ରୋବୋଟିକ୍ ୱେଲଡିଂ ଫିକ୍ଚର୍ ଡିଜାଇନ୍ ଏକ ପ୍ଲେଟରେ ଅଂଶଗୁଡିକ ବୋଲ୍ଟ କରିବା ବିଷୟରେ ନୁହେଁ | ରୋବଟ୍ ଏହାର ପ୍ରଥମ ଅକ୍ଷକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇବା ପୂର୍ବରୁ ଏହା ଭିନ୍ନତା ଦୂର କରିବା ବିଷୟରେ | ଆମେ ବହୁତ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ୍ ଷ୍ଟଲ୍ ଦେଖିଛୁ - ତ୍ରୁଟିପୂର୍ଣ୍ଣ ରୋବଟ୍ କିମ୍ବା ଖରାପ ତାରରୁ ନୁହେଁ - କିନ୍ତୁ ଫିଚରଟି କ୍ଲାମିଂ ସମୟରେ ଅଂଶକୁ 0.12 ମିଲିମିଟର ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିବାକୁ ଦେଇଥାଏ | 300 ୱେଲ୍ଡରେ ସେହି କ୍ଷୁଦ୍ର ବିଚ୍ୟୁତି ଯ ounds ଗିକଗୁଡିକ, ଏକ ନାମମାତ୍ର ± 0.5 ମିଲିମିଟର ସହନଶୀଳତାକୁ 18% ରୁ ଅଧିକ ସ୍କ୍ରାପ୍ ହାରରେ ପରିଣତ କରେ | ସଠିକତା ଆରମ୍ଭ ହୁଏ ଯେଉଁଠାରେ ଧାତୁ ଫିକ୍ଚର୍ ଭେଟିଥାଏ |
କାହିଁକି “ଭଲ ଯଥେଷ୍ଟ” ଫିକ୍ଚର୍ସ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଅଧୀନରେ ବିଫଳ ହୁଏ |
ମାନୁଆଲ୍ ୱେଲଡିଂ ଅପରେଟର ଆଡାପ୍ଟେସନ୍ ସହ୍ୟ କରେ | ଜଣେ କୁଶଳୀ ୱେଲଡର ଛୋଟ ଅଂଶ ଗତି ପାଇଁ କ୍ଷତିପୂରଣ ଦେଇଥାଏ, ଫ୍ଲାଏ ଟର୍ଚ କୋଣକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିଥାଏ ଏବଂ ଶରୀରର ଭାଷା ପରି ତାପଜ ବିକୃତି ପ read ିଥାଏ | ରୋବଟଗୁଡିକ ଅନୁକୂଳ ହୁଏ ନାହିଁ - ସେମାନେ ପୁନରାବୃତ୍ତି କରନ୍ତି | ଯଦି ଆପଣଙ୍କର ରୋବୋଟିକ୍ ୱେଲଡିଂ ଫିକ୍ଚର୍ରେ ପୁନରାବୃତ୍ତି ଯୋଗ୍ୟ ଅବସ୍ଥାନ ପୃଷ୍ଠ, କ୍ରମାଗତ କ୍ଲାମିଂ ଫୋର୍ସ ବଣ୍ଟନ, କିମ୍ବା ତାପଜ ବିସ୍ତାର କ୍ଷତିପୂରଣର ଅଭାବ ଥାଏ, ତେବେ ଆପଣ ୱେଲ୍ଡ ଗୁଣବତ୍ତାକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କରୁନାହାଁନ୍ତି - ଆପଣ ଅସଙ୍ଗତିକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କରୁଛନ୍ତି |
ଆମେ ନିୟମିତ ଭାବରେ ଟାୟାର -1 ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଯୋଗାଣକାରୀଙ୍କ ଦ୍ brought ାରା ଅଣାଯାଇଥିବା ଫିକ୍ଚର୍ଗୁଡ଼ିକୁ ଅଡିଟ୍ କରୁ | ସବୁଠାରୁ ସାଧାରଣ ବିଫଳତା ପଏଣ୍ଟ? ISO 2768-mK ସୀମା ବାହାରେ ପିନ୍ଧାଯାଇଥିବା ପିନ୍ ଏବଂ ବୁଶ୍ ଲୋକେଟର୍ | 4,000 ଚକ୍ର ପରେ 22% ବଳ କ୍ଷୟ ସହିତ ବସନ୍ତ-ଲୋଡ୍ କ୍ଲମ୍ପ୍ସ | ବେସ୍ ପ୍ଲେଟଗୁଡିକ ଅସନ୍ତୁଳିତ ଉତ୍ତାପ ବିସ୍ତାରରୁ ଦୂରେଇ ଯାଇଥିଲା - 1.2 ମିଟର ବ୍ୟବଧାନରେ 0.35 ମିଲିମିଟର ବିଚ୍ୟୁତରେ ମାପ କରାଯାଇଥିଲା | ଏଗୁଡିକ ଏଜ୍ କେସ୍ ନୁହେଁ | ନୂତନ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଲଞ୍ଚରେ ଆମେ ଦେଖୁଥିବା ପ୍ରଥମ ଆର୍ଟିକିଲ୍ ପୁନ work କାର୍ଯ୍ୟର 63% ପଛରେ ସେଗୁଡ଼ିକର ମୂଳ କାରଣ |
ରିଅଲ୍ ୱାର୍ଲ୍ଡ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା CAD ଆଲାଇନ୍ମେଣ୍ଟ ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ଏହା ବୁ understanding ିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ ଯେ ଶୀତଳ ଗଡ଼ାଯାଇଥିବା ଇସ୍ପାତ 12.5 µm / m · ° C ବନାମ ଷ୍ଟେନଲେସ୍ 17.3 µm / m · ° C ରେ ବିସ୍ତାର ହୁଏ - ଏବଂ ଲୋକେଟର ବସା ଡିଜାଇନ୍ କରେ ଯାହା ପରଜୀବୀ ଚାପ ବିନା ଉଭୟ ସ୍ଥାନିତ କରେ | ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଯେତେବେଳେ ଚକ୍ର ଗଣନା 50,000 ରୁ ଅଧିକ ହୁଏ ଷ୍ଟାଣ୍ଡାର୍ଡ 45 HRC ପିନ ବଦଳରେ କଠିନ 60 HRC ଡୋବେଲ ପିନ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କରିବା | ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଯୋଗ୍ୟତା ସମୟରେ କାଲିବ୍ରେଟେଡ୍ ଲୋଡ୍ ସେଲ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ବର୍ଗ ମିଲିମିଟର ପ୍ରତି କ୍ଲାମିଂ ଚାପ ଯାଞ୍ଚ କରିବା - କେବଳ ମୋଟ ଟନେଜ୍ ନୁହେଁ |
ଚାରୋଟି ଅଣ-ବୁ oti ାମଣା ଯୋଗ୍ୟ ଫିକ୍ଚର୍ ଡିଜାଇନ୍ ନୀତି |
ଆମେ ନିର୍ମାଣ କରୁଥିବା ପ୍ରତ୍ୟେକ ଉଚ୍ଚ-ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ରୋବୋଟିକ୍ ୱେଲଡିଂ ଫିକ୍ଚର୍ ଏହି କ୍ଷେତ୍ର-ପ୍ରମାଣିତ ନିୟମଗୁଡିକ ଅନୁସରଣ କରେ:
ଥ୍ରୀ-ପଏଣ୍ଟ ଅବସ୍ଥାନ, ଚାରି ନୁହେଁ |: ଅତ୍ୟଧିକ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ବନ୍ଧନକୁ ପ୍ରବର୍ତ୍ତାଏ | ଆମେ କିଏନାମେଟିକ୍ ମାଉଣ୍ଟିଂ ବ୍ୟବହାର କରୁ: ଦୁଇଟି ସଠିକତା-ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ ଡୋବେଲ୍ ପିନ + ଗୋଟିଏ ସମତଳ ପୃଷ୍ଠ, ସମସ୍ତ GD&T କଲ୍ଆଉଟ୍ ବିରୁଦ୍ଧରେ CMM ସହିତ ଯାଞ୍ଚ ହୋଇଛି - କେବଳ ଡାଇମେନ୍ସନାଲ୍ ପ୍ରିଣ୍ଟ୍ ନୁହେଁ | କ୍ଲମ୍ପ ଫୋର୍ସ> ଥର୍ମାଲ୍ ବିସ୍ତାର ଫୋର୍ସ |: ଶିଖର ୱେଲ୍ଡ ତାପମାତ୍ରାରେ (ନଗେଟରେ 1,400 ° C ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ), ମୂଳ ପଦାର୍ଥ ବିସ୍ତାର 300 ମିଲିମିଟର ବ୍ରାକେଟ୍ ଉପରେ 1200 N ପାର୍ଟାଲ୍ ଫୋର୍ସ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରିବ | ଆମର କ୍ଲମ୍ପଗୁଡିକ ≥2.5 deliver ପ୍ରଦାନ କରେ ଯାହା ସର୍ବନିମ୍ନ ଧାରଣକାରୀ ଶକ୍ତି, ଗତିଶୀଳ ଭାବରେ ମାପ କରାଯାଏ - ସ୍ଥିର ନୁହେଁ - 120 ° C ପରିବେଶରେ | ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍, ମୋନୋଲିଥିକ୍ ବିଲ୍ଡ ନୁହେଁ |: ପରିବର୍ତ୍ତନ ସମୟ ROI କୁ ମାରିଦିଏ | ଆମେ ମାନକ ISO 841-3 ମାଉଣ୍ଟିଂ s ାଞ୍ଚା ଏବଂ ଶୀଘ୍ର ବିଚ୍ଛିନ୍ନ କୁଲାଣ୍ଟ ଲାଇନଗୁଡ଼ିକୁ ଏକତ୍ର କରୁ | 17 ଟି ଗ୍ରାହକ ସାଇଟରେ ହାରାହାରି ପରିବର୍ତ୍ତନ 92 ମିନିଟରୁ 14 ମିନିଟରୁ ହ୍ରାସ ପାଇଥାଏ | କୋର୍ ଫଙ୍କସନ୍ ଭାବରେ ୱେଲ୍ଡ ସ୍ପାଟର୍ ମ୍ୟାନେଜମେଣ୍ଟ |: ସ୍ପାଟର୍ ଆବର୍ଜନା ନୁହେଁ - ଏହା କଣ୍ଡକ୍ଟିଭ୍ ପ୍ରଦୂଷଣ | ଆମେ ତମ୍ବା-ଆବୃତ, ବଦଳାଯାଇଥିବା ସ୍ପାଟର୍ ield ାଲ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ସିଧାସଳଖ କ୍ଲମ୍ପ୍ ଶରୀରରେ ଏମ୍ବେଡ୍ କରିଥାଉ ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ୱେଲ୍ଡ ଜୋନ୍ ର 8 ମିଲିମିଟର ମଧ୍ୟରେ ଚିହ୍ନଟ କରୁ | ଫିଲ୍ଡ ଡାଟା ଦର୍ଶାଏ ଯେ ଏହା ଟର୍ଚ୍ଚ ସଫା କରିବା ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିକୁ 70% ହ୍ରାସ କରିଥାଏ ଏବଂ ବ୍ୟବହାର ଯୋଗ୍ୟ ଜୀବନକୁ 2.3 by ବ ends ାଇଥାଏ | ସାମଗ୍ରୀ ପସନ୍ଦ ସବୁକିଛି ପରିବର୍ତ୍ତନ କରେ |
ଆଲୁମିନିୟମ୍ ଫିକ୍ଚର୍ ଗୁଡିକ ହାଲୁକା ଦେଖାଯାଏ - କିନ୍ତୁ ସେମାନେ ଉଚ୍ଚ-ଡ୍ୟୁଟି-ଚକ୍ର ପରିବେଶରେ ଶୀଘ୍ର ବିଫଳ ହୁଅନ୍ତି | ଆମେ ତିନୋଟି ବସ୍ତୁ ପରିବାର ମଧ୍ୟରେ 10,000+ ଘଣ୍ଟା ଅପରେସନ୍ ଟ୍ରାକ୍ କରିଛୁ:
କଠିନ 4140 ଷ୍ଟିଲ (28-32 HRC): 200,000-ଚକ୍ର ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ପାଇଁ ସର୍ବୋତ୍ତମ | ଡାଇମେନସନାଲ ସ୍ଥିରତା 18 ମାସ ମଧ୍ୟରେ ± 0.015 ମିଲିମିଟର ମଧ୍ୟରେ ରହିଥାଏ - ଏପରିକି ଦ daily ନିକ ତାପଜ ସାଇକେଲ ଚଲାଇବା ସହିତ | ଷ୍ଟେନଲେସ୍ 17-4PH (H900): ଖାଦ୍ୟ-ଗ୍ରେଡ୍ କିମ୍ବା କ୍ଷତିକାରକ ପରିବେଶ ପାଇଁ ପସନ୍ଦ | 5,000 ଲୁଣ-ସ୍ପ୍ରେ ଘଣ୍ଟା ପରେ ଲୋକେଟର ସଠିକତା ବଜାୟ ରଖେ - କିନ୍ତୁ ଏହାର ମୂଲ୍ୟ 3.2 × 4140 ରୁ ଅଧିକ | ଲୁହା EN-GJS-600-3 କାଷ୍ଟ କରନ୍ତୁ |: କେବଳ ଅଲ୍ଟ୍ରା-ବଡ ଆସେମ୍ବଲିଗୁଡିକ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ (> 2.5। M ମିଟର) | ଇସ୍ପାତ ଅପେକ୍ଷା କମ୍ପନକୁ ଭଲ କରିଥାଏ - କିନ୍ତୁ 72 ଘଣ୍ଟା ଚାପ ରିଲିଫ୍ ଆନ୍ନାଲିଙ୍ଗ୍ ପୋଷ୍ଟ ମେସିନିଂ ଆବଶ୍ୟକ କରେ | କେବଳ ମୂଲ୍ୟ ଉପରେ ଆଧାର କରି ଆମେ କଦାପି ପଦାର୍ଥ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କରୁନାହୁଁ | ଯେତେବେଳେ ଜଣେ ଗ୍ରାହକ ଆମକୁ 4140 ରୁ ଆଲୁମିନିୟମକୁ ବଦଳାଇବାକୁ କହିଥିଲେ, ପ୍ରତି ଫିଚର ପ୍ରତି 1,200 ଡଲାର ସଞ୍ଚୟ କରିବାକୁ, ଆମେ 3 ମାସର ପାଇଲଟ୍ ଚଳାଇଲୁ | ଫଳାଫଳ: ୱେଲ୍ଡ ପୋରୋସିଟିରେ 4.8% ବୃଦ୍ଧି, 11% ଅଧିକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଡ୍ ବ୍ୟବହାର ଏବଂ ପ୍ରତି ସିଫ୍ଟରେ 3.2 ଅତିରିକ୍ତ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ବନ୍ଦ | ଦୁଇ ସପ୍ତାହରେ “ସଞ୍ଚୟ” ଅଦୃଶ୍ୟ ହେଲା |
ବୋଟୋ ହାଇଜୁନ୍ଙ୍କ ଫିକ୍ଚର୍ ବ id ଧତା ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ |
ଡକ୍ୟୁମେଣ୍ଟ୍ ପ୍ରୁଫ୍ ସହିତ ଆମର ଫିକ୍ଚର୍ସ ଜାହାଜ - ପ୍ରତିଜ୍ଞା ନୁହେଁ | ପ୍ରତ୍ୟେକ ୟୁନିଟ୍ ଅତିକ୍ରମ କରେ:
ସମସ୍ତ ଲୋକେଟର ପୃଷ୍ଠଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରି-ଆସେମ୍ବଲି CMM ଯାଞ୍ଚ (ASME B89.1.10M-2018 ଅନୁରୂପ) ପାଇଜୋଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସେନ୍ସର ଗ୍ରୀଡ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭ୍ରମଣ ପରିସର ମଧ୍ୟରେ କ୍ଲମ୍ପ ଫୋର୍ସ ମ୍ୟାପିଙ୍ଗ୍ | ଥର୍ମାଲ୍ ଚକ୍ର ପରୀକ୍ଷଣ: 20 ° C ରୁ 180 ° C ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ 50 ଚକ୍ର, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଚରମ ସ୍ଥାନରେ ଲୋକୋଟର ଡ୍ରାଇଫ୍ ମାପିବା | ଉତ୍ପାଦନ-ଲାଇନ ଶୁଖିଲା ଚାଲିବା: ପ୍ରକୃତ ଅଂଶ ସହିତ କ୍ରମାଗତ 200 ଚକ୍ର, ଲେଜର ବିସ୍ଥାପନ ସେନସର ମାଧ୍ୟମରେ ନୀରିକ୍ଷଣ କରାଯାଏ | ଏହା ଅତ୍ୟଧିକ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ନୁହେଁ | ଏହା ଏକ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ୍ ଷ୍ଟପେଜ୍ ର 247,000 ଡଲାର ମୂଲ୍ୟକୁ ପ୍ରତିରୋଧ କରୁଛି | ବୋଟୋ ହାଇଜୁନ୍ ମେଟାଲ୍ ପ୍ରଡକ୍ଟସ୍ କୋ।, ଲି। ଆମେ ହେବି ପ୍ରଦେଶର ବୋଟୋ ସିଟିରୁ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁ, ଯେଉଁଠାରେ ଶୀତଳ ସୃଷ୍ଟି କରୁଥିବା ଧାତବ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ମାଇକ୍ରନ୍ରେ ମାପ କରାଯାଏ, ମିଲିମିଟର ନୁହେଁ | ଆମର ISO ଅନୁକୂଳ ସୁବିଧା ଗୋଟିଏ ଛାତ ତଳେ ଷ୍ଟାମ୍ପିଂ, ନଇଁବା, ୱେଲଡିଂ ଏବଂ ମେଟ୍ରୋଲୋଜିକୁ ଏକତ୍ର କରିଥାଏ - ତେଣୁ କ hand ଣସି ହ୍ୟାଣ୍ଡଫ୍ ସହନଶୀଳତା ଷ୍ଟାକ-ଅପକୁ ଖରାପ କରେ ନାହିଁ | ଆମେ ତିନି କାର୍ଯ୍ୟଦିବସ ମଧ୍ୟରେ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ମତାମତ ବିତରଣ କରୁ | କୋଟେସନ୍ 48 ଘଣ୍ଟା ତଳେ ପହଞ୍ଚେ | ଏବଂ ଯଦି ଏକ ଫିକ୍ଚର୍ 10,000 ଚକ୍ର ଉପରେ ± 0.02 ମିଲିମିଟର ଧାରଣ କରେ ନାହିଁ, ତେବେ ଆମେ ଏହାକୁ ପୁନ work କାର୍ଯ୍ୟ କରୁ - କ debate ଣସି ବିତର୍କ ନାହିଁ |
କାରଣ ସଠିକତା ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ ନୁହେଁ | ରୋବଟ୍ ଯାହା କରୁଛି ତାହା ଭାବୁଛି ଏବଂ ଅଂଶଟି ପ୍ରକୃତରେ ଯାହା ଅନୁଭବ କରେ ତାହା ମଧ୍ୟରେ ଏହା ବ୍ୟବଧାନ | ସେହି ଫାଙ୍କକୁ ବନ୍ଦ କର | ଫିଚର ସହିତ ଆରମ୍ଭ କରନ୍ତୁ |
