Robotik payvandlash moslamasi dizayni qismlarni plastinkaga ulash haqida emas. Bu robot o'zining birinchi o'qini harakatga keltirmasdan oldin farqni yo'q qilish haqida. Biz juda ko'p ishlab chiqarish liniyalari to'xtab qolganini ko'rdik - bu noto'g'ri robotlar yoki yomon simlar tufayli emas, balki armatura qisish paytida qismning 0,12 mm siljishiga imkon bergani uchun. Ushbu kichik og'ish 300 ta payvand choki bo'ylab birikadi va nominal ± 0,5 mm bardoshlikni 18% dan ortiq parchalanish tezligiga aylantiradi. Aniqlik metall moslama bilan uchrashadigan joydan boshlanadi.
Nima uchun "Etarli darajada yaxshi" armatura avtomatlashtirish ostida muvaffaqiyatsizlikka uchraydi
Qo'lda payvandlash operatorning moslashuviga toqat qiladi. Malakali payvandchi kichik qismlarning harakatini qoplaydi, mash'alaning burchagini tezda sozlaydi va tana tili kabi termal buzilishlarni o'qiydi. Robotlar moslashmaydi - ular takrorlanadi. Agar sizning robotli payvandlash moslamangizda takrorlanadigan joylashish yuzalari, siqish kuchini izchil taqsimlash yoki termal kengayish kompensatsiyasi bo'lmasa, siz payvand choki sifatini avtomatlashtirmayapsiz - nomuvofiqlikni avtomatlashtirasiz.
Biz 1-darajali avtomobil yetkazib beruvchilar tomonidan olib kelingan jihozlarni muntazam tekshirib turamiz. Eng ko'p uchraydigan muvaffaqiyatsizlik nuqtalari? ISO 2768-mK chegaralaridan tashqarida eskirgan pin-and-bush lokatorlari. 22% kuchga ega bo'lgan prujinali qisqichlar 4000 tsikldan keyin parchalanadi. Tayanch plitalari muvozanatsiz issiqlik tarqalishidan burishgan - 1,2 m masofada 0,35 mm gacha og'ish bilan o'lchangan. Bu chekka holatlar emas. Ular yangi dasturni ishga tushirishda ko'rgan birinchi maqolaning 63% qayta ishlanishining asosiy sabablari.
Haqiqiy dunyo ishlashi SAPR moslashuvidan ko'ra ko'proq narsani talab qiladi. Bu sovuq haddelenmiş po'latning 12,5 mkm/m·°C da zanglamaydigan po'latdan 17,3 mkm/m·°C da qanday kengayishini tushunishni va parazitar stressni keltirib chiqarmasdan ikkalasini ham o'z ichiga oladigan lokator uyalarini loyihalashni talab qiladi. Bu tsikllar soni 50 000 dan oshganda standart 45 HRC pinlari o'rniga qattiqlashtirilgan 60 HRC dübel pinlarini belgilashni anglatadi. Bu malaka davomida kalibrlangan yuk xujayralari yordamida faqat umumiy tonnaj emas, balki kvadrat millimetr uchun siqish bosimini tekshirishni anglatadi.
To'rtta munozarali bo'lmagan armatura dizayn printsipi
Biz yaratgan har bir yuqori ishonchli robotli payvandlash moslamasi ushbu sohada tasdiqlangan qoidalarga amal qiladi:
To'rtta emas, uch nuqtali joylashuv: Haddan tashqari cheklash bog'lanishni keltirib chiqaradi. Biz kinematik o'rnatishdan foydalanamiz: ikkita nozik tuproqli dübel pinlari + bitta tekis sirt, barchasi CMM bilan GD&T ko'rsatmalariga qarshi tasdiqlangan - nafaqat o'lchamli nashrlar. Qisqich kuchi > Termal kengayish kuchi: Payvand chokining eng yuqori haroratida (nuggetda 1400°C gacha) asosiy materialning kengayishi 300 mm tirgakda 1200 N lateral kuch hosil qilishi mumkin. Bizning qisqichlarimiz 120 ° C muhitda statik emas, dinamik ravishda o'lchanadigan minimal ushlab turish kuchini ≥2,5 × beradi. Modulli interfeys, monolit emas: O'zgartirish vaqti ROIni o'ldiradi. Biz standartlashtirilgan ISO 841-3 o'rnatish namunalarini va tez ajratiladigan sovutish suvi liniyalarini birlashtiramiz. 17 ta mijoz saytida o'rtacha almashinuv 92 daqiqadan 14 daqiqagacha pasayadi. Asosiy funktsiya sifatida payvand chokini boshqarish: Cho'kish qoldiq emas - bu o'tkazuvchan ifloslanish. Mis bilan qoplangan, almashtirilishi mumkin bo'lgan chayqaladigan qalqonlarni to'g'ridan-to'g'ri qisqich korpuslariga joylashtiramiz va ularni har bir payvandlash zonasidan 8 mm masofada joylashtiramiz. Dala ma'lumotlari shuni ko'rsatadiki, bu mash'alni tozalash chastotasini 70% ga qisqartiradi va iste'mol qilish muddatini 2,3 marta uzaytiradi. Moddiy tanlov qanday qilib hamma narsani o'zgartiradi
Alyuminiy moslamalar silliq ko'rinadi, ammo ular yuqori ish aylanishi sharoitida tezda ishdan chiqadi. Biz uchta moddiy oilada 10 000+ soatlik ish vaqtini kuzatdik:
Qattiqlashtirilgan 4140 po'lat (28-32 HRC): >200 000 siklli dasturlar uchun eng yaxshisi. O'lchov barqarorligi 18 oy davomida ± 0,015 mm oralig'ida saqlanadi - hatto kunlik termal velosipedda ham. Zanglamaydigan 17-4PH (H900): Oziq-ovqat yoki korroziy muhitlar uchun afzal. Lokatorning aniqligini 5000 soatlik tuz purkashdan keyin saqlaydi, lekin 4140 dan 3,2x qimmat turadi. Quyma temir EN-GJS-600-3: Faqat o'ta katta yig'ilishlar uchun ishlatiladi (>2,5 m). Tebranishni po'latdan ko'ra yaxshiroq yumshatadi, lekin ishlov berishdan keyin 72 soatlik stressni bartaraf etishni talab qiladi. Biz hech qachon materialni faqat narxiga qarab belgilamaymiz. Mijoz bizdan armatura uchun 1200 dollarni tejash uchun 4140 dan alyuminiyga o'tishimizni so'raganida, biz 3 oylik uchuvchini ishga tushirdik. Natija: payvand chokining g'ovakliligi 4,8% ga oshadi, elektrod sarfi 11% ga oshadi va smenada 3,2 qo'shimcha texnik xizmat ko'rsatish to'xtatiladi. Ikkinchi haftada "tejamkorlik" yo'qoldi.
Botou Xayjunning armaturani tasdiqlash protokoli
Bizning jihozlarimiz va'dalar bilan emas, balki hujjatlashtirilgan dalillar bilan jo'natiladi. Har bir birlik quyidagi jarayonlardan o'tadi:
Barcha lokator yuzalarini yig'ishdan oldingi CMM tekshiruvi (ASME B89.1.10M-2018-ga mos keladi) Piezoelektrik datchik panjaralari yordamida to'liq sayohat oralig'ida qisqich kuchini xaritalash Termal tsikl sinovi: 20 ° C dan 180 ° C gacha bo'lgan 50 tsikl, har bir ekstremalda lokatorning siljishini o'lchash Ishlab chiqarish liniyasining quruq ishlashi: haqiqiy qismlarga ega ketma-ket 200 tsikl, lazerni almashtirish sensorlari orqali nazorat qilinadi Bu ortiqcha muhandislik emas. Bu armatura bilan bog'liq noto'g'ri moslashuv tufayli bitta ishlab chiqarish liniyasining to'xtab qolishining $247,000 narxini oldini oladi. Botou Haijun Metal Products Co., Ltd. robotlashtirilgan payvandlash moslamalari tizimlarini quradi, ular haqiqiy fabrikalarda nafaqat ishlaydi. Biz Xebey provinsiyasining Botou shahridan ishlaymiz, u erda sovuq shakldagi metallurgiya millimetr bilan emas, balki mikronlarda o'lchanadi. Bizning ISO standartiga mos bo'lgan uskunamiz shtamplash, bukish, payvandlash va metrologiyani bir tom ostida birlashtiradi - shuning uchun hech qanday uzatish bardoshlik to'plamini pasaytirmaydi. Biz muhandislik bo'yicha fikr-mulohazalarni uch ish kuni ichida yetkazib beramiz. Kotirovkalar 48 soat ichida keladi. Va agar armatura 10 000 sikl davomida ± 0,02 mm ni ushlab turmasa, biz uni qayta ishlaymiz - bahslashmaymiz.
Chunki aniqlik spetsifikatsiya emas. Bu robot nima qilyapti deb o'ylayotgani va qism aslida nimani boshdan kechirayotgani o'rtasidagi tafovut. Bu bo'shliqni yoping. Armatura bilan boshlang.
