Роботын гагнуурын бэхэлгээний загвар нь эд ангиудыг хавтан дээр боолтоор холбох явдал биш юм. Энэ нь робот эхний тэнхлэгээ хөдөлгөхөөс өмнө ялгааг арилгах тухай юм. Бид хэтэрхий олон үйлдвэрлэлийн шугамууд зогсонги байдалд орсоныг харсан - алдаатай роботууд эсвэл муу утаснаас биш - гэхдээ бэхэлгээ нь хавчих үед эд анги нь 0.12 мм шилжих боломжийг олгодог. Энэ өчүүхэн хазайлт нь 300 гагнуурт нэгдэж, нэрлэсэн ±0.5 мм-ийн хүлцлийг 18%-иас дээш хаягдал болгон хувиргадаг. Нарийвчлал нь металл бэхэлгээтэй таарч байгаа газраас эхэлдэг.
Яагаад "хангалттай сайн" бэхэлгээ автоматжуулалтын үед бүтэлгүйтдэг вэ?
Гарын авлагын гагнуур нь операторын дасан зохицох чадварыг тэсвэрлэдэг. Чадварлаг гагнуурчин нь жижиг хэсгүүдийн хөдөлгөөнийг нөхөж, бамбарын өнцгийг шууд тохируулж, биеийн хэлэмж шиг дулааны гажуудлыг уншдаг. Роботууд дасан зохицдоггүй - тэд давтдаг. Хэрэв таны робот гагнуурын төхөөрөмжид дахин давтагдах гадаргуу, хавчих хүчний тогтмол хуваарилалт, дулааны тэлэлтийн нөхөн олговор байхгүй бол та гагнуурын чанарыг автоматжуулж чадахгүй байна гэсэн үг - та зөрчилдөөнийг автоматжуулж байна гэсэн үг.
Бид 1-р зэрэглэлийн автомашины ханган нийлүүлэгчдээс авчирсан эд хогшилд тогтмол аудит хийдэг. Хамгийн нийтлэг алдаа оноо? ISO 2768-mK-ийн хязгаараас хэтэрсэн зүү, бутны байршил тогтоогч. 22%-ийн хүч бүхий пүрштэй хавчаарууд 4000 мөчлөгийн дараа мууддаг. Суурийн хавтангууд нь дулааны тэнцвэргүй тархалтаас болж муруйсан - 1.2 м-ийн зайд 0.35 мм хүртэл хазайлтаар хэмжигддэг. Эдгээр нь захын тохиолдол биш юм. Эдгээр нь шинэ программын нээлт дээр бидний харж буй анхны нийтлэлийн 63% -ийн үндсэн шалтгаанууд юм.
Бодит гүйцэтгэлийн хувьд CAD тохируулгаас илүү ихийг шаарддаг. Хүйтэн цувисан ган нь 12.5 мкм/м·°С, зэвэрдэггүй 17.3 μм/м·°С-д хэрхэн өргөжиж байгааг ойлгох, мөн шимэгчийн стресс үүсгэхгүйгээр хоёуланг нь байрлуулах байршлын үүрийг зохион бүтээх шаардлагатай. Энэ нь мөчлөгийн тоо 50,000-аас давсан тохиолдолд стандарт 45 HRC зүү биш харин хатуурсан 60 HRC зүүг зааж өгнө гэсэн үг юм. Энэ нь шалгуур үзүүлэлтийн үед тохируулагдсан ачааллын эсүүдийг ашиглан зөвхөн нийт тонн биш, нэг миллиметр квадрат дахь хавчих даралтыг шалгах гэсэн үг юм.
Тохиролцоо хийх боломжгүй бэхэлгээний дизайны дөрвөн зарчим
Бидний бүтээсэн өндөр найдвартай робот гагнуурын хэрэгсэл бүр нь хээрийн батлагдсан дүрмийг дагаж мөрддөг.
Дөрөв биш, гурван цэгийн байршил: Хэт их хязгаарлалт нь холболтыг өдөөдөг. Бид кинематик бэхэлгээг ашигладаг: нарийн ширхэгтэй газардуулсан бэхэлгээний хоёр тээглүүр + нэг хавтгай гадаргуу нь зөвхөн хэмжээст хэвлэх бус GD&T тэмдэглэгээний эсрэг CMM-ээр баталгаажсан. Хавчаарын хүч > Дулааны тэлэлтийн хүч: Гагнуурын дээд температурт (цөм дээр 1,400 ° C хүртэл) үндсэн материалын тэлэлт нь 300 мм-ийн хаалтанд 1,200 Н хажуугийн хүчийг үүсгэж болно. Манай хавчаарууд нь орчны 120°C температурт статик бус динамикаар хэмжсэн хамгийн бага барих хүчийг ≥2.5×-аар дамжуулдаг. Модульчлагдсан интерфэйс, цул бүтэц биш: Өөрчлөх хугацаа нь ROI-г устгадаг. Бид стандартчилагдсан ISO 841-3 угсралтын загвар, хурдан салгах хөргөлтийн шугамыг нэгтгэдэг. Үйлчлүүлэгчийн 17 сайтын дундаж өөрчлөлт 92 минутаас 14 минут хүртэл буурчээ. Гагнуурын цацралтын менежментийн үндсэн функц: Цус цацах нь хог хаягдал биш бөгөөд энэ нь дамжуулагч бохирдол юм. Бид зэсээр бүрсэн, сольж болдог шүрших бамбайг хавчааруудын биед шууд суулгаж, гагнуурын бүс бүрээс 8 мм-ийн зайд байрлуулна. Энэ нь бамбар цэвэрлэх давтамжийг 70%-иар бууруулж, хэрэглээний ашиглалтын хугацааг 2.3 дахин уртасгаж байгааг талбайн мэдээллээс харж болно. Материаллаг сонголт хэрхэн бүхнийг өөрчилдөг
Хөнгөн цагаан бэхэлгээ нь гоёмсог харагддаг боловч өндөр ачаалалтай орчинд хурдан бүтэлгүйтдэг. Бид гурван материаллаг гэр бүлийн 10,000+ цагийн ажиллагааг хянасан:
Хатуу 4140 ган (28–32 HRC): >200,000 циклтэй хөтөлбөрүүдэд хамгийн тохиромжтой. Хэмжээний тогтвортой байдал нь ±0.015 мм-ийн дотор 18 сарын хугацаанд, тэр ч байтугай өдөр тутмын дулааны эргэлттэй байдаг. Зэвэрдэггүй 17-4PH (H900): Хүнсний чанартай эсвэл идэмхий орчинд хэрэглэхийг илүүд үздэг. 5000 цаг давс цацсаны дараа байршил тогтоогчийн нарийвчлалыг хадгалах боловч 4140-аас 3.2 дахин их үнэтэй. Цутгамал төмөр EN-GJS-600-3: Зөвхөн хэт том угсралтад (>2.5 м) ашигладаг. Чичиргээг гангаас илүү чийгшүүлдэг боловч механик боловсруулалтын дараах 72 цагийн стрессийг арилгах шаардлагатай. Бид хэзээ ч материалыг зөвхөн өртөгт тулгуурлан заадаггүй. Үйлчлүүлэгч биднийг 4140-ээс хөнгөн цагаан болгон сольж, нэг бэхэлгээнд 1200 доллар хэмнэхийг хүсэхэд бид 3 сарын турш туршилт явуулсан. Үр дүн: Гагнуурын сүвэрхэг чанар 4.8%-иар нэмэгдэж, электродын зарцуулалт 11%-иар нэмэгдэж, нэг ээлжинд засвар үйлчилгээ 3.2 удаа зогсдог. Хоёр дахь долоо хоногт "хуримтлал" алга болсон.
Ботоу Хайжуны бэхэлгээний баталгаажуулалтын протокол
Манай эд хогшил нь амлалт биш, баримтжуулсан нотолгоотой ирдэг. Нэгж бүр дараахь зүйлийг хийдэг.
Бүх байршуулагч гадаргуугийн угсралтын өмнөх CMM баталгаажуулалт (ASME B89.1.10M-2018-д нийцсэн) Пьезоэлектрик мэдрэгч бүхий тор ашиглан аяллын бүх хүрээг хамарсан хавчаарын хүчний зураглал Дулааны мөчлөгийн туршилт: 20°C-ээс 180°C хүртэл 50 цикл, туйлын цэг бүрт байршуулагчийн шилжилтийг хэмжих Үйлдвэрлэлийн шугамын хуурай гүйлт: Бодит хэсгүүдтэй дараалсан 200 цикл, лазерын шилжилтийн мэдрэгчээр хянагддаг Энэ бол хэт их инженерчлэл биш юм. Энэ нь бэхэлгээний буруу тохируулгын улмаас нэг үйлдвэрлэлийн шугам зогсоход 247,000 долларын өртөг гарахаас сэргийлж байна. Botou Haijun Metal Products Co., Ltd нь бодит үйлдвэрүүдэд зөвхөн үйл ажиллагаа явуулдаг төдийгүй амьд үлддэг робот гагнуурын бэхэлгээний системийг бүтээдэг. Бид хүйтнээр хэлбэржүүлдэг металлургийн хэмжээг миллиметрээр бус микроноор хэмждэг Хэбэй мужийн Ботоу хотоос үйл ажиллагаагаа явуулдаг. Манай ISO стандартад нийцсэн байгууламж нь тамга дарах, гулзайлгах, гагнуур хийх, хэмжил зүйг нэг дээвэр дор нэгтгэдэг тул ямар ч шилжүүлэлт нь хүлцлийн давхаргыг бууруулдаггүй. Бид ажлын гурван өдрийн дотор инженерийн санал хүсэлтийг хүргэдэг. Үнийн санал 48 цагийн дотор ирдэг. Хэрэв бэхэлгээ нь 10,000 циклээс ±0.02 мм-ийг барихгүй бол бид үүнийг дахин боловсруулдаг - маргаангүй.
Учир нь нарийвчлал нь тодорхойлолт биш юм. Энэ нь робот юу хийж байна гэж бодож байгаа болон тухайн хэсэг нь юу мэдэрч байгаа хоёрын хоорондох зөрүү юм. Энэ цоорхойг хаа. Бэхэлгээнээс эхэл.
