Robotinio suvirinimo įtaiso dizainas nėra susijęs su dalių pritvirtinimu prie plokštės. Kalbama apie dispersijos pašalinimą robotui net nepajudėjus savo pirmosios ašies. Matėme, kad per daug gamybos linijų stringa – ne dėl sugedusių robotų ar blogos vielos, o dėl to, kad tvirtinimo detalė leido detalei pasislinkti 0,12 mm suspaudimo metu. Šis nedidelis nuokrypis susijungia per 300 suvirinimo siūlių, paversdamas vardinį ±0,5 mm nuokrypį į laužą, viršijantį 18%. Tikslumas prasideda ten, kur metalas susitinka su armatūra.
Kodėl „pakankamai geri“ šviestuvai sugenda automatizuojant
Rankinis suvirinimas toleruoja operatoriaus prisitaikymą. Įgudęs suvirintojas kompensuoja nedidelį dalių judesį, skraidydamas reguliuoja degiklio kampą ir nuskaito šiluminį iškraipymą kaip kūno kalbą. Robotai neprisitaiko – jie kartojasi. Jei jūsų robotizuotame suvirinimo įrenginyje nėra pakartojamų vietos nustatymo paviršių, nuoseklaus suspaudimo jėgos pasiskirstymo arba šiluminio plėtimosi kompensavimo, jūs neautomatizuojate suvirinimo kokybės – jūs automatizuojate nenuoseklumą.
Reguliariai audituojame 1 pakopos automobilių tiekėjų pristatytus įrenginius. Dažniausi gedimo taškai? Smeigtukai ir krūmai, nusidėvėję virš ISO 2768 mK ribų. Spyruokliniai gnybtai su 22% jėgos sumažėjimu po 4000 ciklų. Pagrindo plokštės deformuotos dėl nesubalansuoto šilumos išsklaidymo – išmatuotas iki 0,35 mm nuokrypis per 1,2 m tarpą. Tai nėra kraštutiniai atvejai. Tai yra pagrindinės priežastys, nulėmusios 63 % pirmojo straipsnio pertvarkymo, kurį matome paleidžiant naujas programas.
Realiam našumui reikia daugiau nei CAD suderinimo. Reikia suprasti, kaip šaltai valcuotas plienas plečiasi esant 12,5 µm/m·°C, o ne nerūdijantis plienas, esant 17,3 µm/m·°C, ir suprojektuoti vietos nustatymo lizdus, kurie tilptų abu nesukeliant parazitinio streso. Tai reiškia, kad reikia nurodyti grūdintus 60 HRC kaiščių vietoj standartinių 45 HRC kaiščių, kai ciklų skaičius viršija 50 000. Tai reiškia, kad reikia patikrinti suspaudimo slėgį kvadratiniame milimetre, o ne tik bendrą tonažą, naudojant kalibruotus apkrovos elementus kvalifikacijos metu.
Keturi nediskutuotini armatūros projektavimo principai
Kiekvienas mūsų sukurtas didelio patikimumo robotas suvirinimo įrenginys atitinka šias praktikoje patikrintas taisykles:
Trijų taškų, o ne keturių taškų nustatymas: Per didelis suvaržymas sukelia surišimą. Mes naudojame kinematinį tvirtinimą: du tiksliai šlifuotus kaiščius + vieną plokščią paviršių, visa tai patikrinta naudojant CMM pagal GD&T išnašas – ne tik matmenų spaudinius. Suspaudimo jėga > Šiluminio plėtimosi jėga: Esant didžiausiai suvirinimo temperatūrai (iki 1400°C ties grynuoliu), pagrindinės medžiagos išsiplėtimas gali sukurti 1200 N šoninę jėgą ant 300 mm laikiklio. Mūsų gnybtai užtikrina ≥2,5 karto didesnę mažiausią laikymo jėgą, matuojant dinamiškai, o ne statiškai, esant 120 °C aplinkos temperatūrai. Modulinė sąsaja, ne monolitinė konstrukcija: keitimo laikas sumažina IG. Integruojame standartizuotus ISO 841-3 montavimo modelius ir greitai atjungiamas aušinimo skysčio linijas. Vidutinis pakeitimas sumažėja nuo 92 minučių iki mažiau nei 14 minučių 17 klientų svetainių. Suvirinimo taškų valdymas kaip pagrindinė funkcija: Purslai nėra šiukšlės – tai laidi tarša. Variu dengtus, keičiamus purslų skydus montuojame tiesiai į apkabų korpusus ir nustatome juos 8 mm atstumu nuo kiekvienos suvirinimo zonos. Lauko duomenys rodo, kad tai sumažina degiklio valymo dažnumą 70 % ir pailgina eksploatacinių medžiagų naudojimo laiką 2,3 karto. Kaip medžiagų pasirinkimas pakeičia viską
Aliuminio šviestuvai atrodo elegantiškai, tačiau jie greitai sugenda esant didelio darbo ciklo aplinkai. Stebėjome daugiau nei 10 000 valandų darbo trijose medžiagų grupėse:
Grūdintas 4140 plienas (28–32 HRC): Geriausiai tinka > 200 000 ciklų programoms. Matmenų stabilumas išlieka ± 0,015 mm ribose per 18 mėnesių, net ir kasdien naudojant šiluminį ciklą. Nerūdijantis 17-4PH (H900): Pirmenybė teikiama maistinėms arba korozinėms aplinkoms. Vietos nustatymo tikslumas išlaikomas po 5000 druskos purškimo valandų, tačiau kainuoja 3,2x daugiau nei 4140. Ketaus EN-GJS-600-3: Naudojamas tik itin dideliems mazgams (>2,5 m). Geriau slopina vibraciją nei plienas, tačiau po apdirbimo reikalingas 72 valandų įtempių mažinimas. Niekada nenurodome medžiagos pagal kainą. Kai klientas paprašė pakeisti 4140 į aliuminį, kad sutaupytume 1 200 USD už vieną armatūrą, mes atlikome 3 mėnesių bandomąjį projektą. Rezultatas: 4,8 % didesnis suvirinimo akytumas, 11 % didesnės elektrodų sąnaudos ir 3,2 papildomos priežiūros per pamainą. „Santaupos“ dingo per antrą savaitę.
Botou Haijuno tvirtinimo patvirtinimo protokolas
Mūsų armatūra pristatoma su dokumentais patvirtintais įrodymais, o ne pažadais. Kiekvienas vienetas patiria:
Visų lokatoriaus paviršių CMM patikrinimas prieš surinkimą (atitinka ASME B89.1.10M-2018) Užfiksuokite jėgos atvaizdavimą visame važiavimo diapazone naudodami pjezoelektrinius jutiklių tinklelius Šiluminio ciklo bandymas: 50 ciklų nuo 20°C iki 180°C, matuojant lokatoriaus poslinkį kiekviename kraštutinume Gamybos linijos sausasis paleidimas: 200 ciklų iš eilės su tikromis dalimis, stebimi lazeriniais poslinkio jutikliais Tai nėra perdėta inžinerija. Tai užkerta kelią 247 000 USD sąnaudoms už vienos gamybos linijos sustabdymą, kurį sukelia armatūra sukeltas nesutapimas. Botou Haijun Metal Products Co., Ltd. kuria robotizuotas suvirinimo įtaisų sistemas, kurios išgyvena – ne tik funkcionuoja – tikrose gamyklose. Mes dirbame iš Botou miesto, Hebei provincijos, kur šaltojo formavimo metalurgija matuojama mikronais, o ne milimetrais. Mūsų ISO reikalavimus atitinkantis įrenginys po vienu stogu integruoja štampavimą, lenkimą, suvirinimą ir metrologiją, todėl joks perdavimas nesumažina tolerancijos. Inžinerinius atsiliepimus pateikiame per tris darbo dienas. Citatos gaunamos per mažiau nei 48 valandas. Ir jei šviestuvas neišlaiko ±0,02 mm per 10 000 ciklų, mes jį perdirbame – jokių diskusijų.
Nes tikslumas nėra specifikacija. Tai yra atotrūkis tarp to, ką robotas mano, kad jis daro, ir to, ką dalis iš tikrųjų patiria. Uždarykite tą spragą. Pradėkite nuo armatūros.
