Apẹrẹ imuduro alurinmorin robot kii ṣe nipa didi awọn ẹya si awo kan. O jẹ nipa imukuro iyatọ ṣaaju ki robot paapaa gbe ipo akọkọ rẹ. A ti rii ọpọlọpọ awọn laini iṣelọpọ ti duro — kii ṣe lati awọn roboti ti ko tọ tabi okun waya buburu — ṣugbọn nitori imuduro jẹ ki apakan naa yipada 0.12 mm lakoko didi. Awọn agbo ogun iyapa kekere yẹn kọja awọn welds 300, titan ifarada ± 0.5 mm orukọ kan sinu oṣuwọn alokuirin lori 18%. Itọkasi bẹrẹ nibiti irin pade imuduro.
Kini idi ti Awọn imuduro “Ti o dara to” kuna Labẹ adaṣe
Alurinmorin afọwọṣe fi aaye gba isọdọtun oniṣẹ. A ti oye alurinmorin isanpada fun kekere apa ronu, ṣatunṣe ògùṣọ igun lori-ni-fly, ati ki o ka gbona iparun bi body ede. Awọn roboti ko ṣe deede - wọn tun ṣe. Ti ohun imuduro alurinmorin roboti rẹ ko ni awọn ibi wiwa ti o le tun ṣe, pinpin ipa dimole deede, tabi isanpada imugboroja gbona, iwọ kii ṣe adaṣe didara weld—o n ṣe adaṣe adaṣe.
A ṣe ayẹwo igbagbogbo awọn imuduro ti a mu wa nipasẹ Tier-1 awọn olupese adaṣe. Awọn aaye ikuna ti o wọpọ julọ? Awọn olupilẹṣẹ pin-ati-igbo ti a wọ kọja awọn opin ISO 2768-mK. Awọn dimole ti kojọpọ orisun omi pẹlu ibajẹ ipa 22% lẹhin awọn iyipo 4,000. Àwọn àwo ìpìlẹ̀ yípadà kúrò nínú pípọ́n ooru tí kò ní ìwọ̀ntúnwọ̀nsì—wọ́n ní ìwọ̀n sí 0.35 mm ìyàtọ̀ jákèjádò 1.2 m kan. Iwọnyi kii ṣe awọn ọran eti. Wọn jẹ awọn idi root lẹhin 63% ti atunṣe nkan akọkọ ti a rii ni awọn ifilọlẹ eto tuntun.
Iṣẹ ṣiṣe gidi-aye nbeere diẹ sii ju titete CAD lọ. O nilo agbọye bi irin ti a ti yiyi tutu ṣe gbooro ni 12.5 µm/m·°C dipo alagbara ni 17.3 µm/m·°C—ati ṣiṣe awọn itẹ oniwadi ti o gba awọn mejeeji laisi iṣafihan wahala parasitic. O tumọ si sisọ pato awọn pinni dowel 60 HRC ti o ni lile dipo awọn pinni HRC 45 boṣewa nigbati awọn iṣiro iyipo kọja 50,000. O tumọ si ṣiṣe ijẹrisi titẹ dimole fun milimita onigun mẹrin — kii ṣe tonnage lapapọ nikan — lilo awọn sẹẹli fifuye calibrated lakoko afijẹẹri.
Awọn Ilana Apẹrẹ Imuduro Imuduro Mẹrin ti kii ṣe idunadura
Gbogbo ohun imuduro alurinmorin roboti igbẹkẹle giga ti a kọ tẹle awọn ofin ti a fihan ni aaye wọnyi:
Wiwa Ojuami Mẹta, Kii ṣe Mẹrin: Lori-ihamọ induces abuda. A lo kinematic iṣagbesori: meji konge-ilẹ dowel pinni + ọkan alapin dada, gbogbo wadi pẹlu CMM lodi si GD&T callouts — ko o kan onisẹpo tẹ jade. Agbara Dimole> Agbara Imugboroosi Gbona: Ni iwọn otutu weld ti o ga julọ (to 1,400 ° C ni nugget), imugboroja ohun elo ipilẹ le ṣe ina 1,200 N ti agbara ita lori akọmọ 300 mm. Awọn dimole wa fi ≥2.5 × agbara didimu to kere ju, tiwọn ni agbara-kii ṣe ni iṣiro — ni ibaramu 120°C. Ni wiwo apọjuwọn, Kii ṣe Kọ Monolithic: Changeover akoko pa ROI. A ṣepọ awọn ilana iṣagbesori ISO 841-3 ti o ni idiwọn ati awọn laini itutu gige iyara. Iyipada iyipada apapọ ṣubu lati awọn iṣẹju 92 si labẹ awọn iṣẹju 14 kọja awọn aaye alabara 17. Weld Spatter Management bi Core IšėSpatter kii ṣe idoti-o jẹ ibajẹ aṣiwadi. A fi bàbà ti a bo, awọn apata spatter rọpo taara sinu awọn ara dimole ati wa wọn laarin 8 mm ti gbogbo agbegbe weld. Awọn data aaye fihan pe eyi n ge igbohunsafẹfẹ mimọ tọṣi nipasẹ 70% ati fa igbesi aye agbara nipasẹ 2.3×. Bawo ni Yiyan Ohun elo Yi Ohun Gbogbo Yipada
Aluminiomu amuse wo sleek-sugbon ti won kuna sare ni ga-ojuse-cycle agbegbe. A ti tọpinpin awọn wakati 10,000+ ti iṣẹ kọja awọn idile ohun elo mẹta:
Irin lile 4140 (28–32 HRC): Ti o dara ju fun> 200,000-cycle awọn eto. Iduroṣinṣin iwọn jẹ laarin ± 0.015 mm ju oṣu 18 lọ—paapaa pẹlu gigun kẹkẹ igbona ojoojumọ. Alagbara 17-4PH (H900): Ayanfẹ fun ounjẹ-ite tabi awọn agbegbe ibajẹ. Ṣe itọju deede wiwa wiwa lẹhin awọn wakati 5,000 iyọ-sokiri-ṣugbọn idiyele 3.2× diẹ sii ju 4140. Simẹnti Irin EN-GJS-600-3: Ti a lo fun awọn apejọ ti o tobi pupọ (> 2.5 m). Dampens gbigbọn dara julọ ju irin-ṣugbọn nilo iderun wahala wakati 72 annealing post-machining. A ko pato awọn ohun elo ti o da lori iye owo nikan. Nigbati alabara kan beere fun wa lati yipada lati 4140 si aluminiomu lati ṣafipamọ $ 1,200 fun imuduro, a ran awaoko 3-osu kan. Esi: 4.8% ilosoke ninu weld porosity, 11% ti o ga elekiturodu agbara, ati 3.2 afikun itọju duro fun ayipada. Awọn “ifipamọ” naa parẹ ni ọsẹ meji.
Ilana Ifọwọsi imuduro Botou Haijun
Awọn ohun elo wa n gbe pẹlu ẹri ti o ni akọsilẹ-kii ṣe awọn ileri. Ẹka kọọkan gba:
Ijeri CMM iṣaju-ipejọ ti gbogbo awọn aaye wiwa (ASME B89.1.10M-2018 ifaramọ) Iyaworan ipa dimole kọja iwọn irin-ajo ni kikun nipa lilo awọn grids sensọ piezoelectric Idanwo iwọn otutu: awọn akoko 50 lati 20°C si 180°C, wiwọn fiseete oniwadi ni iwọn kọọkan Ṣiṣe-gbigbe laini iṣelọpọ: awọn iyipo itẹlera 200 pẹlu awọn ẹya gidi, abojuto nipasẹ awọn sensọ iṣipopada laser Eyi kii ṣe imọ-ẹrọ ju. O n ṣe idiwọ idiyele $ 247,000 ti idaduro laini iṣelọpọ kan ti o ṣẹlẹ nipasẹ aiṣedeede imuduro imuduro. Botou Haijun Metal Products Co., Ltd kọ awọn ọna ṣiṣe imuduro alurinmorin roboti ti o ye - kii ṣe iṣẹ nikan — ni awọn ile-iṣelọpọ gidi. A nṣiṣẹ lati Botou City, Hebei Province, nibiti a ti ṣe iwọn irin ti o tutu ni awọn microns, kii ṣe awọn milimita. Ohun elo ti o ni ibamu pẹlu ISO ṣepọ stamping, atunse, alurinmorin, ati metrology labẹ orule kan — nitorinaa ko si ifọpa ti o dinku akopọ ifarada. A pese awọn esi imọ-ẹrọ laarin awọn ọjọ iṣẹ mẹta. Awọn agbasọ de labẹ awọn wakati 48. Ati pe ti imuduro ko ba mu ± 0.02 mm ju awọn akoko 10,000 lọ, a tun ṣiṣẹ - ko si ariyanjiyan.
Nitoripe konge kii ṣe sipesifikesonu. O jẹ aafo laarin ohun ti robot ro pe o n ṣe-ati kini apakan naa ni iriri. Pa aafo yẹn. Bẹrẹ pẹlu ohun mimu.
