Ihe mgbado ọkụ nke robot abụghị ngwa. Ha bụ ndị injinia na-agbachi nkịtị na-ejide nnabata mgbe robots na-ebugharị na 1.2 m/s, na-emegharị okirikiri 10,000 na-enweghị mkpagharị, wee na-agbado chassis bracket na ± 0.15 mm ziri ezi. Anyị ahụla ka ọtụtụ ọrụ akpaaka kwụsịrị-ọ bụghị site na nhọrọ rọbọt, kama site na ọdịda nrụnye: efere ntọala gbagọrọ agbagọ, ntụtụ ebe edoghị anya, ma ọ bụ mkpọ nke na-efunahụ mgbe okirikiri 300 gachara. Nkenke na-amalite ebe akụkụ ahụ zutere nrụnye-ọ bụghị na TCP.
Ihe kpatara ihe ndozi "Ezigbo zuru oke" ji mebie akụnụba ịgbado ọkụ nke robot
Ihe nrụnye ịgbado ọkụ nke robot na-arụ ọrụ atọ anaghị arụ ụka: chọta, mkpọgide, na kwụsie ike. Mana mbugharị n'ime ụwa na-ekpughe eziokwu anọ siri ike.
Mgbanwe okpomọkụ dị mkpa karịa isi ike. Ihe nrụnye nke emere site na efere nchara 25mm nwere ike iguzogide ntụgharị - mana ọ bụrụ na elu ya na-arị elu enweghị oke ọkụ ma ọ bụ ụzọ ikuku na-ebugharị, kpo oku mpaghara sitere na arc ugboro ugboro na-atụgharị akara datum site na 0.2 mm n'ime nkeji 45. Anyị tụrụ nke a n'ahịrị akụrụngwa ọrụ ugbo Tier-1 site na iji grids thermocouple agbakwunyere na ntọala ntọala. Mwekota repeatability ≠ ike mwekota. Mkpọchi pneumatic maka 8 kN na-ebukarị naanị 5.3 kN mgbe ọnwa 18 nke mkpughe mmanụ alụlụ na iyi mkpuchi. Ọ bụ ya mere anyị ji akọwapụta mkpanaka piston igwe anaghị agba nchara na ihe mmetụta ike agbakwunyere - ọ bụghị naanị ihe nrụgide - na omenala niile. igwe ịgbado ọkụ nke robot. Ịchọta abụghị maka ntụtụ-ọ bụ maka usoro. Ebe a na-akpọtụrụ mbụ ga-etinyerịrị * tupu* ndị na-achọpụta ihe abụọ arụ ọrụ. Ọ bụrụ na akụkụ dabara na V-block mgbe ntụtụ dị n'akụkụ ka na-eweghachite, micro-slippage na-apụta. Anyị na-ewulite usoro mgbagha n'ime manifolds pneumatic-ọ bụghị koodu PLC-iji kpochapụ mgbanwe ahụ. Ịrụ ọrụ na-egbu oge. Ihe ndozi nwere ihe ngbochi e liri, ọdụ ụgbọ mmiri mmanụ na-enweghị ike ịnweta, ma ọ bụ igodo nhazi nke ụlọ, nkezi 37% ogologo oge mgbanwe na atụmatụ modular nwere ngwaike M6-M10 ahaziri ahazi na ntọhapụ ngwa ngwa. Ogidi anọ nke Mmepụta-njikere Robot Welding Fixtures
Anyị anaghị ewu ihe ndozi maka eserese. Anyị na-ewu ha ka ọdịda ụdịdị. Nhazi ọ bụla na-agafe nzacha ndị a:
Iguzosi ike n'ezi ihe ihe n'okpuru nbudata cyclic. Efere ala na-eji ígwè Q345B emebere (ọ bụghị jeneriki “nchara nhazi”) yana ike siri ike nke Brinell kwadoro kwa ogbe. Ebe ntụtụ bụ AISI 4140 siri ike ruo 58–62 HRC—ọ bụghị 45. N'ihi gịnị? N'ihi na 0.03 mm na-eyi na ntụtụ 12-mm na-emepụta mgbanwe akụkụ 0.11 mm n'elu usoro 5,000. Anyị soro ya. Nlekọta okpomọkụ site na imewe. Ihe ndozi niile gụnyere ọwa mmiri oyi akwa n'okpuru mpaghara ọkụ dị elu (n'akụkụ weld seams), yana ọdụ ụgbọ mmiri ntinye / ntinye maka 3 L / min na-asọ na 0.3 MPa. Enweghị nku na-agafe agafe. Enweghị ntule. Onyonyo ọkụ na-akwado ≤8°C delta gafee data dị mkpa n'oge awa 8 na-agba. Modularity na-enweghị nkwekọrịta. Ihe nrụnye ọ bụla na-eji ụkpụrụ nrịgo ọkọlọtọ ISO (ISO 9409-1-50-4-M6) yana ngwa ịchọta ebe a na-agbanwe agbanwe. Gbanwee ụdị nkwado nkwado? Gbanwee ihe atọ - agaghị emegharị ihu isii. Oge nduzi na-agbada site na ụbọchị 14 ruo awa 36. Nyocha - ọ bụghị echiche. Ụgbọ mmiri ọ bụla nwere mkpesa nyocha nke CMM nwere ikike: nyocha nke 32-point of datum surfaces, nkwado torque maka sekit niile na-akụgide, yana nnwale arụ ọrụ na akụkụ mmepụta-ibu n'okpuru ibu okirikiri emepụtara. Enweghị “dị ka ewuru” nso. Mgbe Ndozi Omenala na-apụta na shelf-na mgbe ọ naghị eme ya
Ụfọdụ otu na-eche na ngwa modular na-edozi ihe niile. Ha adịghị. Anyị nyochara ahịrị ndị na-ebubata ụgbọ ala Europe n'oge na-adịbeghị anya: ihe nrụnye pneumatic ha na-anọghị na shelf dara 22% nke ndenye akwụkwọ akụkọ mbụ n'ihi myirịta agba na-ekwekọghị ekwekọ. Ndozi ahụ? Ntọala omenala $ 4,200 nwere ebe ntụaka granite n'ala yana mgbago kinematic a na-agbanwe agbanwe. ROI bịara n'ime izu 8.3 - atụnyere na mbelata scrap naanị.
Mana omenala anaghị akpaghị aka. Anyị na-ajụ 17% nke arịrịọ nrụnye n'ihi na ha na-emebi ụkpụrụ mbụ: akụkụ na-enweghị isi datum kwụsiri ike, mgbakọ na-achọ n'otu oge multi-axis clamping gafere oge nzaghachi pneumatic, ma ọ bụ geometries ebe nleba anya laser ga-akacha ọnọdụ ọrụ. Ime ihe n'eziokwu na-echekwa mmefu ego.
Ụlọ ọrụ Botou Haijun Metal Products Co., Ltd igwe ịgbado ọkụ nke robot maka ndị ahịa na-atụ ihe ịga nke ọma na microns - ọ bụghị nkwupụta ahịa. Ụlọ ọrụ anyị na-akwado ISO na Botou City na-eji sel nchara nke CNC arụ ọrụ, sistemụ ebe ihe siri ike, yana nkwado ihe mmetụta agbakwunyere. Anyị anaghị ere ihe ndozi. Anyị na-ebuga mkpuchi akụkụ.
Ihe ị ga-achọ tupu ị kwado imewe ihe ndozi
Jụọ onye na-ebubata gị ajụjụ ise ndị a-ma chọọ azịza ndị edepụtara:
Kedu ogo gradient kacha elu ị ga-ahapụ n'etiti elu datum na mwekota ihe n'oge arụ ọrụ na-aga n'ihu? Gosi anyị mgbako ndụ ike ọgwụgwụ maka njikọ nhazi adịghị ike - na-eji ọnụ ọgụgụ okirikiri n'ezie, ọ bụghị usoro iwu kachasị. Kedu otu ị ga-esi chọpụta nrụrụ ike na-emebi n'ofe okirikiri 10,000 - ọ bụghị naanị nhazi ọkwa mbụ? Nye yinye traceability CMM: site na ngọngọ ihe nlere anya ruo na mkpesa nyocha ikpeazụ. Kedu ihe bụ oge iji rụkwaa (MTTR) maka ihe ndị nwere ike dochie ubi? Ọ bụghị "n'okpuru akwụkwọ ikike" - n'okpuru nrụgide mmepụta. Ọ bụrụ na azịza na-agụnye "na-emekarị," "na-emekarị," ma ọ bụ "ụkpụrụ ọkọlọtọ anyị," pụọ. Ihe mgbado ọkụ nke robot anaghị anabata enweghị mgbagha. Ha na-achọ nkọwapụta-ruo na ọkwa alloy, usoro ọgwụgwọ okpomọkụ, yana uru elu elu Ra.
Ihe ndozi robot na-agbado ọkụ na-akọwa oke dị n'etiti ngagharị robọt na nkenke enwere ike ikwugharị. Ha bụ ebe ebumnuche injinia na-ezute eziokwu metal. Họrọ dabere na data okpomọkụ-ọ bụghị broshuọ. Nyochaa na CMM-ọ bụghị ntụkwasị obi. Mee maka okirikiri 10,000-ọ bụghị nkwenye nke edemede mbụ. Botou Haijun Metal Products Co., Ltd. na-enye ozi igwe ịgbado ọkụ nke robot emeziri maka ọkọlọtọ ahụ—ọ nweghị ihe ọ bụla, enweghị nkwekọrịta, enweghị ngọpụ.
