Sêwirana cîhaza weldingê ya robotîkî ne li ser lêkirina perçeyan li ser plakê ye. Ew li ser ji holê rakirina cûdahiyê ye berî ku robot tewra eksena xwe ya yekem bimeşîne. Me dît ku pir xetên hilberînê sekinîne - ne ji robotên xelet an têl xirab - lê ji ber ku pêvek dihêle ku di dema kelandinê de perçe 0,12 mm biguhezîne. Ew devjêberdana piçûk li ser 300 weldan pêk tê, toleransek ± 0,5 mm vediguhezîne rêjeyek hilweşandinê ji% 18. Rastbûn li cihê ku metal li hev dicive dest pê dike.
Çima Sazkirinên "Têra Baş" di bin Otomasyonê de têk diçin
Welding Manual adaptasyona operatorê tehemûl dike. Welderek jêhatî tevgera perçeyên piçûk telafî dike, goşeya meşaleyê di firînê de sererast dike, û guheztina termal mîna zimanê laş dixwîne. Robot li hev nayên - ew dubare dikin. Ger cîhaza weya weldingê ya robotîkî ji rûberên cîhê dubarekirî, belavkirina domdar a hêza kelandinê, an tezmînata berfirehbûna germahîyê tune be, hûn kalîteya weldingê otomatîk nakin - hûn nakokîbûnê otomatîk dikin.
Em bi rêkûpêk guheztinên ku ji hêla peydakiroxên otomotîvê Tier-1 ve têne veguheztin. Xalên têkçûna herî gelemperî? Lokatorên pin-û-bush ku ji sînorên ISO 2768-mK wêdetir têne hilanîn. Kîpên barkirî yên biharê yên bi hêza %22 piştî 4,000 dewreyan hilweşin. Pîlanên bingehîn ji ber belavbûna germa bêhevseng vediqetin - di navberek 1,2 m de heya 0,35 mm veqetandî têne pîvandin. Ev ne rewşên qehweyî ne. Ew sedemên bingehîn li pişt 63% ji nûvekirina gotara yekem in ku em di destpêkirina bernameya nû de dibînin.
Performansa cîhana rastîn ji hevrêziya CAD bêtir daxwaz dike. Pêdivî ye ku têgihîştin ka polayê sar-sar di 12,5 μm/m·°C de li hember zengarnegir di 17,3 μm/m·°C de çawa berfireh dibe — û sêwirana hêlînên cîhgiran ên ku her duyan jî bêyî ku stresa parazît peyda bikin bicîh dikin. Ev tê vê wateyê ku li şûna 45 pinên standard HRC dema ku jimareyên çerxê ji 50,000-î derbas bibin, 60 pinên dowela HRC yên hişkkirî destnîşan bikin. Ew tê vê wateyê ku di dema kalîteyê de şaneyên barkirinê yên kalibrated bikar bînin ku li ser millimeterê çargoşe - ne tenê tonageya tevahî- verastkirina zexta kelandinê.
Çar Prensîbên Sêwirana Fixture-Negotiable
Her amûra weldingê ya robotîkî ya pêbaweriya bilind ku em çêdikin van qaîdeyên zevî yên îsbatkirî dişopînin:
Cihê sê xalî, ne çar: Zêde-sînorkirin dibe sedema girêdanê. Em lêkirina kinematîk bikar tînin: du pîneyên dowelê yên rast-erdê + yek rûyek guncan, hemî bi CMM-ê li dijî bangên GD&T hatine verast kirin - ne tenê çapên dîmenî. Hêza Clamp > Hêza Berfirehkirina Termal: Di germahiya herî zêde ya weldê de (heta 1,400 ° C li nugget), berfirehbûna maddeya bingehîn dikare 1,200 N hêza paşîn li ser kelekek 300 mm çêbike. Kîpên me ≥2,5× wê hêza ragirtinê ya hindiktirîn, ku bi dînamîk - ne statîk - di 120°C-ya hawîrdorê de tê pîvandin. Navbera Modular, Ne Avahiyek Monolîtîk: Dema guherînê ROI dikuje. Em qalibên lêdanê yên standard ISO 841-3 û xetên sarkerê yên zû veqetandî yek dikin. Guhertina navîn ji 92 hûrdem dadikeve binê 14 hûrdeman li ser 17 malperên xerîdar. Rêveberiya Weld Spatter wekî Fonksiyona bingehîn: Spatter ne bermahiyek e - ew gemarî ye. Em mertalên sifirkirî yên ku bi sifir têne guheztin, rasterast di nav laşên kelemçeyê de vedihewînin û wan di nav 8 mm ji her devera weldê de bi cih dikin. Daneyên zeviyê destnîşan dikin ku ev frekansa paqijkirina meşaleyê% 70 kêm dike û jiyana vexwarinê 2,3 × dirêj dike. Çawa Hilbijartina Materyal Her tiştî Diguherîne
Amûrên aluminium xweş xuya dikin - lê ew di hawîrdorên çerxa bilind de zû têk diçin. Me zêdetirî 10,000 demjimêrên xebatê li sê malbatên maddî şopand:
Hardened 4140 Steel (28–32 HRC): Ji bo > bernameyên 200,000-cycle çêtirîn. Di nav ±0,015 mm de 18 mehan de îstîqrara dimensîyonê dimîne - tewra bi gerîdeya germî ya rojane. Stainless 17-4PH (H900): Ji bo hawîrdorên xwarin-pola an jî gemarî têne tercîh kirin. Piştî 5,000 demjimêrên xwê-spray rastbûna cîhê diparêze - lê lêçûn 3,2 × ji 4140 zêdetir e. Cast Iron EN-GJS-600-3: Tenê ji bo meclîsên pir-mezin (> 2,5 m) tê bikar anîn. Lerizînê ji pola çêtir dadiqurtîne - lê pêdivî ye ku 72-saetan guheztina stresê ya paş-makînekirinê were hilanîn. Em tu carî materyalê li ser bingeha lêçûnê tenê diyar nakin. Dema ku xerîdarek ji me xwest ku em ji 4140-ê veguherînin aluminum-ê da ku ji bo 1,200 $ ji bo her amûrekê xilas bikin, me pîlotek 3-mehî da meşandin. Encam: 4.8% zêdekirina poroziya weldê, 11% mezaxtina elektrodê zêde, û 3.2 rawestgehên lênihêrîna zêde di her veguheztinê de. Di hefteya duyan de "teserifandin" winda bû.
Protokola Pejirandina Fixture Botou Haijun
Sazkirinên me bi delîlên belgekirî têne şandin - ne soz. Her yekînek derbas dibe:
Verastkirina CMM-ya pêş-civînê ya hemî rûberên cîhgir (lihevhatî ASME B89.1.10M-2018) Nexşeya hêzê ya li seranserê rêwîtiya tevahî bi karanîna torên sensorên piezoelektrîkî ve girêdayî ye Testkirina çerxa germî: 50 çerxên ji 20°C heya 180°C, pîvandina dravê cîhê li her tundiyê Rêzeya hilberîna hişk-xebatê: 200 çerxên li pey hev bi parçeyên rastîn, ku bi senzorên guheztina lazerê ve têne şopandin Ev zêde ne endezyariyek e. Ew rê li ber lêçûna 247,000 $ ya rawestandina xeta hilberînê ya yekane ya ku ji ber nehevsengiya xêzkirî ve hatî çêkirin, digire. Botou Haijun Metal Products Co., Ltd., pergalên pêlavên welding ên robotîkî yên ku sax dimînin - ne tenê fonksiyonê - di kargehên rastîn de ava dike. Em ji bajarê Botou, parêzgeha Hebei, ku li wir metalurjiya sar-çêkirina bi mîkronan tê pîvandin, ne bi mîlîmetreyan kar dikin. Tesîsên me yên li gorî ISO-ê di binê yek banî de morkirin, çeqandin, welding û metrolojiyê yek dike - ji ber vê yekê tu destberek toleransê qut nake. Em di nav sê rojên xebatê de bertekên endezyariyê radigihînin. Gotin di binê 48 saetan de digihîjin. Û heke pêvek ± 0,02 mm li ser 10,000 dorhêlan negire, em wê ji nû ve bixebitin - bê nîqaş.
Ji ber ku rastbûn ne diyariyek e. Ew valahiya di navbera tiştê ku robot difikire ku ew dike-û ya ku beş bi rastî ezmûn dike de ye. Wê valahiyê bigire. Bi pêvekê dest pê bikin.
