Nhazi ihe mgbado ọkụ nke robotic abụghị maka ikpochi akụkụ na efere. Ọ bụ maka ikpochapụ iche iche tupu robot ahụ emegharịa axis mbụ ya. Anyị ahụla ọtụtụ ahịrị mmepụta ka kwụsịrị-ọ bụghị site na robots na-ezighi ezi ma ọ bụ waya na-adịghị mma - mana n'ihi na nrụnye ahụ na-ahapụ akụkụ ahụ ka ọ gbanwee 0.12 mm n'oge njigide. Obere mgbagha ahụ na-agafe welds 300, na-atụgharị nnabata ± 0.5 mm n'ọnụ ka ọ bụrụ ọnụ ahịa mbelata ihe karịrị 18%. Nkenke na-amalite ebe igwe na-ezute ngwa.
Kedu ihe kpatara ihe ndozi "Ezigbo zuru oke" dara n'okpuru akpaaka
Ịgbado ọkụ ejiri aka na-anabata mmegharị nke onye ọrụ. Ọkachamara welder na-akwụ ụgwọ maka mmegharị obere akụkụ, na-edozi akụkụ ọkụ na-efegharị, ma na-agụ mgbagha ọkụ dị ka asụsụ ahụ. Robots anaghị emeghari - ha na-emegharị. Ọ bụrụ na ihe nrụnye ịgbado ọkụ nke rọbọt enweghị ebe a na-achọgharị ugboro ugboro, nkesa ike njigide na-agbanwe agbanwe, ma ọ bụ ụgwọ ịgbasa ọkụ, ị naghị emegharị ogo weld - ị na-eme ka enweghị nkwekọrịta.
Anyị na-enyocha ngwa ngwa nke ndị na-ebu ụgbọ ala Tier-1 na-ebute. Isi ihe ọdịda kacha adịkarị? Ndị na-achọpụta pin-na-ohia na-eyi karịa oke ISO 2768-mK. Mkpịsị mmiri juru na mmiri nwere ike ire 22% mgbe okirikiri 4,000 gachara. Efere ndị dị n'okpuru na-agbagọ site na mwepu okpomọkụ na-enweghị isi - nke ruru ihe ruru 0.35 mm n'ogologo 1.2 m. Ihe ndị a abụghị akụkụ dị mkpa. Ha bụ ihe kpatara 63% nke imegharị isiokwu mbụ anyị na-ahụ na mmalite mmemme ọhụrụ.
Ịrụ ọrụ n'ezie na-achọ karịa nhazi CAD. Ọ na-achọ ịghọta ka nchara oyi na-atụ na-agbasa na 12.5 µm/m·°C megide igwe anaghị agba nchara na 17.3 µm/m·°C—na imepụta akwụ ndị na-anabata ha abụọ na-enweghị iwebata nrụgide parasitic. Ọ pụtara ịkọwapụta ntụtụ dowel 60 HRC siri ike kama ịbụ ọkọlọtọ HRC 45 mgbe ọnụọgụ okirikiri gafere 50,000. Ọ pụtara ịchọpụta nrụgide nrụgide kwa milimita ọ bụla—ọ bụghị naanị mkpokọta tonnaji—iji sel ebu agbaziri agbaziri n'oge ntozu.
Ụkpụrụ Mwepụta Nrụgide Anọ Na-adịghị Mkparịta ụka
Ihe ndozi ịgbado ọkụ nke rọbọto nwere ntụkwasị obi dị elu anyị na-arụ na-agbaso iwu ndị a gosipụtara n'ọhịa:
Ịchọta ebe atọ, ọ bụghị anọ: oke mmachi na-ebute njikọ. Anyị na-eji kinematic arịọnụ: abụọ nkenke-ala dowel atụdo + otu larịị elu, niile kwadoro na CMM megide GD&T callouts — bụghị naanị akụkụ akụkụ. Ike mgbagide> Ike Mgbasa ọkụ: Na elu weld okpomọkụ (ruo 1,400 ° C na nugget), mgbasawanye ihe ndabere nwere ike ịmepụta 1,200 N nke ike mpụta na 300 mm bracket. Ihe njide anyị na-ebunye ≥2.5 × ike njide kacha nta, tụrụ n'ike - ọ bụghị n'ụzọ kwụ ọtọ - na 120°C ambient. Interface Modular, Ọ bụghị Monolithic wuo: Mgbanwe oge na-egbu ROI. Anyị na-ejikọta ụkpụrụ nhazi ọkwa ISO 841-3 na ahịrị ikuku na-akwụsị ngwa ngwa. Nkezi mgbanwe na-agbada site na nkeji 92 ruo n'okpuru nkeji 14 n'ofe saịtị ndị ahịa 17. Weld Spatter Management dị ka isi ọrụSpatter abụghị irighiri ihe - ọ bụ mmetọ na-eduzi. Anyị na-etinye ihe mkpuchi ọla kọpa, nke nwere ike dochie ya ozugbo n'ime ahụ mkpọgide wee chọta ha n'ime 8 mm nke mpaghara weld ọ bụla. Data ubi na-egosi na nke a na-ebelata oge nhicha ọkụ site na 70% ma gbatịa ndụ oriri site na 2.3×. Olee otú Nhọrọ ihe onwunwe si agbanwe ihe niile
Ihe nrụnye aluminom na-ele anya nke ọma-ma ha na-ada ngwa ngwa na gburugburu okirikiri ọrụ dị elu. Anyị enyochala ọrụ awa 10,000+ n'ime ezinaụlọ ihe atọ:
Steel 4140 siri ike (28-32 HRC): Kachasị mma maka> mmemme okirikiri 200,000. Nkwụsi ike akụkụ na-ejide n'ime ± 0.015 mm karịa ọnwa 18-ọbụlagodi na ịgba ígwè kwa ụbọchị. Igwe anaghị agba nchara 17-4PH (H900): Mmasị maka nri-ọkwa nri ma ọ bụ gburugburu rụrụ arụ. Na-edobe izi ezi nke onye nchọta mgbe awa 5,000 gachara nnu-ma ọ na-efu 3.2 × karịa 4140. Nkedo ígwè EN-GJS-600-3: A na-eji naanị maka mgbakọ dị oke oke (> 2.5 m). Na-eme ka ịma jijiji dị mma karịa ígwè-mana ọ chọrọ enyemaka mgbakasị ahụ nke awa 72 na-eme ka ọ bụrụ igwe igwe. Ọ dịghị mgbe anyị na-akọwapụta ihe dabere na ọnụ ahịa naanị. Mgbe onye ahịa gwara anyị ka anyị gbanwee site na 4140 gaa na aluminom iji chekwaa $ 1,200 n'otu nrụnye, anyị na-agba ụgbọ elu ọnwa 3. Nsonaazụ: 4.8% mmụba na weld porosity, 11% oriri electrode dị elu, yana nkwụsị 3.2 ọzọ na-akwụsị kwa mgbanwe. “Echekwa ego” ahụ lara n'iyi n'ime izu abụọ.
Protocol nkwado nkwado Botou Haijun
Ngwa ngwa anyị na-ebu ihe akaebe edeputara-ọ bụghị nkwa. Unit ọ bụla na-enweta:
Nkwenye CMM tupu mgbakọ nke ebe niile na-achọpụta ihe (ASME B89.1.10M-2018 kwadoro) Jide maapụ ike gafee oke njem zuru oke site na iji piezoelectric sensọ grids Nnwale okirikiri okpomọkụ: okirikiri 50 site na 20°C ruo 180°C, na-atụ ebe onye na-achọ ihe na-efegharị na oke ọ bụla. Mmepụta-akọrọ akọrọ-na-agba ọsọ: 200 consecutive cycles na ezigbo akụkụ, nyochaa site na laser mbugharị sensọ Nke a abụghị ihe karịrị injinia. Ọ na-egbochi ọnụ ahịa $ 247,000 nke otu nkwụsị ahịrị mmepụta ihe kpatara nrụzi na-akpata. Botou Haijun Metal Products Co., Ltd. na-ewulite sistemu ịgbado ọkụ nke rọbọt nke na-adị ndụ-ọ bụghị naanị na-arụ ọrụ—na ezigbo ụlọ nrụpụta. Anyị na-arụ ọrụ site na Botou City, Hebei Province, ebe oyi na-akpụ metallurgy na-atụ na microns, ọ bụghị millimeters. Ụlọ ọrụ anyị kwekọrọ na ISO na-ejikọta stampụ, ịgbado, ịgbado ọkụ, na metrology n'okpuru otu ụlọ-ya mere, ọ dịghị aka aka na-eweda nchịkọta nnabata. Anyị na-enye nzaghachi injinia n'ime ụbọchị ọrụ atọ. Nkwupụta na-abịa n'okpuru awa 48. Ma ọ bụrụ na ihe nrụnye anaghị ejide ± 0.02 mm n'elu 10,000 cycles, anyị na-emegharị ya-enweghị arụmụka.
N'ihi na nkenke abụghị nkọwapụta. Ọ bụ ọdịiche dị n'etiti ihe robot chere na ọ na-eme-na ihe akụkụ ahụ nwere n'ezie. Mechie oghere ahụ. Malite na ihe nrụnye.
