Robotu metināšanas armatūras dizains nav saistīts ar detaļu pieskrūvēšanu pie plāksnes. Tas ir par dispersijas novēršanu, pirms robots pat pārvieto savu pirmo asi. Mēs esam redzējuši pārāk daudz ražošanas līniju apstāšanās — nevis bojātu robotu vai sliktu vadu dēļ, bet gan tāpēc, ka armatūra iespīlēšanas laikā ļāva daļai nobīdīties par 0,12 mm. Šīs niecīgās novirzes savienojas 300 metināšanas šuvēs, pārvēršot nominālo ±0,5 mm pielaidi lūžņu daudzumā, kas pārsniedz 18%. Precizitāte sākas tur, kur metāls saskaras ar armatūru.
Kāpēc “pietiekami labi” ķermeņi neizdodas automatizēti
Manuālā metināšana pieļauj operatora pielāgošanos. Prasmīgs metinātājs kompensē nelielas daļas kustību, pielāgo degļa leņķi lidojuma laikā un nolasa termiskos kropļojumus kā ķermeņa valodu. Roboti nepielāgojas — viņi atkārtojas. Ja jūsu robotizētajam metināšanas armatūrai nav atkārtojamu izvietošanas virsmu, konsekventa iespīlēšanas spēka sadalījuma vai termiskās izplešanās kompensācijas, jūs neautomatizējat metināšanas kvalitāti — jūs automatizējat nekonsekvenci.
Mēs regulāri pārbaudām 1. līmeņa automobiļu piegādātāju piegādātos armatūru. Biežākie neveiksmju punkti? Pin-and-bush lokatori, kas nolietoti, pārsniedzot ISO 2768 mK ierobežojumus. Atsperu skavas ar 22% spēka samazināšanos pēc 4000 cikliem. Pamatnes plāksnes deformējās nelīdzsvarotas siltuma izkliedes dēļ — mērot ar novirzi līdz 0,35 mm 1,2 m laidumā. Tie nav īpaši gadījumi. Tie ir galvenie iemesli 63% no pirmā raksta pārstrādes, ko mēs redzam jaunu programmu palaišanas laikā.
Reālās pasaules veiktspējai ir nepieciešams vairāk nekā tikai CAD līdzināšana. Tam ir jāsaprot, kā auksti velmētais tērauds izplešas pie 12,5 µm/m·°C, salīdzinot ar nerūsējošo tēraudu pie 17,3 µm/m·°C, un jāizstrādā lokatora ligzdas, kas ir piemērotas abām ierīcēm, neradot parazītisku stresu. Tas nozīmē, ka, ja ciklu skaits pārsniedz 50 000, standarta 45 HRC tapu vietā ir jānorāda rūdīti 60 HRC dībeļu tapas. Tas nozīmē, ka ir jāpārbauda iespīlēšanas spiediens uz kvadrātmilimetru, nevis tikai kopējā tonnāža, izmantojot kalibrētus slodzes elementus kvalifikācijas laikā.
Četri neapspriežami armatūras projektēšanas principi
Katrs augstas uzticamības robotizētais metināšanas aprīkojums, ko mēs izgatavojam, atbilst šiem praksē pārbaudītiem noteikumiem:
Trīs punktu atrašanās vietas noteikšana, nevis četri: Pārmērīga ierobežošana izraisa saistīšanos. Mēs izmantojam kinemātisko montāžu: divas precīzi noslīpētas dībeļu tapas + viena plakana virsma, kas ir pārbaudīta ar CMM pret GD&T norādēm — ne tikai izmēru izdrukas. Skavas spēks > Termiskās izplešanās spēks: pie maksimālās metināšanas temperatūras (līdz 1400°C pie tīrradņa) bāzes materiāla izplešanās var radīt 1200 N sānu spēku uz 300 mm kronšteinu. Mūsu skavas nodrošina ≥2,5 reizes par minimālo noturēšanas spēku, mērot dinamiski, nevis statiski, 120°C apkārtējā temperatūrā. Modulāra saskarne, nevis monolīta konstrukcija: pārslēgšanās laiks nogalina IA. Mēs integrējam standartizētus ISO 841-3 montāžas modeļus un ātri atvienojamās dzesēšanas šķidruma līnijas. Vidējais maiņas laiks samazinās no 92 minūtēm līdz mazāk nekā 14 minūtēm 17 klientu vietnēs. Metināšanas šļakatu pārvaldība kā pamatfunkcija: Šļakatas nav gruveši — tas ir vadošs piesārņojums. Mēs ievietojam ar vara pārklājumu nomaināmus šļakatu aizsargus tieši skavas korpusos un novietojam tos 8 mm attālumā no katras metināšanas zonas. Lauka dati liecina, ka tas samazina degļa tīrīšanas biežumu par 70% un pagarina izejmateriālu kalpošanas laiku par 2,3 reizēm. Kā materiālu izvēle maina visu
Alumīnija ķermeņi izskatās gludi, taču tie ātri sabojājas augsta slodzes cikla vidē. Mēs esam izsekojuši vairāk nekā 10 000 stundu darbības trīs materiālu saimēs:
Rūdīts 4140 tērauds (28–32 HRC): vislabāk piemērota > 200 000 ciklu programmām. Izmēru stabilitāte saglabājas ±0,015 mm robežās 18 mēnešu laikā — pat ar ikdienas termisko ciklu. Nerūsējošā tērauda 17-4PH (H900): Vēlams pārtikas kvalitātes vai kodīgām vidēm. Saglabā lokatora precizitāti pēc 5000 sāls izsmidzināšanas stundām, bet maksā 3,2 reizes vairāk nekā 4140. Čuguns EN-GJS-600-3: Izmanto tikai īpaši lieliem mezgliem (>2,5 m). Slāpē vibrācijas labāk nekā tērauds, taču nepieciešama 72 stundu spriedzes samazināšanas atlaidināšana pēc apstrādes. Mēs nekad nenorādam materiālu, pamatojoties tikai uz izmaksām. Kad klients mums lūdza pāriet no 4140 uz alumīniju, lai ietaupītu USD 1200 par katru ierīci, mēs veicām 3 mēnešu izmēģinājuma projektu. Rezultāts: metināšanas porainības palielināšanās par 4,8%, elektrodu patēriņš par 11% un 3,2 papildu apkopes apstāšanās vienā maiņā. "Ietaupījums" pazuda otrajā nedēļā.
Botou Haijun's Fixture validācijas protokols
Mūsu aprīkojums tiek piegādāts ar dokumentētu pierādījumu, nevis solījumiem. Katra vienība tiek pakļauta:
Visu lokatora virsmu pirmsmontāžas CMM pārbaude (saderīga ar ASME B89.1.10M-2018) Saspiediet spēka kartēšanu visā pārvietošanās diapazonā, izmantojot pjezoelektrisko sensoru režģi Termiskā cikla pārbaude: 50 cikli no 20°C līdz 180°C, mērot lokatora novirzi katrā galējībā Ražošanas līnijas sausā darbība: 200 secīgi cikli ar īstām detaļām, ko uzrauga ar lāzera pārvietošanās sensoriem Tas nav pārlieku izstrādāts. Tas novērš 247 000 $ izmaksas par vienas ražošanas līnijas pārtraukšanu, ko izraisa armatūras izraisīta novirze. Botou Haijun Metal Products Co., Ltd. ražo robotizētas metināšanas armatūras sistēmas, kas darbojas, ne tikai funkcionē, reālās rūpnīcās. Mēs strādājam no Botou pilsētas, Hebei provincē, kur aukstās formēšanas metalurģija tiek mērīta mikronos, nevis milimetros. Mūsu ISO saderīgā iekārta integrē štancēšanu, liekšanu, metināšanu un metroloģiju zem viena jumta, tāpēc neviena nodošana nepasliktina tolerances kopu. Mēs piegādājam inženierijas atsauksmes trīs darba dienu laikā. Kotācijas tiek saņemtas mazāk nekā 48 stundu laikā. Un, ja armatūra 10 000 ciklos nenotur ±0,02 mm, mēs to pārstrādājam — bez debatēm.
Tā kā precizitāte nav specifikācija. Tā ir atšķirība starp to, ko robots domā, ka tas dara, un to, ko šī daļa faktiski piedzīvo. Aizveriet šo plaisu. Sāciet ar armatūru.
