻ ከሌለው፣ እርስዎ በራስ-ሰር የመበየድ ጥራት ላይ አይደሉም - አለመመጣጠን በራስ-ሰር እየሰሩ ነው።
በደረጃ -1 አውቶሞቲቭ አቅራቢዎች የሚመጡ ዕቃዎችን በመደበኛነት ኦዲት እናደርጋለን። በጣም የተለመዱ ውድቀቶች ነጥቦች? ከ ISO 2768-mK ገደብ በላይ የሚለበሱ የፒን እና ቡሽ አመልካቾች። ከ 4,000 ዑደቶች በኋላ በ 22% በኃይል መበስበስ በፀደይ የተጫኑ መቆንጠጫዎች። የመሠረት ሰሌዳዎች ካልተመጣጠነ የሙቀት መጠን መበታተን - እስከ 0.35 ሚሜ ልዩነት በ1.2 ሜትር ርቀት ይለካሉ። እነዚህ የጠርዝ ጉዳዮች አይደሉም። በአዲሱ የፕሮግራም ጅምር ላይ ከምናያቸው የመጀመሪያ አንቀፅ 63% ጀርባ ዋና መንስኤዎች ናቸው።
የገሃዱ ዓለም አፈጻጸም ከCAD አሰላለፍ በላይ ይፈልጋል። በብርድ የሚጠቀለል ብረት በ12.5 µm/m·°C ከማይዝግ በ17.3 µm/m·° ሴ እንዴት እንደሚሰፋ መረዳት እና ጥገኛ ጭንቀትን ሳያስከትሉ ሁለቱንም የሚያስተናግዱ የአመልካች ጎጆዎችን መንደፍ ይጠይቃል። የዑደት ቆጠራዎች ከ50,000 ሲበልጡ ከመደበኛ 45 ኤችአርሲ ፒን ይልቅ ጠንካራ 60 HRC dowel pins መለየት ማለት ነው። በብቃቱ ወቅት የተስተካከሉ የሎድ ሴሎችን በመጠቀም በአንድ ካሬ ሚሊሜትር - አጠቃላይ ቶን ብቻ ሳይሆን - የግፊት ግፊትን ማረጋገጥ ማለት ነው።
አራት የማይደራደሩ ቋሚ ዲዛይን መርሆዎች
እኛ የምንገነባው እያንዳንዱ ከፍተኛ አስተማማኝነት ያለው ሮቦት ብየዳ መሳሪያ እነዚህን በመስክ የተረጋገጡ ህጎችን ይከተላል።
ባለ ሶስት ነጥብ መገኛ እንጂ አራት አይደለም።ከመጠን በላይ መገደብ ትስስርን ያነሳሳል። የኪነማቲክ ማፈናጠጥን እንጠቀማለን፡ ሁለት ትክክለኛ-የመሬት ዶዌል ፒን + አንድ ጠፍጣፋ መሬት፣ ሁሉም በሲኤምኤም ከጂዲ እና ቲ ጥሪዎች ጋር የተረጋገጠ - የመጠን ህትመቶችን ብቻ አይደለም። ክላምፕ ኃይል > የሙቀት ማስፋፊያ ኃይል: በከፍታ ዌልድ የሙቀት መጠን (እስከ 1,400 ዲግሪ ሴንቲ ግሬድ በኒውጌት) ፣ የመሠረት ቁሳቁስ መስፋፋት በ 300 ሚሜ ቅንፍ ላይ 1,200 N የጎን ኃይል ማመንጨት ይችላል። የእኛ መቆንጠጫዎች ≥2.5× ያንን ዝቅተኛ የማቆያ ሃይል ያደርሳሉ፣ በተለዋዋጭ-በስታቲስቲክስ ሳይሆን—በ120°ሴ ድባብ። ሞዱል በይነገጽ፣ ሞኖሊቲክ ግንባታ አይደለም።የጊዜ ለውጥ ROIን ይገድላል። ደረጃውን የጠበቀ ISO 841-3 የመጫኛ ንድፎችን እና ፈጣን ግንኙነት የቀዘቀዘ የማቀዝቀዣ መስመሮችን እናዋህዳለን። አማካኝ ለውጥ ከ92 ደቂቃ ወደ 14 ደቂቃ በታች በ17 የደንበኛ ጣቢያዎች ላይ ይቀንሳል። ዌልድ Spatter አስተዳደር እንደ ዋና ተግባርስፓተር ፍርስራሽ አይደለም - ይህ የሚመራ ብክለት ነው። በመዳብ የተሸፈኑ፣ ሊተኩ የሚችሉ ስፓተር ጋሻዎችን በቀጥታ ወደ መቆንጠጫ አካላት ውስጥ አስገብተን ከእያንዳንዱ የዌልድ ዞን 8 ሚሜ ውስጥ እናገኛቸዋለን። የመስክ መረጃ እንደሚያሳየው ይህ የችቦ ማጽጃ ድግግሞሽን በ70% እንደሚቀንስ እና የሚፈጀውን ህይወት በ2.3× ያራዝመዋል። የቁሳቁስ ምርጫ ሁሉንም ነገር እንዴት እንደሚለውጥ
የአሉሚኒየም እቃዎች ለስላሳ ይመስላሉ-ነገር ግን በከፍተኛ-ተረኛ-ዑደት አካባቢዎች ውስጥ በፍጥነት አይሳኩም. በሶስት የቁሳዊ ቤተሰቦች ከ10,000+ ሰአታት በላይ የሚሰራ ስራን ተከታትለናል፡
ጠንካራ 4140 ብረት (28–32 HRC)ለ>200,000-ዑደት ፕሮግራሞች ምርጥ። የልኬት መረጋጋት በ± 0.015 ሚሜ ውስጥ ከ18 ወራት በላይ ይቆያል—በየቀኑ የሙቀት ብስክሌትም ቢሆን። አይዝጌ 17-4PH (H900): ለምግብ ደረጃ ወይም ለመበስበስ አከባቢዎች ተመራጭ። ከ5,000 ጨው የሚረጭ ሰአታት በኋላ የአግኚውን ትክክለኛነት ይጠብቃል—ነገር ግን ዋጋው 3.2× ከ4140 በላይ ነው። ውሰድ ብረት EN-GJS-600-3በጣም ትልቅ ለሆኑ ትላልቅ ስብሰባዎች (> 2.5 ሜትር) ብቻ ጥቅም ላይ ይውላል. ከብረት በተሻለ ንዝረትን ያዳክማል - ነገር ግን የ 72 ሰአታት የጭንቀት እፎይታ ድህረ-ማሽን መቀልበስ ያስፈልገዋል። በዋጋ ላይ ብቻ የተመረኮዘ ቁሳቁስ በጭራሽ አንገልጽም። አንድ ደንበኛ በአንድ ዕቃ 1,200 ዶላር ለመቆጠብ ከ4140 ወደ አሉሚኒየም እንድንቀይር ሲጠይቀን የ3 ወር አብራሪ አስሮናል። ውጤት፡ 4.8% የዌልድ ፖሮሴቲቲ ጭማሪ፣ 11% ከፍ ያለ የኤሌክትሮድ ፍጆታ እና 3.2 ተጨማሪ የጥገና ማቆሚያዎች በአንድ ፈረቃ። በሁለተኛው ሳምንት ውስጥ "ቁጠባዎች" ጠፍተዋል.
የቦቱ ሃይጁን ቋሚ ማረጋገጫ ፕሮቶኮል
የእኛ መጫዎቻዎች የሚላኩት በሰነድ ማስረጃ - ቃል ኪዳኖች አይደሉም። እያንዳንዱ ክፍል ይከናወናል-
የቅድመ-ስብሰባ CMM የሁሉም አመልካች ወለል ማረጋገጫ (ASME B89.1.10M-2018 የሚያከብር) የፓይዞኤሌክትሪክ ሴንሰር ፍርግርግ በመጠቀም በጠቅላላው የጉዞ ክልል ውስጥ የሃይል ካርታ መስራት የሙቀት ዑደት ሙከራ፡- 50 ዑደቶች ከ20°C እስከ 180°ሴ የምርት መስመር ደረቅ አሂድ፡- 200 ተከታታይ ዑደቶች ከእውነተኛ ክፍሎች ጋር፣ በሌዘር የማፈናቀል ዳሳሾች ቁጥጥር ይደረግባቸዋል። ይህ ከመጠን በላይ ምህንድስና አይደለም. በአንድ የማምረቻ መስመር ላይ የሚደርሰውን የ 247,000 ዶላር ወጪ በመግጠም ላይ ባለው የተሳሳተ አቀማመጥ ምክንያት የሚከሰት ነው። Botou Haijun Metal Products Co., Ltd. በእውነተኛ ፋብሪካዎች ውስጥ የሚሰሩ ብቻ ሳይሆኑ በሕይወት የሚተርፉ የሮቦቲክ ብየዳ መጠገኛ ስርዓቶችን ይገነባል። የምንሰራው ከቦቱ ከተማ ሄቤይ ግዛት ሲሆን ቀዝቃዛ የሚፈጥረው ብረት የሚለካው በሚሊሜትር ሳይሆን በማይክሮኖች ነው። የኛ አይኤስኦን የሚያከብር ተቋም ማህተምን፣ ማጠፍን፣ ብየዳውን እና የስነ-ልኬትን በአንድ ጣሪያ ስር ያዋህዳል—ስለዚህ ምንም አይነት የእጅ መውጣት የመቻቻልን ቁልል አያዋርድም። በሶስት የስራ ቀናት ውስጥ የምህንድስና ግብረመልስ እናቀርባለን. ጥቅሶች ከ48 ሰዓታት በታች ይደርሳሉ። እና አንድ ቋሚ ± 0.02 ሚሜ ከ 10,000 ዑደቶች በላይ ካልያዘ, እንደገና እንሰራዋለን - ክርክር የለም.
ምክንያቱም ትክክለኛነት ዝርዝር መግለጫ አይደለም. ሮቦቱ እየሰራ ነው ብሎ በሚያስብበት እና ክፍሉ በትክክል በሚለማመደው መካከል ያለው ክፍተት ነው። ያንን ክፍተት ዝጋ። በመሳሪያው ይጀምሩ።
