Lisebelisoa tsa liroboto ha se lisebelisoa. Ke baenjiniere ba khutsitseng ba tšoereng mamello ha liroboto li tsamaea ho 1.2 m / s, li pheta lipotoloho tse 10,000 ntle le ho hoholeha, 'me li cheselletsa bracket ea chassis ka ± 0.15 mm ho nepahala ha maemo. Re bone merero e mengata ea othomathike e ema-eseng ho tsoa khethong ea liroboto, empa ka lebaka la ho hloleha ho lokisa: lipoleiti tse sothehileng, lithakhisa tsa sebaka tse sa lumellaneng, kapa li-clamp tse lahleheloang ke ts'ebetso ka mor'a lipotoloho tse 300. Ho nepahala ho qala moo karolo e kopanang teng-eseng ho TCP.
Hobaneng ha "Ho Leka ho Leka" Litokiso li senya Moruo oa Roboto oa Welding
Lisebelisoa tsa liroboto li etsa mesebetsi e meraro eo ho sa buisanoeng ka eona: ho fumana, ho koala le ho tsitsisa. Empa ho tsamaisoa ha 'nete lefatšeng ho senola linnete tse' nè tse thata.
Ho sotha ha mocheso ho bohlokoa ho feta ho tiea. Sesebelisoa se hahiloeng ka poleiti ea tšepe ea limilimithara tse 25 se ka hana ho kheloha - empa haeba sebaka sa sona se ntseng se hola se haelloa ke moea o futhumatsang kapa litselana tsa phallo ea moea, ho futhumatsa sebakeng se tsoang ho arc khafetsa ho fetola lintlha tsa datum ka 0.2 mm nakong ea metsotso e 45. Re lekanya sena ka mohala oa lisebelisoa tsa temo oa Tier-1 re sebelisa li-grids tsa thermocouple tse kentsoeng litsing tsa lisebelisoa. Ho pheta-pheta ho pheta-pheta ≠ matla a ho koala. Li-clamps tsa moea tse behiloeng bakeng sa 8 kN hangata li fana ka 5.3 kN feela ka mor'a likhoeli tse 18 tsa ho pepesehela moholi oa oli le ho roala ha tiiso. Ke ka hona re hlakisang lithupa tsa tšepe tse thata tse sa hloekang le li-sensor tse kopaneng tsa matla — eseng feela li-gauge tsa khatello — ho latela tloaelo. lisebelisoa tsa liroboto tsa welding. Ho fumana sebaka ha se taba ea li-pin-ke ka tatellano. Libaka tsa ho ikopanya le batho ba pele li tlameha ho sebetsa *pele li-locators tsa bobeli li bula. Haeba karolo e oela holim'a V-block ha pinana e ka lehlakoreng e ntse e hula, micro-slippage e etsahala. Re theha tatellano ea tatellano ho li-pneumatic manifolds - eseng khoutu ea PLC - ho felisa phapang eo. Tshebeletso e bolaya nako. Litokiso tse nang le li-fasteners tse patiloeng, likou tsa mafura tse sa fihlelleheng, kapa linotlolo tsa ho tsamaisana le thepa ka karolelano ea 37% ea nako e telele ea phetoho khahlano le meralo ea modular e nang le lisebelisoa tse emeng tsa M6-M10 le lihlahla tse tsoang kapele. Litšiea tse 'nè tsa lihlahisoa tse lokiselitsoeng ho hlahisa liroboto
Ha re hahe lisebelisoa tsa litšoantšo. Re li haha ho mekhoa ea ho hlōleha. Moralo o mong le o mong o feta har'a li-filters tsena:
Botšepehi ba lintho tse bonahalang tlas'a cyclic loading. Lipoleiti tsa motheo li sebelisa tšepe e tloaelehileng ea Q345B (eseng "tšepe ea sebopeho") e nang le boima ba Brinell bo netefalitsoeng batch ka 'ngoe. Ho fumana lithakhisa ke AISI 4140 e thatafalitsoeng ho 58–62 HRC—eseng 45. Hobane’ng? Hobane 0.03 mm e roaloa pineng ea 12-mm e etsa hore karolo ea 0.11 mm e fetohe ho feta lipotoloho tse 5,000. Rea e latela. Tsamaiso ea mocheso ka moralo. Litokiso tsohle li kenyelletsa likanale tse pholileng tse entsoeng ka mochini tse ka tlas'a libaka tse futhumatsang haholo (haufi le li-weld seams), tse nang le likou tse kenang ka bongata bakeng sa phallo ea 3 L/min ho 0.3 MPa. Ha ho mapheoana a etsang lintho. Ha ho na khakanyo. Litšoantšo tse futhumetseng li tiisa ≤8 ° C delta ho pholletsa le datums ea bohlokoa nakong ea lihora tsa 8. Modularity ntle le ho sekisetsa. Sesebelisoa se seng le se seng se sebelisa lipaterone tsa maemo a holimo tsa ISO (ISO 9409-1-50-4-M6) le lisebelisoa tsa sebaka tse feto-fetohang. Fetola mofuta oa bracket? Fapanya likarolo tse tharo-eseng ho nchafatsa likarolo tse tšeletseng. Nako ea ho tsamaisa e theoha ho tloha matsatsing a 14 ho isa ho lihora tse 36. Netefatso-eseng kakanyo. Sekepe se seng le se seng se nang le litlaleho tsa tlhahlobo tse netefalitsoeng ke CMM: lintlha tse 32 tsa libaka tsa marang-rang, netefatso ea torque bakeng sa li-circuits tsohle tse koalang, le tlhahlobo ea ts'ebetso e nang le likarolo tsa boima ba tlhahiso tlasa meroalo e etsisitsoeng ea potoloho. Ha ho likhakanyo tsa "e hahiloe". Ha Custom Fixturing Outperforms Off-the-Shelf-Mme ha e sa E etse
Lihlopha tse ling li nka hore lisebelisoa tsa modular li rarolla tsohle. Ha ba etse joalo. Haufinyane tjena re hlahlobile mohala oa morekisi oa likoloi oa Europe: sesebelisoa sa bona sa moea se sa sebetseng hantle se hlotsoe ke 22% ea tlhahlobo ea sengoloa sa pele ka lebaka la ho se lumellane ha mehlahare. Ho lokisa? Setsi sa tloaelo sa $4,200 se nang le bokaholimo ba litšupiso tsa granite le lithaelese tse feto-fetohang tsa kinematic. ROI e tlile ka libeke tse 8.3-e lekantsoe ka ho fokotsa likhahla feela.
Empa tloaelo ha e iketsahalle feela. Re hana 17% ea likopo tsa tokiso hobane li tlola melaoana ea pele: likarolo tse se nang datum ea mantlha e tsitsitseng, likopano tse hlokang ho ts'oaroa ha li-axis tse ngata ka nako e le 'ngoe ho feta nako ea karabelo ea moea, kapa li-geometri moo ho latela laser ho ka fetang sebaka sa mochini. Botšepehi bo boloka tekanyetso.
Botou Haijun Metal Products Co., Ltd lisebelisoa tsa liroboto tsa welding bakeng sa bareki ba lekanyang katleho ho li-micron-eseng likopo tsa ho bapatsa. Setsi sa rona se lumellanang le ISO se Botou City se na le lisele tse inehetseng tse nang le litšepe tse entsoeng ka mochini oa CNC, litsamaiso tse thata tsa sebaka, le netefatso ea sensor e kopaneng. Ha re rekise lisebelisoa. Re romella inshorense ea boemo bo holimo.
Seo U Lokelang ho se Hloka Pele U Amohela Moralo oa Fixture
Botsa morekisi oa hau lipotso tsena tse hlano-'me u batle likarabo tse ngotsoeng:
Ke tekanyo efe e phahameng ka ho fetisisa ea mocheso eo u tla e lumella pakeng tsa sebaka sa datum le clamp actuator nakong ea ts'ebetso e tsoelang pele? Re bonts'e palo ea bophelo ba mokhathala bakeng sa sehokelo se fokolang sa sebopeho—ho sebelisa palo ea 'nete ea potoloho, eseng boholo ba khopolo-taba. U netefatsa joang ho bola ha matla ho potoloha 10,000 - eseng feela ho lekanya qalong? Fana ka ketane ea traceability ea CMM: ho tloha ho master gauge block ho isa tlalehong ea tlhahlobo ea ho qetela. Ke nako e kae ea ho lokisa (MTTR) bakeng sa likarolo tse ka nkeloang sebaka? Eseng "tlas'a tiisetso" -tlas'a khatello ea tlhahiso. Haeba likarabo li ama "hangata," "hangata," kapa "tloaelo ea rona e tloaelehileng," tsamaea. Lisebelisoa tsa liroboto ha li mamelle ho hlaka. Ba batla ho khetheha - ho ea fihla sehlopheng sa alloy, curve ea kalafo ea mocheso, le boleng ba Ra boleng.
Lisebelisoa tsa liroboto li hlalosa moeli lipakeng tsa motsamao oa robotiki le ho nepahala ho ka phetoang. Ke moo sepheo sa boenjiniere se kopanang le 'nete ea tšepe. Khetha ho latela lintlha tse futhumatsang - eseng libukana. Netefatsa ka CMM—eseng boitšepo. Haha bakeng sa li-cycle tse 10,000-eseng tumello ea sehlooho sa pele. Botou Haijun Metal Products Co., Ltd lisebelisoa tsa liroboto tsa welding e etselitsoeng boemo boo - ha ho mekhelo, ha ho na ho sekisetsa, ha ho na mabaka.
