රොබෝ වෙල්ඩින් සවි කිරීම් උපාංග නොවේ. රොබෝවරු 1.2 m/s වේගයකින් චලනය වන විට, ප්ලාවිතයෙන් තොරව චක්‍ර 10,000 ක් නැවත කරන විට සහ ± 0.15 mm ස්ථානීය නිරවද්‍යතාවයකින් චැසි වරහනක් වෑල්ඩින් කරන විට ඉවසා දරා සිටින නිහඬ ඉංජිනේරුවන් ඔවුන්ය. අපි බොහෝ ස්වයංක්‍රීයකරණ ව්‍යාපෘති ඇනහිට තිබෙනු දැක ඇත්තෙමු - රොබෝ තේරීමෙන් නොව, සවිකිරීම් අසාර්ථක වීමෙන්: විකෘති වූ පාදක තහඩු, නොගැලපෙන ස්ථානගත කිරීමේ අල්ෙපෙනති, හෝ චක්‍ර 300 කට පසු ග්‍රහණය අහිමි වන කලම්ප. නිරවද්‍යතාවය ආරම්භ වන්නේ කොටස සවිකෘත හමුවන තැනින් - TCP හි නොවේ.
ඇයි "ප්රමාණවත්" සවි කිරීම් රොබෝ වෙල්ඩින් ආර්ථික විද්යාව බිඳ දමන්න
රොබෝ වෙල්ඩින් සවිකිරීම් සාකච්ඡා කළ නොහැකි කාර්යයන් තුනක් සිදු කරයි: ස්ථානගත කිරීම, කලම්ප කිරීම සහ ස්ථාවර කිරීම. නමුත් සැබෑ ලෝකයේ යෙදවීම දැඩි සත්‍ය හතරක් හෙළි කරයි.
දෘඪතාවට වඩා තාප විකෘති කිරීම වැදගත් වේ. මිලිමීටර් 25 වානේ තහඩුවකින් සාදන ලද සවිකිරීමක් අපගමනයට ප්‍රතිරෝධය දැක්විය හැක - නමුත් එහි සවිකරන පෘෂ්ඨයේ තාප ස්කන්ධය හෝ දිශානුගත වායු ප්‍රවාහ මාර්ග නොමැති නම්, නැවත නැවත චාප ප්‍රහාරවලින් දේශීයකරණය වූ උණුසුම මිනිත්තු 45ක් ඇතුළත දත්ත ලක්ෂ්‍ය 0.2 mm කින් මාරු කරයි. අපි මෙය මනින ලද්දේ ස්ථීර-1 කෘෂිකාර්මික උපකරණ රේඛාවක් මත සවිකෘත පදනම් තුළට කාවැදී ඇති තාපගති ජාල භාවිතා කරමිනි. කලම්ප පුනරාවර්තන හැකියාව ≠ කලම්ප බලය. 8 kN සඳහා ශ්‍රේණිගත කර ඇති වායු කලම්ප බොහෝ විට ලබා දෙන්නේ මාස 18කට තෙල් මීදුම් නිරාවරණයෙන් සහ මුද්‍රා ඇඳීමෙන් පසුව 5.3 kN පමණි. ඒ නිසා අපි දැඩි වූ මල නොබැඳෙන වානේ පිස්ටන් දඬු සහ ඒකාබද්ධ බල සංවේදක-පීඩන මිනුම් පමණක් නොව-සියලු අභිරුචි මත නියම කරමු. රොබෝ වෙල්ඩින් සවි කිරීම්. ස්ථානගත කිරීම අල්ෙපෙනති ගැන නොවේ - එය අනුපිළිවෙල ගැන ය. ද්විතියික ලොකේටර් සක්‍රිය වීමට *පෙර* පළමු ස්පර්ශ පෘෂ්ඨයන් යෙදිය යුතුය. පැති පින් එකක් තවමත් ඉවත් වෙමින් තිබියදී කොටසක් V-බ්ලොක් එකක් මතට වැටෙන්නේ නම්, ක්ෂුද්‍ර ලිස්සා යාම සිදුවේ. අපි එම විචල්‍යය ඉවත් කිරීම සඳහා PLC කේතය නොව වායුමය බහුවිධ තුළට අනුක්‍රමික තර්කනය ගොඩනඟමු. සේවා හැකියාව අතිකාල විනාශ කරයි. වළලන ලද ගාංචු, ප්‍රවේශ විය නොහැකි ග්‍රීස් පෝට්, හෝ හිමිකාර පෙළගැස්වීමේ යතුරු සහිත සවි කිරීම් සාමාන්‍යයෙන් 37% දිගු වෙනස්වීම් කාලයකට එදිරිව ප්‍රමිතිගත M6-M10 දෘඪාංග සහ ඉක්මන්-නිදහස් බුෂිං සහිත මොඩියුලර් මෝස්තර. නිෂ්පාදනයේ කුළුණු හතර-සූදානම් රොබෝ වෙල්ඩින් සවි කිරීම්
අපි ඇඳීම් සඳහා සවිකෘත ගොඩනඟන්නේ නැත. අපි ඒවා අසාර්ථක මාදිලියට ගොඩනඟමු. සෑම සැලසුමක්ම මෙම පෙරහන් හරහා ගමන් කරයි:
චක්‍රීය පැටවීම යටතේ ද්‍රව්‍ය අඛණ්ඩතාව. පාදක තහඩු සාමාන්‍යකරණය කරන ලද Q345B වානේ (සාමාන්‍ය “ව්‍යුහාත්මක වානේ” නොවේ) භාවිතා කරයි. ස්ථානගත කිරීමේ කටු AISI 4140 HRC 58-62 දක්වා දැඩි කර ඇත-45 නොවේ. ඇයි? මක්නිසාද යත්, 12-mm පින් එකක 0.03 mm පැළඳීම චක්‍ර 5,000 කට වඩා 0.11 mm කොටස් මාරුවක් නිර්මාණය කරයි. අපි එය නිරීක්ෂණය කරන්නෙමු. සැලසුම අනුව තාප කළමනාකරණය. 0.3 MPa ට 3 L/min ප්‍රවාහයක් සඳහා ප්‍රමාණයේ ආදාන/අවුට්ලට් වරායන් සහිත, ඉහළ තාප කලාප (වෑල්ඩින් මැහුම් අසල) යටින් යන්ත්‍රගත කරන ලද සිසිලන නාලිකා සියලුම සවි කිරීම්වලට ඇතුළත් වේ. නිෂ්ක්‍රීය වරල් නැත. අනුමානයක් නෑ. පැය 8ක ධාවන කාලය තුළ තීරනාත්මක දත්ත හරහා ≤8°C ඩෙල්ටා බව තාප රූප මගින් තහවුරු කරයි. සම්මුතියකින් තොරව මොඩියුලරිටි. සෑම සවිකිරීමක්ම ISO-සම්මත සවි කිරීමේ රටා (ISO 9409-1-50-4-M6) සහ හුවමාරු කළ හැකි ස්ථානික කට්ටල භාවිතා කරයි. වරහන් ප්‍රභේදයක් වෙනස් කරන්නද? සංරචක තුනක් මාරු කරන්න - මතුපිට හයක් නැවත යන්ත්‍ර නොකරන්න. ඊයම් කාලය දින 14 සිට පැය 36 දක්වා පහත වැටේ. සත්‍යාපනය - උපකල්පනයක් නොවේ. සෑම සවිකෘතයක්ම CMM-සහතික කළ පරීක්ෂණ වාර්තා සමඟ නැව්ගත කරයි: දත්ත මතුපිට ලක්ෂ්‍ය 32 ස්කෑන් කිරීම, සියලුම කලම්ප පරිපථ සඳහා ව්‍යවර්ථ වලංගුකරණය සහ අනුකරණය කළ චක්‍ර භාරය යටතේ නිෂ්පාදන බර කොටස් සමඟ ක්‍රියාකාරී පරීක්ෂාව. "ගොඩනැගූ පරිදි" ආසන්න කිරීම් නොමැත. අභිරුචි සවි කිරීම් රාක්කයෙන් පිටත ක්‍රියා කරන විට - සහ එය සිදු නොවන විට
සමහර කණ්ඩායම් උපකල්පනය කරන්නේ මොඩියුලර් කට්ටල සියල්ල විසඳන බවයි. ඔවුන් එසේ නොකරයි. අපි මෑතකදී යුරෝපීය වාහන සැපයුම්කරුගේ රේඛාවක් විගණනය කළෙමු: නොගැලපෙන හකු සමාන්තරකරණය හේතුවෙන් පළමු ලිපි චෙක්පත් වලින් 22% ක් අසාර්ථක විය. නිවැරදි කිරීම? බිම් කළුගල් යොමු මතුපිට සහ වෙනස් කළ හැකි චාලක සවි කිරීම් සහිත $4,200 අභිරුචි පදනමක්. ROI සති 8.3 කින් පැමිණියේය - සීරීම් අඩු කිරීමකින් පමණක් මනිනු ලැබේ.
නමුත් චාරිත්‍ර ස්වයංක්‍රීය නොවේ. සවිකෘත ඉල්ලීම් වලින් 17%ක් අපි ප්‍රතික්ෂේප කරන්නේ ඒවා පළමු මූලධර්ම උල්ලංඝනය කරන බැවිනි: ස්ථායී ප්‍රාථමික දත්ත නොමැති කොටස්, වායුමය ප්‍රතිචාර කාලයෙන් ඔබ්බට එකවර බහු-අක්ෂ කලම්ප කිරීම අවශ්‍ය වන එකලස් කිරීම්, හෝ ලේසර් ලුහුබැඳීම යාන්ත්‍රික පිහිටීම අභිබවා යන ජ්‍යාමිතීන්. අවංකකම අයවැය ඉතිරි කරයි.
Botou Haijun Metal Products Co., Ltd ගොඩනඟයි රොබෝ වෙල්ඩින් සවි කිරීම් මයික්‍රෝන වල සාර්ථකත්වය මනින සේවාලාභීන් සඳහා - අලෙවිකරණ හිමිකම් නොවේ. Botou City හි අපගේ ISO-අනුකූල පහසුකම CNC-යන්ත්‍රගත වානේ පදනම්, දෘඩ ස්ථානගත පද්ධති සහ ඒකාබද්ධ සංවේදක වලංගුකරණය සහිත කැපවූ සවිකෘත සෛල ධාවනය කරයි. අපි සවිකෘත විකුණන්නේ නැහැ. අපි මාන රක්ෂණය යවනවා.
ඔබ සවිකෘත නිර්මාණය අනුමත කිරීමට පෙර ඉල්ලා සිටිය යුතු දේ
ඔබේ සැපයුම්කරුගෙන් මෙම ප්‍රශ්න පහ අසන්න - සහ ලේඛනගත පිළිතුරු ඉල්ලා සිටින්න:
අඛණ්ඩව ක්‍රියාත්මක වන විට ඩේටම් මතුපිට සහ කලම්ප ක්‍රියාකාරකය අතර ඔබ ඉඩ දෙන උපරිම තාප අනුක්‍රමය කුමක්ද? දුර්වලම ව්‍යුහාත්මක සබැඳිය සඳහා තෙහෙට්ටුව ජීවිතය ගණනය කිරීම අපට පෙන්වන්න-සත්‍ය චක්‍ර ගණන භාවිතා කරමින්, න්‍යායික උපරිම නොවේ. ආරම්භක ක්‍රමාංකනය පමණක් නොව චක්‍ර 10,000ක් පුරා ක්ලැම්ප් බල ක්ෂය වීම ඔබ සත්‍යාපනය කරන්නේ කෙසේද? CMM සොයාගැනීමේ දාමය සපයන්න: ප්‍රධාන ගේජ් බ්ලොක් එකේ සිට අවසාන පරීක්ෂණ වාර්තාව දක්වා. ක්ෂේත්‍ර ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකි සංරචක සඳහා (MTTR) අලුත්වැඩියා කිරීමට ඔබේ මධ්‍ය කාලය කොපමණද? "වගකීම් යටතේ" නොවේ - නිෂ්පාදන පීඩනය යටතේ. පිළිතුරු "සාමාන්‍යයෙන්," "සාමාන්‍යයෙන්" හෝ "අපගේ සම්මත භාවිතය" ඇතුළත් නම්, ඉවත්ව යන්න. රොබෝ වෙල්ඩින් සවි කිරීම් අපැහැදිලි ඉවසන්නේ නැත. ඔවුන් නිශ්චිතභාවය ඉල්ලා සිටියි-මිශ්‍ර ලෝහ ශ්‍රේණිය, තාප පිරියම් කිරීමේ වක්‍රය සහ මතුපිට නිමාව Ra අගය දක්වා.
රොබෝ වෙල්ඩින් සවි කිරීම් රොබෝ චලිතය සහ පුනරාවර්තනය කළ හැකි නිරවද්‍යතාවය අතර මායිම නිර්වචනය කරයි. ඉංජිනේරු අභිප්‍රාය ලෝහ යථාර්ථය සපුරාලන තැන ඒවා වේ. අත් පත්‍රිකා නොව තාප දත්ත මත පදනම්ව තෝරන්න. CMM සමඟ සත්‍යාපනය කරන්න—විශ්වාසයෙන් නොවේ. චක්‍ර 10,000ක් සඳහා ගොඩනඟන්න—පළමු ලිපිය අනුමත කිරීම නොවේ. Botou Haijun Metal Products Co., Ltd. ලබා දෙයි රොබෝ වෙල්ඩින් සවි කිරීම් එම ප්‍රමිතිය සඳහා නිර්මාණය කර ඇත - ව්‍යතිරේක නැත, සම්මුතීන් නැත, නිදහසට කරුණක් නැත.
