Роботик эретеп ябыштыру дизайны детальләрне тәлинкәгә бәйләү турында түгел. Бу робот хәтта беренче күчәрен күчергәнче вариантны бетерү турында. Без бик күп җитештерү линияләренең тукталышын күрдек - хаталы роботлардан яки начар чыбыклардан түгел, ә прибор кысу вакытында өлешне 0,12 мм күчерергә мөмкинлек биргәнгә. 300 эретеп ябыштыручы бу кечкенә тайпылыш кушылмалары, номиналь ± 0,5 мм толерантлыкны 18% тан артык. Төгәллек металл прибор белән очрашкан урында башлана.
Ни өчен "Яхшы җитәрлек" җиһазлар автоматлаштырылганда уңышсыз
Кул белән эретеп ябыштыру оператор адаптациясенә түзә. Оста эретеп ябыштыручы кечкенә өлеш хәрәкәтен компенсацияли, очышта факел почмагын көйли һәм тән теле кебек җылылык бозуны укый. Роботлар җайлашмыйлар - кабатлыйлар. Әгәр сезнең робот белән эретеп ябыштыру җайланмасында кабатланырлык урнашу өслеге, эзлекле кысу көче яки җылылык киңәйтү компенсациясе булмаса, сез эретеп ябыштыру сыйфатын автоматлаштырмыйсыз - туры килмәүне автоматлаштырасыз.
Без Tier-1 автомобиль тәэмин итүчеләре китергән җиһазларны регуляр рәвештә тикшерәбез. Иң еш очрый торган уңышсызлык пунктлары? ISO 2768-mK чикләреннән арткан пин-куак локаторлары. 4000 циклдан соң 22% көч бозылу белән язгы кыскычлар. Төп тәлинкәләр тигезсез җылылык таралудан - 1,2 м аралыгында 0,35 мм тайпылышта үлчәнәләр. Бу чит очраклар түгел. Аларның төп сәбәпләре - без яңа программа стартларында күргән беренче мәкалә эшләренең 63% артында.
Реаль дөнья күрсәткечләре CAD тигезләүдән күбрәкне таләп итә. Бу салкын әйләнешле корычның 12,5 µm / m · ° C тәэсирендә 17,3 µm / m · ° C тәэсирендә киңәюен аңлау, һәм паразитик стресс кертмичә икесен дә урнаштыручы локатор ояларын проектлау. Бу цикл саны 50 000 тан артканда, стандарт 45 HRC кадак урынына каты 60 HRC дубель пинкасын күрсәтүне аңлата. Бу квалификация вакытында калибрланган йөк күзәнәкләрен кулланып, квадрат миллиметрга кысу басымын тикшерү - гомуми тоннаны гына түгел.
Сөйләшә алмаслык дүрт дизайн принцибы
Без төзегән һәр югары ышанычлы роботик эретеп ябыштыру җайланмасы бу кырда расланган кагыйдәләрне үти:
Өч пунктлы урнашу, дүрт түгел: Артык чикләү мәҗбүри. Без кинематик монтаж кулланабыз: ике төгәл җир асты дубель пиннары + бер яссы өслек, барысы да CMM белән GD&T шалтыратуларына каршы тикшерелгән - үлчәмле басмалар гына түгел. Кысу көче> rылылык киңәйтү көче: Эретеп ябыштыруның иң югары температурасында (нагетта 1400 ° C кадәр), төп материалның киңәюе 300 мм краскада 1200 Н каптал көче барлыкка китерергә мөмкин. Безнең кыскычлар min2.5 × минималь тоту көче китерә, динамик рәвештә үлчәнә - статистик түгел - 120 ° C тирәлектә. Монолит түгел, модульле интерфейс: Changeзгәртү вакыты ROIны үтерә. Без стандартлаштырылган ISO 841-3 монтаж үрнәкләрен һәм суыткыч линияләрне тиз өзәбез. 17 клиент сайтында уртача үзгәрү 92 минуттан 14 минутка кадәр төшә. Төп функция буларак эретеп ябыштыру: Спатер чүп түгел - ул үткәргеч пычрану. Без бакыр белән капланган, алыштырыла торган чәчкеч калканнарын турыдан-туры кысу органнарына урнаштырабыз һәм аларны һәр эретеп ябыштыру зонасының 8 мм эчендә урнаштырабыз. Кыр мәгълүматлары шуны күрсәтә: факел чистарту ешлыгын 70% ка киметә һәм куллану вакытын 2,3 by озайта. Материал сайлау барысын да үзгәртә
Алюминий җиһазлары йомшак күренәләр, ләкин алар югары цикллы шартларда тиз эшләмиләр. Өч материаль гаиләдә без 10,000+ сәгать эшләүне күзәттек:
Каты 4140 корыч (28–32 HRC): 200,000 цикллы программалар өчен иң яхшысы. Ensionлчәмле тотрыклылык 18 ай эчендә ± 0.015 мм эчендә, хәтта көндәлек җылылык велосипедында да. Датсыз 17-4PH (H900): Азык-төлек яки коррозив мохит өчен өстенлекле. 5000 тоз сипкәннән соң локаторның төгәллеген саклый, ләкин бәясе 3,2 × 4140 тан артык. EN-GJS-600-3 тимер: Ультра зур җыелышлар өчен генә кулланыла (> 2,5 м). Корычка караганда тибрәнүне яхшырак киметә, ләкин эшкәртүдән соң 72 сәгатьлек стрессны җиңеләйтә. Без беркайчан да бәягә нигезләнеп материал күрсәтмибез. Клиент бездән 1200 $ экономияләү өчен 4140-тан алюминийга күчүне сорагач, без 3 айлык пилот эшләдек. Нәтиҗә: эретеп ябыштыруның 4,8% артуы, электрод куллануның 11%, сменага 3,2 өстәмә хезмәт күрсәтү тукталуы. "Саклау" ике атнада юкка чыкты.
Botou Haijun's Fixture Validation Protocol
Безнең приборлар вәгъдәләр түгел, документлаштырылган дәлилләр белән җибәрелә. Everyәрбер агрегат уза:
Барлык локатор өслекләрен CMM җыю алдыннан тикшерү (ASME B89.1.10M-2018 туры килә) Пиезоэлектрик сенсор челтәрләрен кулланып тулы сәяхәт диапазоны буенча көч картасын кысу Rылылык циклын сынау: 50 цикл 20 ° C дан 180 ° C га кадәр, һәр экстремизмда локатор дрифтын үлчәү Productionитештерү линиясе коры эшкәртү: лазер күчерү сенсорлары аша күзәтелгән реаль өлешләр белән 200 эзлекле цикл Бу артык инженерлык түгел. Бу бер производство линиясен туктатуның 247,000 $ бәясен булдырмый. Botou Haijun Metal Products Co., Ltd. робот белән эретеп ябыштыру системаларын төзи, алар реаль заводларда гына эшли. Без Хебей өлкәсенең Ботоу шәһәреннән эшлибез, анда салкын формалаштыручы металлургия миллиметр түгел, микрон белән үлчәнә. Безнең ISO-га туры килгән корылма мөһерләү, бөкләү, эретеп ябыштыру һәм метрологияне бер түбә астына берләштерә, шуңа күрә бер генә кул да толерантлыкны киметми. Өч эш көне эчендә без инженерлык фикерләрен җиткерәбез. Otитаталар 48 сәгать эчендә килә. Әгәр дә 10 000 циклдан артыграк ± 0,02 мм булмаса, без аны яңадан эшлибез - бәхәс юк.
Чөнки төгәллек спецификация түгел. Бу робот нәрсә эшли дип уйлый, һәм өлеше нәрсә кичерә. Бу аерманы ябыгыз. Арматура белән башлап җибәрегез.
