Naqshad alxanka robotikku kuma saabsana in qaybo saxan lagu xidho. Waxay ku saabsan tahay baabi'inta kala duwanaanshaha ka hor inta uusan robotku xitaa dhaqaaqin dhidigiisa ugu horreeya. Waxaan aragnay khadadka wax soo saarka oo aad u badan oo taagan -ma ahan robots khaldan ama silig xun - laakiin sababtoo ah qalabku wuxuu u oggolaanayaa qaybtu inay beddesho 0.12 mm inta lagu jiro isku-xirnaanta. Iskudhisyadaas yar ee leexashada ah waxay ka kooban yihiin 300 alxanka, oo u beddelaya dulqaad ± 0.5 mm magac u yaal ah oo u beddelaya heer ka sarreeya 18%. Saxnimadu waxay ka bilaabataa halka ay birta ku kulmaan qalabka.
Waa maxay sababta "Ku Filan Fiican" Ku-hawlgalayaasha Ku Fashilmay Automation-ka
Alxanka gacanta waxay u dulqaadanaysaa la qabsiga hawlwadeenka. Alxanle xirfad leh ayaa magdhaba dhaqdhaqaaqa qayb yar, wuxuu hagaajiyaa xagasha toosan ee duulista, wuxuuna akhriyaa qallooca kulaylka sida luqadda jirka. Robotyadu isma qabsanayaan - way ku celiyaan. Haddii qalabkaaga alxanka ee robotka ah uu ka maqan yahay meelo la heli karo oo la soo celin karo, qaybinta xoogga isku xidhka joogtada ah, ama magdhowga fidinta kulaylka, ma samaynaysid tayada alxanka-waxaad samaynaysaa iswaafaqla'aan.
Waxaan si joogta ah u baari jirnay qalabyada ay keeneen alaab-qeybiyeyaasha Tier-1. Qodobbada fashilka ee ugu caansan? Baarayaasha biin-iyo-bush waxay xidhaan wax ka baxsan xadka ISO 2768-mK. Xadhigyada guga-raray ee leh 22% xoog qudhunka kadib 4,000 wareeg. Taarikada saldhigyadu waxay ka leexdeen kulayl aan dheeli tirnayn—oo lagu cabbiray ilaa 0.35 mm weecasho 1.2 mitir ah. Kuwani maaha kiisas cidhiidhi ah. Waxay yihiin sababaha asaasiga ah ee ka dambeeya 63% dib-u-shaqaynta qodobka koowaad ee aan ku aragno barnaamijyada cusub.
Waxqabadka adduunka dhabta ahi wuxuu u baahan yahay in ka badan isku toosinta CAD. Waxay u baahan tahay in la fahmo sida birta-duuban ee qabowgu ay u fidayso 12.5 µm/m·°C ka soo horjeedka aan aan lahayn ee 17.3 µm/m·°C—iyo samaynta buulal goob-joog ah oo habeeya labadaba iyada oo aan la gelin walaaca dulin. Waxay la macno tahay in la cayimo biinanka adag ee 60 HRC biinanka halkii ay ka ahaan lahaayeen 45 biinanka HRC marka tirooyinka wareeggu ay dhaafaan 50,000. Waxay ka dhigan tahay in la xaqiijiyo cadaadiska isku-xidhka halkii millimitir oo labajibbaaran-ma aha oo keliya wadarta tan-iyada oo la isticmaalayo unugyo rar la cabbiray inta lagu jiro u-qalmitaanka.
Mabaadi'da Naqshadeynta Afar Aan Gorgortan La'aan Ah
Qalab kasta oo la isku halleyn karo oo robotic ah oo la isku halleyn karo oo kasta oo aan dhisno waxay raacdaa xeerarkan goobta la xaqiijiyey:
Meesha Saddex-dhibcood, Ma aha AfarCaddaynta xad dhaafka ah waxay keentaa xidhidh. Waxaan isticmaalnaa kor-u-qaadis kinematic ah: laba biinnada dowel-ka saxda ah + hal dusha sare ah, dhammaan lagu xaqiijiyay CMM oo liddi ku ah wicitaannada GD&T-ma aha oo keliya daabacado cabbir ah. Xoogga Isku-xidhka> Xoogga Fidinta Kulaylka: Heerkulka alxanka ee ugu sarreeya (ilaa 1,400 ° C ee nugget), balaadhinta walxaha saldhigga ahi waxay dhalin kartaa 1,200 N oo ah xoogga dambe ee 300 mm garabka. Xajiyeyaashayadu waxay bixiyaan ≥2.5 × awoodda ugu yar ee xajinta, oo lagu cabbiro firfircooni-aan ahayn-meel 120°C ah. Interface Modular, ma aha mid monolithic dhisanIsbeddelka waqtiga ayaa dila ROI. Waxaan isku darnaa qaababka kor u qaadista ISO 841-3 iyo khadadka qaboojiyaha ee degdega ah. Celcelis ahaan isbeddelku wuxuu hoos uga dhacayaa 92 daqiiqo ilaa 14 daqiiqo oo dhan 17 goobood oo macaamiisha ah. Maareynta Weld Spatter sida Shaqada Muhiimka ahSpatter ma aha qashin-waa wasakh. Waxaan si toos ah ugu dhejinnay gaashaan-tuurka maarta-dahaarka leh, oo la beddeli karo oo si toos ah u gelinnay meelaha isku-xidhka ah waxaananu ka helnaa meel u jirta 8 mm aag kasta oo alxanka ah. Xogta goobtu waxay tusinaysaa in tani ay jarayso inta jeer ee nadiifinta Tooshka 70% waxayna kordhisaa nolosha la isticmaali karo 2.3×. Sida Xulashada Maadyadu wax walba u beddesho
Qalabyada aluminiumku waxay u muuqdaan kuwo quruxsan-laakiin waxay si degdeg ah ugu guul daraysteen deegaan-wareeg-wareeg-sare ah. Waxaan la soconnay 10,000+ saacadood oo hawlgal ah oo ka socday saddex qoys oo agab ah:
Adag 4140 Bir ah (28-32 HRC): Waxa ugu fiican>200,000-barnaamijyo wareeg ah. Degganaanshaha cabbirku wuxuu hayaa ± 0.015 mm gudahooda 18 bilood - xitaa iyadoo kulaylka baaskiilka maalinlaha ah. Aan lahayn 17-4PH (H900): Loo door biday heerka-cuntada ama deegaanka daxalka. Waxay ilaalisaa saxnaanta goobeeyaha ka dib 5,000 saacadood-buufinta cusbo-laakin qiimihiisu waa 3.2× in ka badan 4140. Tuur Birta EN-GJS-600-3: Waxaa loo isticmaalaa kaliya shirarka aadka u waaweyn (>2.5 m). Dareemi gariirka si ka wanaagsan birta-laakin wuxuu u baahan yahay 72-saac oo culayska ka saarista mishiinada ka dib. Marna ma cayimin wax ku salaysan kharashka oo keliya. Markii macmiilku naga codsaday inaan ka beddelno 4140 una beddelno aluminium si aan u badbaadno $1,200 halkii qalabba, waxaanu wadnay duuliye 3 bilood ah. Natiijadu: 4.8% korodhka porosity alxanka, 11% isticmaalka korantada sare, iyo 3.2 dayactir dheeraad ah oo joogsi kasta. "Kayladkii" ayaa meesha ka baxay todobaadkii labaad.
Botou Haijun's Protocol Xaqiijinta Joogtada
Agabkayagu waxa ay wataan cadaymo la duubay—ma aha balamo. Cutub kasta waxa la mariyaa:
Xaqiijinta kulanka hore ee CMM ee dhammaan sagxadaha goobta goobta (ASME B89.1.10M-2018 waafaqsan) Khariidaynta xoogga isku-qabsiga ee dhammaan safarka buuxa ee kala duwan iyadoo la adeegsanayo xadhkaha dareemayaasha piezoelectric Tijaabada wareegga kulaylka: 50 wareegyo laga bilaabo 20°C ilaa 180°C, iyada oo la cabbirayo meel kasta oo fogaanaysa Soo saarista-line qalalan: 200 wareeg oo isku xigta oo leh qaybo dhab ah, lagu kormeero iyada oo loo marayo dareemayaasha barokaca laysarka Tani maaha injineer-ka-badan. Waxay ka hortagaysaa kharashka $247,000 ee hal xariiq oo wax-soo-saar joojin ah oo ay sababtay is-waafajin-ku-habboon. Botou Haijun Metal Products Co., Ltd. waxay dhistaa hababka alxanka ee robotka ee ka badbaaday - ma aha oo kaliya ka shaqeeya - warshadaha dhabta ah. Waxaan ka hawlgalnaa Magaalada Botou ee Gobolka Hebei, halkaas oo birta samaynaysa qabow lagu cabbiro mikron, ee aan ahayn millimitir. Xaruntayada ISO-u hogaansanto waxay midaysaa shaabadaynta, qalooca, alxanka, iyo cabbirka cabbirka hal saqafka hoostiisa-sidaa daraadeed ma jirto gacan-fudud oo hoos u dhigaysa isu-dulqaadashada. Waxaan ku bixinaa jawaab celinta injineernimada saddex maalmood oo shaqo gudahood. Xigashooyinka waxay ku yimaadaan wax ka yar 48 saacadood. Oo haddii qalabku aanu haynin ± 0.02 mm in ka badan 10,000 wareegyo, waxaanu dib u shaqaynaa-ma jiro dood.
Sababtoo ah saxnimadu maaha qeexid. Waa farqiga u dhexeeya waxa uu robotku u maleeyo inuu qabanayo-iyo waxa qaybta dhabta ah ay la kulanto. Xir farqigaas. Ka bilow qalabka ciyaarta.
