Тарҳрезии дастгоҳи кафшери роботӣ дар бораи бастани қисмҳо ба табақ нест. Ин дар бораи бартараф кардани ихтилофот пеш аз он ки робот ҳатто меҳвари аввалини худро ҳаракат кунад. Мо дидем, ки хатҳои истеҳсолии аз ҳад зиёд қатъ мешаванд - на аз роботҳои ноқис ё сими бад - балки аз он сабаб, ки арматура имкон медиҳад, ки қисмро ҳангоми исканҷа 0,12 мм иваз кунад. Ин каҷравии ночиз дар 300 кафшер пайваст шуда, таҳаммулпазирии номиналии ± 0,5 мм-ро ба суръати шикастани зиёда аз 18% табдил медиҳад. Дақиқӣ аз он ҷое оғоз мешавад, ки металл бо арматура вомехӯрад.
Чаро асбобҳои "кофии хуб" дар автоматизатсия ноком мешаванд
Кафшери дастӣ мутобиқшавии операторро таҳаммул мекунад. Кафшергари бомаҳорат ҳаракати қисмҳои хурдро ҷуброн мекунад, кунҷи машъалро дар вақти парвоз танзим мекунад ва таҳрифи гармиро мисли забони бадан мехонад. Роботҳо мутобиқ намешаванд - онҳо такрор мекунанд. Агар дастгоҳи кафшери роботии шумо сатҳи ҷойгиршавии такроршаванда, тақсимоти пайвастаи қувваи фишор ё ҷуброни васеъшавии гармӣ надошта бошад, шумо сифати кафшерро автоматӣ намекунед - шумо номувофиқатиро автоматӣ мекунед.
Мо мунтазам асбобҳои аз ҷониби таъминкунандагони автомобилҳои Tier-1 овардашударо тафтиш мекунем. Нуқтаҳои маъмултарини нокомӣ? Локаторҳои пин-ва-бутта берун аз ҳудуди ISO 2768-mK фарсуда мешаванд. Қисмҳои пурборшуда бо 22% қувваи пас аз 4000 давра пӯсида мешаванд. Лавҳаҳои асосӣ аз паҳншавии гармии номутаносиб печида шуданд - бо инҳироф то 0,35 мм дар масофаи 1,2 м чен карда шудаанд. Инҳо ҳолатҳои канорӣ нестанд. Онҳо сабабҳои аслии 63% азнавсозии мақолаи аввал мебошанд, ки мо дар оғози барномаи нав мебинем.
Иҷрои воқеии ҷаҳон бештар аз ҳамоҳангсозии CAD талаб мекунад. Он фаҳмидани он, ки чӣ гуна пӯлоди прокати сард дар 12,5 мкм/м·°С ва аз зангногир дар 17,3 мкм/м·°C васеъ мешавад ва тарҳрезии лонаҳои локатор, ки ҳардуро бидуни ворид кардани фишори паразитӣ ҷойгир мекунанд, талаб мекунад. Ин маънои онро дорад, ки ба ҷои 45 пинҳои стандартии HRC, вақте ки шумораҳои давра аз 50,000 зиёданд, нишон додани 60 пинҳои сахтшудаи HRC. Ин маънои онро дорад, ки санҷиши фишори фишор ба як миллиметри мураббаъ - на танҳо тоннаи умумӣ - бо истифода аз ҳуҷайраҳои боркаши калибршуда ҳангоми тахассус.
Чор Принсипҳои тарҳрезии арматураи ғайримуқаррарӣ
Ҳар як асбоби кафшерии роботии боэътимоди мо, ки мо месозем, ин қоидаҳои дар саҳро исботшуда риоя мекунад:
Ҷойгиркунии се нуқта, на чаҳор: Маҳдудияти аз ҳад зиёд боиси басташавӣ мегардад. Мо монтажи кинематикиро истифода мебарем: ду пинҳои дакиқи заминӣ + як сатҳи ҳамвор, ки ҳама бо CMM бар зидди зангҳои GD&T тасдиқ карда шудаанд - на танҳо чопҳои андоза. Қувваи тазиқи > Қувваи тавсеаи гармидиҳӣ: Дар ҳарорати баландтарини кафшер (то 1400°C дар нугча), васеъшавии маводи асосӣ метавонад 1200 Н қувваи паҳлуиро дар кронштейн 300 мм тавлид кунад. Қисмҳои мо ≥2,5 × қувваи ҳадди ақали нигоҳдорӣ, ки ба таври динамикӣ - на статикӣ - дар муҳити 120 ° C чен карда мешаванд, медиҳанд. Интерфейси модулӣ, на сохтани монолитӣ: Вақти ивазшавӣ ROI-ро мекушад. Мо намунаҳои стандартии ISO 841-3 васлкуниро муттаҳид месозем ва хатҳои зуд ҷудошавандаи моеъи сардкунанда. Тағйироти миёна аз 92 дақиқа то 14 дақиқа дар 17 сайти муштариён коҳиш меёбад. Идоракунии пошидани кафшер ҳамчун вазифаи асосӣ: Папа партов нест - он ифлосшавии интиқолдиҳанда аст. Мо сипарҳои пошхӯрии бо мис пӯшидашуда ва ивазшавандаро мустақиман ба бадани тазиқи худ ҷойгир мекунем ва онҳоро дар масофаи 8 мм аз ҳар як минтақаи кафшер ҷойгир мекунем. Маълумоти саҳроӣ нишон медиҳад, ки ин басомади тозакунии машъалро 70% коҳиш медиҳад ва мӯҳлати истеъмолиро 2,3× дароз мекунад. Чӣ тавр интихоби моддӣ ҳама чизро тағир медиҳад
Асбобҳои алюминий ҳамвор ба назар мерасанд, аммо онҳо дар муҳитҳои сикли баланд зуд аз кор мебароянд. Мо 10,000+ соати кориро дар се оилаи моддӣ пайгирӣ кардем:
Пӯлоди сахтшуда 4140 (28–32 HRC): Беҳтарин барои барномаҳои > 200,000 давра. Устувории андозагирӣ дар давоми ±0,015 мм дар тӯли 18 моҳ нигоҳ дошта мешавад - ҳатто ҳангоми гардиши ҳаррӯзаи гармӣ. зангногир 17-4PH (H900): Бартарӣ барои муҳитҳои дараҷаи ғизоӣ ё зангзананда. Аниқии локаторро пас аз 5000 соати намакпошӣ нигоҳ медорад, аммо арзиши он 3,2 × бештар аз 4140 аст. Оҳан рехтан EN-GJS-600-3: Танҳо барои маҷмӯаҳои ултра калон (>2,5 м) истифода мешавад. Вибрацияро нисбат ба пӯлод беҳтар нам мекунад, аммо коркарди пас аз коркарди 72-соатаи фишорро талаб мекунад. Мо ҳеҷ гоҳ маводро танҳо дар асоси арзиш муайян намекунем. Вақте ки як муштарӣ аз мо хоҳиш кард, ки аз 4140 ба алюминий гузарем, то 1200 доллар дар як дастгоҳ сарфа кунем, мо озмоиши 3-моҳаро иҷро кардем. Натича: 4,8 фоиз зиёд шудани ковокагии кафшер, 11 фоиз зиёд сарфи электрод ва дар як смена 3,2 ило-вагии нигодубинй. Дар ҳафтаи дуюм "сарфаҳо" нопадид шуданд.
Протоколи тасдиқи арматураи Botou Haijun
Дастгоҳҳои мо бо далелҳои ҳуҷҷатӣ фиристода мешаванд - на ваъдаҳо. Ҳар як воҳид аз инҳо мегузарад:
Санҷиши пеш аз монтажи CMM-и ҳама сатҳи локатор (мувофиқи ASME B89.1.10M-2018) Бо истифода аз шабакаҳои сенсории пьезоэлектрикӣ харитасозии қувваро дар тамоми диапазони сафар кунед Санҷиши давраи гармидиҳӣ: 50 давра аз 20 ° C то 180 ° C, чен кардани дрейфти локатор дар ҳар як шадид Давраи хушки хати истеҳсолӣ: 200 давраҳои пайдарпай бо қисмҳои воқеӣ, ки тавассути сенсорҳои ҷобаҷогузории лазер назорат карда мешаванд Ин аз ҳад зиёд муҳандисӣ нест. Он аз хароҷоти 247,000 доллари як қатъи як хати истеҳсолӣ, ки дар натиҷаи номувофиқии дастгоҳ ба вуҷуд омадааст, пешгирӣ мекунад. Botou Haijun Metal Products Co., Ltd системаҳои роботҳои кафшерро месозад, ки на танҳо дар корхонаҳои воқеӣ зинда мемонанд. Мо аз шахри Ботоуи музофоти Хэбэй кор мекунем, ки дар он чо металлургияи хунуккунан-да бо миллиметр не, балки бо микрон чен карда мешавад. Таҷҳизоти ба ISO мутобиқи мо штампкашӣ, хам кардан, кафшер ва метрологияро дар зери як бом муттаҳид мекунад, бинобар ин ҳеҷ гуна интиқол таҳаммулпазириро паст намекунад. Мо фикру мулоҳизаҳои муҳандисиро дар давоми се рӯзи корӣ мерасонем. Иқтибосҳо дар давоми камтар аз 48 соат меоянд. Ва агар асбоб дар тӯли 10,000 давра ±0,02 мм нигоҳ дошта нашавад, мо онро аз нав кор мекунем - ҳеҷ баҳс.
Зеро дақиқӣ мушаххасот нест. Ин фарқият байни он чизест, ки робот фикр мекунад ва он чизе ки қисми воқеан аз сар мегузаронад. Он холигоҳро пӯшед. Бо асбоб оғоз кунед.
