Amûrên weldingê yên robot ne aksesûar in. Ew endezyarên bêdeng in ku dema ku robot bi leza 1,2 m/s tevdigerin, 10,000 çerxên bê dravê dubare dikin, û bi rastbûna pozîsyonê ya ± 0,15 mm kelekek şassê wel dikin. Me dît ku pir pir projeyên otomasyonê sekinîne - ne ji hilbijartina robotan, lê ji ber têkçûna sazûmanan: lewheyên bingehîn ên xerabûyî, pîneyên cîhê nerastkirî, an girêkên ku piştî 300 dorhêlan xwe winda dikin. Rastbûn li cîhê ku beş bi rastkirinê re dicive dest pê dike - ne li TCP.
Çima "Têra baş" Fixtures Aboriya Welding Robot Dişkînin
Amûrên weldingê yên robotan sê karên ne-negotî dikin: cîh, girtin, û stabîlkirin. Lê bicihkirina cîhana rastîn çar rastiyên dijwar eşkere dike.
Texrîbata termal ji hişkbûnê zêdetir girîng e. Amûrek ku ji plakaya pola ya 25 mm hatî çêkirin dibe ku li hember guheztinê li ber xwe bide - lê heke rûbera wê ya lêdanê kêmbûna girseya germî an rêyên herikîna hewayê rêwerzdar be, germkirina herêmî ya ji lêdanên kevan ên dubare di nav 45 hûrdeman de xalên daneyê 0,2 mm diguhezîne. Me ev yek li ser xetek alavên çandiniyê Tier-1 bi karanîna torên thermocouple-ê yên ku di bingehên pêvekirî de hatine bicîh kirin pîva. Dubarebûna kelemê ≠ hêza kelemê. Girtgirên pneumatîk ên ku ji bo 8 kN têne nirx kirin, bi gelemperî piştî 18 mehên rûnkirina mijê rûn û kişandina morkirinê tenê 5,3 kN peyda dikin. Ji ber vê yekê em çîpên pistonê yên pola zengarnegir û senzorên hêzê yên yekbûyî - ne tenê pîvangên zextê - li ser hemî xwerû destnîşan dikin. alavên welding robot. Cih ne li ser pinan e - ew li ser rêzê ye. Pêdivî ye ku rûberên pêwendiya yekem *berî* veqetandekên duyemîn çalak bikin. Ger parek dakeve ser bloka V-ê dema ku pîneyek alîkî hîna vedikişe, mîkro-slipbûn çêdibe. Em mantiqa rêzikan di pirjimarên pneumatîk de ava dikin - ne koda PLC - da ku wê guhêrbar ji holê rakin. Xizmetkarî dema xebatê dikuje. Amûrên bi girêkên veşartî, lîmanên rûnê yên negihîştî, an bişkojkên lihevhatinê yên xwedan bi navînî 37% dirêjtir dema guherînê li hember sêwiranên modular ên bi hardware M6-M10 standardkirî û çîpên zû berdanê ne. Çar Stûnên Amûrên Weldingê yên Robotê yên Hilberîn-Amade
Em ji xêzkirinan re alavan çê nakin. Em wan bi awayên têkçûnê ava dikin. Her sêwiran di van parzûnan re derbas dibe:
Yekbûna materyalê di bin barkirina cyclic. Pîlanên bingehîn pola Q345B ya normalîzekirî (ne "pola avahîsaziyê" ya gelemperî) bi serhişkiya Brinell-ê ku ji her hevîrê ve hatî verast kirin bikar tînin. Pînên cihê AISI 4140 bi 58-62 HRC-ê hişk bûne - ne 45. Çima? Ji ber ku 0,03 mm li ser pinek 12 mm guheztina parçeyê 0,11 mm li ser 5,000 dewreyan çêdike. Em wê dişopînin. Rêvebiriya germî ji hêla sêwiranê ve. Hemî alavan kanalên sarkerê yên makînekirî yên li binê qadên germa bilind (nêzîkî derzên weldê) hene, bi benderên ketin/derketinê yên ku ji bo herikîna 3 L/min bi 0,3 MPa mezin dibin. No finên pasîf. Texmîn tune. Wêneya germî ≤8°C deltayê li seranserê danûstendinên krîtîk di dema xebitandina 8-saetê de piştrast dike. Modularity bê tawîz. Her sazûman qalibên lêdanê-standard ISO (ISO 9409-1-50-4-M6) û kîteyên cihgir ên guhezbar bikar tîne. Guhertoyek kelek biguhere? Sê hêmanan biguhezînin - ne ku şeş rûberan ji nû ve makîneyê bikin. Demjimêr ji 14 rojan dadikeve 36 saetan. Verastkirin-ne texmîn. Her sazûman bi raporên çavdêriyê yên pejirandî yên CMM-ê ve tê şandin: 32-xalî skanên rûberên datumê, erêkirina torkê ji bo hemî çerxên qefilandinê, û ceribandina fonksiyonel bi parçeyên giraniya hilberînê re di bin barkirina çerxa simulasyonê de. Ne nêzîkatiyên "wek-avakirî". Dema ku Sazkirina Xweser Ji Ser-Selfê Derketiye - Û Dema ku Nabe
Hin tîm texmîn dikin ku kîtên modular her tiştî çareser dikin. Ew nakin. Me van demên dawîn xetek dabînkerek otobusê ya Ewropî kontrol kir: Amûra pneumatîk a wan a li ser refê 22% ji kontrolên gotara yekem têk çû ji ber paraleliya çeneya nehevgirtî. Çareserkirin? Bingehek xwerû ya 4,200 $ bi rûvên referansa granît a erdê û çiqilên kinematîk ên birêkûpêk. ROI di 8.3 hefteyan de hat — ku tenê di kêmkirina qurmê de tê pîvandin.
Lê adetî ne otomatîk e. Em 17% ji daxwazên guheztinê red dikin ji ber ku ew prensîbên yekem binpê dikin: parçeyên ku danûstendina seretayî ya bi îstîqrar tune, meclîsên ku ji dema bersivdana pneumatîk wêdetir girtina hevdemî ya pir-texne hewce dikin, an geometriyên ku şopandina lazerê dê ji cîhê mekanîkî derbikeve. Dilsozî budçeyan xilas dike.
Botou Haijun Metal Products Co., Ltd. ava dike alavên welding robot ji bo xerîdarên ku serkeftinê bi mîkronan dipîvin - ne îdîayên kirrûbirrê. Tesîsa me ya lihevhatî ya ISO-yê li Bajarê Botou, hucreyên pêvekirî yên bi bingehên pola yên bi makîneya CNC-ê, pergalên cîhgir ên hişk, û pejirandina senzorê ya yekbûyî dimeşîne. Em alavan nafiroşin. Em bîmeya dîmenî dişînin.
Berî ku hûn Sêwirana Fixture Pejir bikin Çi Daxwaz bikin
Van pênc pirsan ji dabînkerê xwe bipirsin - û bersivên belgekirî bixwazin:
Di dema xebata domdar de gradienta germî ya herî zêde ya ku hûn ê destûrê bidin di navbera rûbera datum û çalakkerê kelemê de çi ye? Hesabkirina jiyana westandinê ya ji bo girêdana avahîsaziya herî qels nîşanî me bidin - bi karanîna jimareya çerxa rastîn, ne max-ya teorîkî. Meriv çawa di 10,000 dorhêlan de hilweşîna hêza kelandinê piştrast dike - ne tenê kalibrasyona destpêkê? Zincîra şopandina CMM peyda bikin: ji bloka pîvana sereke heya rapora vekolîna paşîn. Wateya we ya tamîrkirinê (MTTR) ji bo pêkhateyên zeviyê-guhezbar çi ye? Ne "di bin garantiyê" de - di bin zexta hilberînê de. Ger bersiv "bi gelemperî", "bi gelemperî" an "pratîka meya standard" vedigirin, dûr bikevin. Amûrên weldingê yên robot nezelaliyê tehemûl nakin. Ew taybetmendiyê daxwaz dikin - heya pola alloyê, keviya dermankirina germahiyê, û nirxa Ra ya qedandina rûvî.
Amûrên welding ên robotan sînorê di navbera tevgera robotîkî û rastbûna dubarekirî de diyar dikin. Ew li wir in ku niyeta endezyariyê bi rastiya metal re hevdîtin dike. Li ser bingeha daneyên germî hilbijêrin - ne broşur. Bi CMM-ê verast bikin - ne pêbawer. Ji bo 10,000 dewreyan ava bikin - ne pejirandina gotara yekem. Botou Haijun Metal Products Co., Ltd alavên welding robot ji bo wê standardê hatî çêkirin - bê îstîsna, bê lihevkirin, bê hincet.
