Асбобҳои кафшери роботӣ лавозимот нестанд. Онҳо муҳандисони хомӯшанд, ки ҳангоми ҳаракат бо суръати 1,2 м/с роботҳо таҳаммулпазирӣ доранд, 10,000 давраро бе дрейф такрор мекунанд ва кронштейн шассиро бо дақиқии мавқеъи ±0,15 мм кафшер мекунанд. Мо дидем, ки лоиҳаҳои аз ҳад зиёди автоматикунонӣ ба таъхир афтоданд - на аз интихоби робот, балки аз нокомии асбобҳо: плитаҳои таҳкурсии каҷшуда, пинҳои ҷойгиркунии нодуруст ё кликҳо, ки пас аз 300 давра чангро гум мекунанд. Дақиқӣ аз он ҷое оғоз мешавад, ки қисм бо асбоб мувофиқат мекунад, на дар TCP.
Чаро асбобҳои "кофии хуб" иқтисодиёти кафшери роботро вайрон мекунанд
Таҷҳизоти кафшери роботӣ се кори ғайримуқаррариро иҷро мекунад: ҷойгир кардан, часпак кардан ва устувор кардан. Аммо ҷойгиркунии воқеии ҷаҳон чаҳор ҳақиқати сахтро ошкор мекунад.
Таҳрифи гармӣ аз сахтӣ муҳимтар аст. Таҷҳизоте, ки аз плитаи пӯлоди 25 мм сохта шудааст, метавонад ба каҷ тоб оварад - аммо агар сатҳи васлшавандаи он массаи гармӣ ё роҳҳои самти ҷараёни ҳаво надошта бошад, гармкунии маҳаллӣ аз зарбаҳои такрории камон дар тӯли 45 дақиқа нуқтаҳои маълумотро ба 0,2 мм иваз мекунад. Мо инро дар хати таҷҳизоти кишоварзии Tier-1 бо истифода аз шабакаҳои термопаре, ки дар пойгоҳҳои арматура ҷойгир шудаанд, чен кардем. Такрорпазирии тазиқи ≠ қувваи тазиқи. Қисмҳои пневматикӣ, ки барои 8 кН баҳогузорӣ шудаанд, аксар вақт пас аз 18 моҳи таъсири туманҳои нафтӣ ва фарсудашавии мӯҳр танҳо 5,3 кН медиҳанд. Аз ин рӯ, мо асои поршении аз пӯлоди зангногир сахтшуда ва сенсорҳои ҳамгирошудаи қувва - на танҳо ченакҳои фишор - дар ҳама фармоишҳо муайян мекунем. асбобхои кафшеркунии робот. Ҷойгиркунӣ дар бораи пинҳо нест - он дар бораи пайдарпайӣ аст. Сатҳи тамоси аввал бояд *пеш аз фаъол шудани* локаторҳои дуюмдараҷа ба кор андохта шаванд. Агар қисме ба V-блок афтад, дар ҳоле ки пинҳои паҳлӯӣ бозпас гирифта мешаванд, микролағзиш ба амал меояд. Мо мантиқи пайдарпайро ба коллекторҳои пневматикӣ месозем, на рамзи PLC - барои нест кардани ин тағирёбанда. Хизматрасонӣ вақти кориро мекушад. Таҷҳизот бо пайвасткунакҳои дафншуда, бандарҳои равғании дастнорас ё калидҳои ҳамворкунии хусусӣ дар муқоиса бо тарҳҳои модулӣ бо сахтафзори стандартии M6–M10 ва буттаҳои зудбароварда ба ҳисоби миёна 37% дарозтар вақти иваз мекунанд. Чор сутуни дастгоххои кафшеркунии роботи ба истехсолот тайёр
Мо ба расмҳо асбобҳо намесозем. Мо онҳоро ба ҳолати нокомӣ месозем. Ҳар як тарҳ аз ин филтрҳо мегузарад:
Якпорчагии моддӣ дар зери бори даврӣ. Пластинаҳои асосӣ пӯлоди муқарраршудаи Q345B-ро (на “пӯлоди сохторӣ”) бо сахтии Бринел дар як партия тасдиқ мекунанд. Пинҳонҳои ҷойгиршавӣ аз AISI 4140 то 58-62 HRC сахт карда шудаанд - на 45. Чаро? Чунки фарсудашавии 0,03 мм дар пинҳои 12 мм дар тӯли 5,000 давра тағирёбии 0,11 мм қисмро ба вуҷуд меорад. Мо онро пайгирӣ мекунем. Идоракунии гармидиҳӣ аз рӯи тарҳ. Ҳама асбобҳо каналҳои хунуккунии коркардшударо дар зери минтақаҳои гармии баланд (наздикии дарзҳои кафшер) дар бар мегиранд, ки портҳои воридотӣ / баромад барои ҷараёни 3 л / дақиқа дар 0,3 МПа мебошанд. Нафасҳои пассивӣ. Тахмин нест. Тасвирҳои гармидиҳӣ дар давоми 8 соат ≤8°C дельтаро дар манотиқи муҳим тасдиқ мекунанд. Модулият бе созиш. Ҳар як дастгоҳ намунаҳои ISO-стандарти васлкуниро (ISO 9409-1-50-4-M6) ва маҷмӯаҳои локатори ивазшавандаро истифода мебарад. Варианти қавсро иваз кунед? Се ҷузъро иваз кунед - шаш сатҳро аз нав коркард накунед. Мӯҳлати интиқол аз 14 рӯз то 36 соат коҳиш меёбад. Тафтиш - на тахмин. Ҳар як дастгоҳ бо ҳисоботи санҷиши аз ҷониби CMM тасдиқшуда фиристода мешавад: сканҳои 32-нуқтаи сатҳҳои маълумот, санҷиши момент барои ҳама схемаҳои исканҷа ва санҷиши функсионалӣ бо қисмҳои вазнҳои истеҳсолӣ дар зери борҳои сиклии моделиронӣ. Ягон тахминии "ба таври сохташуда". Вақте ки арматураи фармоишӣ аз рафьои берунӣ бартарӣ медиҳад - ва вақте ки ин тавр нест
Баъзе дастаҳо гумон мекунанд, ки маҷмӯаҳои модулӣ ҳама чизро ҳал мекунанд. Онҳо не. Мо ба наздикӣ як хатти таъминкунандаи автомобилҳои аврупоиро тафтиш кардем: дастгоҳи пневматикии дар раф истифодашаванда 22% санҷишҳои мақолаи аввалро аз сабаби параллелизми номувофиқи ҷоғҳо ноком кард. Ислоҳ? Пойгоҳи фармоишии 4,200 доллари амрикоӣ бо рӯи истинодҳои гранити заминӣ ва васлҳои кинематикии танзимшаванда. ROI дар 8,3 ҳафта ба даст омад - танҳо бо коҳиши партовҳо чен карда шудааст.
Аммо одат худкор нест. Мо 17% дархостҳои асбобҳоро рад мекунем, зеро онҳо принсипҳои аввалро вайрон мекунанд: қисмҳое, ки маълумоти ибтидоии устувор надоранд, ассамблеяҳое, ки фишори ҳамзамон бисёр меҳварро аз вақти вокуниши пневматикӣ талаб мекунанд ё геометрияҳое, ки пайгирии лазерӣ аз ҷойгиршавии механикӣ бартарӣ дорад. Ростқавлӣ буҷетро сарфа мекунад.
Botou Haijun Metal Products Co., Ltd месозад асбобхои кафшеркунии робот барои муштариёне, ки муваффақиятро бо микронҳо чен мекунанд, на даъвоҳои маркетингӣ. Муассисаи мувофиқи ISO-и мо дар шаҳри Боту ҳуҷайраҳои махсуси арматура бо пойгоҳҳои пӯлоди бо CNC коркардшуда, системаҳои локатори сахтшуда ва санҷиши интегралии сенсорӣ кор мекунад. Мо асбобҳоро намефурӯшем. Мо суғуртаи андозагириро мефиристем.
Пеш аз тасдиқи тарҳи арматура чиро талаб кардан лозим аст
Аз таъминкунандаи худ ин панҷ саволро пурсед ва ҷавобҳои ҳуҷҷатшударо талаб кунед:
Ҳангоми кори доимӣ, ҳадди ниҳоии градиенти гармӣ дар байни сатҳи маълумот ва фаъолкунандаи тазиқи шумо чӣ қадар аст? Ба мо ҳисобкунии умри хастагӣ барои заифтарин пайванди сохториро нишон диҳед - бо истифода аз ҳисоби воқеии давра, на макси назариявӣ. Чӣ тавр шумо таназзули қувваи фишорро дар тӯли 10,000 давра тафтиш мекунед, на танҳо калибркунии аввал? Занҷири пайгирии CMM-ро пешниҳод кунед: аз блоки ченак то гузориши ниҳоии санҷиш. Вақти миёнаи шумо барои таъмир (MTTR) барои ҷузъҳои бо саҳро ивазшаванда чанд аст? На «таҳти кафолат» - зери фишори истеҳсолӣ. Агар ҷавобҳо «одатан», «одатан» ё «амалияи стандартии мо»-ро дошта бошанд, дур шавед. Асбобҳои кафшери робот ба номуайянӣ тоқат намекунанд. Онҳо хосиятро талаб мекунанд - то дараҷаи хӯла, каҷи коркарди гармӣ ва арзиши сатҳи Ra.
Дастгоҳҳои кафшери робот сарҳади байни ҳаракати роботӣ ва дақиқии такроршавандаро муайян мекунанд. Онҳо дар он ҷое ҳастанд, ки нияти муҳандисӣ ба воқеияти металлӣ мувофиқат мекунад. Дар асоси маълумоти гармӣ интихоб кунед - на брошюра. Бо CMM тасдиқ кунед - на эътимод. Барои 10,000 давра созед - на тасдиқи мақолаи аввал. Botou Haijun Metal Products Co., Ltd мерасонад асбобхои кафшеркунии робот барои ин стандарт таҳия шудааст - ҳеҷ истисно, ҳеҷ созиш ва узр.
