Robotly kebşirleýji armatura dizaýny, bölekleri tabaga berkitmek däl. Bu, robot hatda ilkinji okuny hereket etmezden ozal tapawudy aradan aýyrmak barada. Nädogry robotlardan ýa-da erbet simlerden däl-de, eýsem gysgyç wagtynda enjamyň 0,12 mm süýşmegine ýol açýan önümçilik liniýalarynyň gaty köpdügini gördük. 300 kebşäniň üstünden geçýän bu kiçijik gyşarmalar, nominal ± 0,5 mm çydamlylygy 18% -den ýokary derejä öwürýär. Takyklyk, metal gurallara gabat gelýän ýerden başlaýar.
Näme üçin “Gowy ýeterlik” gurallar awtomatlaşdyrylanda şowsuz?
El bilen kebşirlemek operatoryň uýgunlaşmagyna çydam edýär. Tejribeli kebşirleýji ownuk bölekleriň öwezini dolýar, uçuşyň fakel burçuny sazlaýar we beden dili ýaly termiki ýoýulmany okaýar. Robotlar uýgunlaşmaýarlar - gaýtalaýarlar. Eger robot kebşirleýiş enjamyňyzda gaýtalanýan ýerleşiş ýüzleri, yzygiderli gysyş güýji paýlanyşy ýa-da termiki giňelme kompensasiýasy ýok bolsa, kebşäniň hilini awtomatlaşdyrmaýarsyňyz - gapma-garşylygy awtomatlaşdyrýarsyňyz.
Tier-1 awtoulag üpjün edijileri tarapyndan getirilen gurallary yzygiderli barlaýarys. Iň köp ýaýran şowsuzlyk nokatlary? ISO 2768-mK çäklerinden has köp geýilýän çeňňek we gyrymsy lokatorlar. 4000 aýlawdan soň 22% güýç çüýremegi bilen bahar ýükli gysgyçlar. Esasy plitalar deňagramsyz ýylylygyň ýaýramagyndan - 1,2 m aralykda 0,35 mm gyşarmakda ölçenildi. Bu beýle däl. Täze programma üpjünçiliginde görýän ilkinji makala işimiziň 63% -iniň düýp sebäbi.
Hakyky dünýädäki öndürijilik, CAD deňleşdirmekden has köp zady talap edýär. Sowuk rulonly poladyň poslamaýan garşy 17.3 µm / m · ° C-de 12.5 µm / m · ° C-de nädip giňelýändigine düşünmek we parazitiki stres girizmezden ikisini hem ýerleşdirýän lokator höwürtgelerini dizaýn etmek zerur. Bu, sikl sanlary 50 000-den geçende, adaty 45 HRC nokatlarynyň ýerine gaty 60 HRC dübel gysgyçlaryny kesgitlemegi aňladýar. Bu, kwalifikasiýa döwründe kalibrlenen ýük öýjüklerini ulanyp, diňe bir tonna däl-de, her inedördül millimetrdäki gysyş basyşyny barlamagy aňladýar.
Gepleşiksiz dört armatura dizaýn ýörelgesi
Gurýan her bir ýokary ygtybarly robot kebşirleýiş guraly, bu meýdan bilen subut edilen düzgünlere eýerýär:
Dört däl, üç nokatly ýer: Artykmaç çäklendirme hökmany bolýar. Kinematiki gurnamany ulanýarys: iki sany takyk ýerüsti dübel + bir tekiz ýer, hemmesi diňe ölçegli yzlar däl-de, GD&T çagyryşlaryna garşy CMM bilen barlanýar. Gysgyç güýji> malylylyk giňeliş güýji: Kebşirleýişiň iň ýokary temperaturasynda (çukurda 1400 ° C çenli), esasy materialyň giňelmegi 300 mm ýaýyň üstünde 1200 N gapdal güýç döredip biler. Biziň gysgyçlarymyz 120 ° C gurşawda statiki däl-de, dinamiki ölçelýän iň az saklaýjy güýji ≥2.5 deliver berýär. Monolit gurluşy däl, modully interfeýs: Üýtgeýän wagt ROI-ni öldürýär. Standartlaşdyrylan ISO 841-3 gurnama nagyşlaryny we sowadyjy çyzyklary çalt aýyrýarys. 17 müşderi saýtynda ortaça üýtgeşme 92 minutdan 14 minuta çenli azalýar. Esasy funksiýa hökmünde kebşirleme dolandyryşy: Spatter galyndy däl, geçiriji hapalanma. Mis bilen örtülen, çalşylýan spatter galkanlaryny göni gysgyç jisimlerine salýarys we her kebşirleýiş zolagyndan 8 mm aralykda ýerleşdirýäris. Meýdanyň maglumatlary munuň fakeli arassalamak ýygylygyny 70% azaldýandygyny we sarp edilýän ömri 2,3 by uzaldýandygyny görkezýär. Maddy saýlaw hemme zady üýtgedýär
Alýumin enjamlary ýumşak görünýär, ýöne ýokary aýlawly şertlerde çalt şowsuz bolýar. Üç maddy maşgalada 10,000+ sagat işledik:
Gatylaşdyrylan 4140 polat (28–32 HRC):> 200,000 aýlawly programmalar üçin iň gowusy. Ölçegli durnuklylyk, hatda gündelik termiki welosiped sürmek bilen hem 18 aýyň dowamynda ± 0.015 mm aralygynda saklanýar. Poslamaýan 17-4PH (H900): Iýmit derejesi ýa-da poslaýjy gurşaw üçin has gowy görülýär. 5000 duz sepýän sagatdan soň kesgitleýjiniň takyklygyny saklaýar, ýöne bahasy 3,2 × 4140-dan gowrak. Döküm demir EN-GJS-600-3: Diňe ultra-uly gurnamalar üçin ulanylýar (> 2,5 m). Wibrasiýany polatdan has gowulaşdyrýar, ýöne 72 sagatlyk stres ýeňilleşdirişini talap edýär. Hiç haçan diňe çykdajylara esaslanyp material görkezmeýäris. Bir müşderi, her gural üçin 1200 dollar tygşytlamak üçin 4140-dan alýumine geçmegi haýyş edeninde, 3 aýlyk pilot işledik. Netije: kebşirleýiş gözeneginiň 4,8% ýokarlanmagy, elektrod sarp edilişiniň 11% ýokary bolmagy we her çalşykda 3,2 goşmaça tehniki hyzmatyň saklanmagy. “Tygşytlamak” iki hepdede ýitdi.
Botou Haijun-yň armaturany barlamak protokoly
Gurluşlarymyz wada däl-de, resminamalaşdyrylan subutnama bilen iberilýär. Her bölüm geçýär:
Lochli kesgitleýjiniň ýüzlerini CMM-den öňünden barlamak (ASME B89.1.10M-2018 laýyk) Piezoelektrik datçik torlaryny ulanyp, doly syýahat aralygynda gysgyç güýji kartasy Malylylyk sikliniň synagy: 20 ° C-den 180 ° C-e çenli 50 aýlaw, her ekstremalda lokator süýşmesini ölçemek Önümçilik çyzgysy gury işleýiş: hakyky bölekler bilen yzygiderli 200 aýlaw, lazer süýşüriş datçikleri arkaly gözegçilik edilýär Bu aşa in engineeringenerlik däl. Gurluş bilen baglanyşykly gabat gelmezlik sebäpli bir önümçilik liniýasynyň togtadylmagynyň 247,000 dollar bahasynyň öňüni alýar. Botou Haijun Metal Products Co., Ltd. hakyky zawodlarda diňe bir işlemek bilen çäklenmän, robot kebşirleýiş armatura ulgamlaryny gurýar. Hebeý welaýatynyň Botou şäherinden işleýäris, bu ýerde sowuk emele getirýän metallurgiýa millimetr däl-de, mikronlarda ölçelýär. ISO-a laýyk gelýän desgamyz möhürlemegi, egilmegi, kebşirlemegi we metrologiýany bir üçegiň aşagynda birleşdirýär, şonuň üçin hiç hili el çydamlylygy çydamlylygy peseltmeýär. Üç iş gününiň içinde in engineeringenerçilik pikirlerini berýäris. Sitirler 48 sagadyň içinde gelýär. Eger armatura 10,000 sikliň üstünden ± 0.02 mm saklamasa, ony täzeden işleýäris - jedel ýok.
Sebäbi takyklyk spesifikasiýa däl. Bu, robotyň näme edýändigi bilen bölegi hakykatdanam başdan geçirýänleriniň arasyndaky tapawut. Bu boşlugy ýapyň. Gurluşdan başlaň.
