Robot payvandlash moslamalari aksessuarlar emas. Ular robotlar 1,2 m/s tezlikda harakat qilganda, driftsiz 10 000 tsiklni takrorlaganda va shassi braketini ±0,15 mm joylashish aniqligi bilan payvandlaganda tolerantliklarni ushlab turadigan jim muhandislardir. Biz juda ko'p avtomatlashtirish loyihalari to'xtab qolganini ko'rdik - robot tanlashdan emas, balki armatura nosozligidan: egilgan taglik plitalari, noto'g'ri joylashishni aniqlash pinlari yoki 300 tsikldan keyin ushlashni yo'qotadigan qisqichlar. Aniqlik TCP da emas, balki qism moslamaga mos keladigan joydan boshlanadi.
Nima uchun "Etarli darajada yaxshi" armatura robotni payvandlash iqtisodiyotini buzadi
Robot payvandlash moslamalari uchta munozarali bo'lmagan ishni bajaradi: joyni aniqlash, qisish va barqarorlashtirish. Ammo real dunyoda joylashtirish to'rtta qattiq haqiqatni ochib beradi.
Termal buzilish qattiqlikdan ko'ra muhimroqdir. 25 mm po'lat plitalardan yasalgan armatura burilishga qarshi turishi mumkin, ammo agar uning o'rnatish yuzasida issiqlik massasi yoki yo'nalishli havo oqimi yo'llari bo'lmasa, takroriy yoy urishi natijasida mahalliy isitish 45 daqiqa ichida nuqta nuqtalarini 0,2 mm ga siljitadi. Biz buni 1-darajali qishloq xo'jaligi uskunalari liniyasida armatura tagliklariga o'rnatilgan termojuft panjaralari yordamida o'lchadik. Qisqichning takrorlanishi ≠ qisqich kuchi. 8 kN uchun baholangan pnevmatik qisqichlar ko'pincha 18 oylik yog 'tumaniga ta'sir qilish va muhrning aşınmasından keyin faqat 5,3 kN beradi. Shuning uchun biz qattiqlashtirilgan zanglamaydigan po'latdan yasalgan piston rodlarini va o'rnatilgan kuch datchiklarini - nafaqat bosim o'lchagichlarini - barcha buyurtmalarda belgilaymiz robotli payvandlash moslamalari. Joylashuvni aniqlash pinlar haqida emas - bu ketma-ketlik haqida. Birinchi kontaktli yuzalar ikkilamchi lokatorlar ishga tushishidan oldin * ulanishi kerak. Agar yon pin hali ham tortilayotganda uning qismi V-blokga tushib qolsa, mikro sirpanish sodir bo'ladi. Ushbu o'zgaruvchini yo'q qilish uchun biz ketma-ketlik mantiqini PLC kodiga emas, pnevmatik manifoldlarga quramiz. Xizmat ko'rsatish qobiliyati ish vaqtini o'ldiradi. Ko'milgan mahkamlagichlar, kirish mumkin bo'lmagan yog 'portlari yoki xususiy tekislash kalitlari bo'lgan armaturalar standartlashtirilgan M6-M10 apparati va tez bo'shashadigan vtulkalar bilan modulli konstruktsiyalarga nisbatan o'rtacha 37% ko'proq o'tish vaqti. Ishlab chiqarishga tayyor robotli payvandlash moslamalarining to'rtta ustuni
Biz chizmalar uchun armatura qurmaymiz. Biz ularni muvaffaqiyatsizlik rejimlariga quramiz. Har bir dizayn ushbu filtrlardan o'tadi:
Tsiklik yuk ostida materialning yaxlitligi. Asosiy plitalar har partiyada tasdiqlangan Brinell qattiqligi bilan normallashtirilgan Q345B po'latidan (umumiy "konstruktiv po'lat" emas) foydalanadi. Joylashuv pinlari AISI 4140 standarti bo'yicha 58-62 HRC gacha qattiqlashtirilgan - 45 emas. Nima uchun? Chunki 12 mm pinda 0,03 mm aşınma 5000 tsiklda 0,11 mm qismning siljishiga olib keladi. Biz uni kuzatib boramiz. Dizayn bo'yicha issiqlik boshqaruvi. Barcha moslamalar yuqori issiqlik zonalari ostida (payvand choklari yaqinida) qayta ishlangan sovutish suvi kanallarini o'z ichiga oladi, kirish / chiqish portlari 0,3 MPa da 3 L / min oqim uchun o'lchamli. Passiv qanotlar yo'q. Hech qanday taxmin yo'q. Termal tasvir 8 soatlik ish paytida muhim nuqtalarda ≤8°C deltani tasdiqlaydi. Murosasiz modullik. Har bir armatura ISO standartidagi o'rnatish naqshlaridan (ISO 9409-1-50-4-M6) va almashtiriladigan joylashtiruvchi to'plamlardan foydalanadi. Qavs varianti almashtirilsinmi? Uch komponentni almashtiring - oltita sirtni qayta ishlamang. Yetkazib berish muddati 14 kundan 36 soatgacha kamayadi. Tasdiqlash - taxmin emas. Har bir armatura CMM tomonidan sertifikatlangan tekshiruv hisobotlari bilan jo'natiladi: datum sirtlarining 32 nuqtali skanerlashi, barcha qisish davrlari uchun momentni tekshirish va simulyatsiya qilingan tsikl yuklari ostida ishlab chiqarish og'irligi qismlari bilan funktsional sinov. "O'rnatilgan" taxminlari yo'q. Maxsus armatura tayyor bo'lgandan ustun bo'lganda - va u yo'q bo'lganda
Ba'zi jamoalar modulli to'plamlar hamma narsani hal qiladi deb hisoblashadi. Ular yo'q. Yaqinda biz Yevropa avtomobil yetkazib beruvchisi liniyasini tekshirdik: ularning tayyor pnevmatik moslamasi mos kelmasligi tufayli jag'ning parallelligi birinchi maqolaning 22 foizida muvaffaqiyatsizlikka uchradi. Tuzatish? Tuproqli granit mos yozuvlar sirtlari va sozlanishi kinematik o'rnatishlari bilan 4200 dollarlik maxsus baza. ROI 8,3 hafta ichida keldi - faqat chiqindilarni kamaytirish bilan o'lchanadi.
Lekin odat avtomatik emas. Biz armatura so'rovlarining 17 foizini rad qilamiz, chunki ular birinchi tamoyillarni buzadi: barqaror asosiy ma'lumotlarga ega bo'lmagan qismlar, pnevmatik javob vaqtidan tashqari bir vaqtning o'zida ko'p o'qli siqishni talab qiladigan yig'ilishlar yoki lazer kuzatuvi mexanik joylashuvdan ustun bo'ladigan geometriyalar. Halollik byudjetni tejaydi.
Botou Haijun Metal Products Co., Ltd qurmoqda robotli payvandlash moslamalari muvaffaqiyatni mikronlarda o'lchaydigan mijozlar uchun - marketing da'volari emas. Botou shahridagi ISO standartiga mos zavodimiz CNC bilan ishlov berilgan po'lat tagliklari, qattiqlashtirilgan lokator tizimlari va o'rnatilgan sensor tekshiruvi bilan maxsus armatura hujayralarini boshqaradi. Biz armatura sotmaymiz. Biz o'lchamli sug'urtani jo'natamiz.
Armatura dizaynini tasdiqlashdan oldin nimani talab qilish kerak
Yetkazib beruvchingizga ushbu beshta savolni bering va hujjatlashtirilgan javoblarni talab qiling:
Uzluksiz ish paytida ma'lumotlar yuzasi va qisqich aktuator o'rtasida ruxsat beradigan maksimal issiqlik gradienti qancha? Bizga eng zaif strukturaviy bo'g'in uchun charchoq muddatini hisoblashni ko'rsating - nazariy maksimal emas, balki haqiqiy aylanishlar sonidan foydalangan holda. Faqat dastlabki kalibrlashda emas, balki 10 000 tsiklda siqish kuchining pasayishini qanday tekshirish mumkin? CMM kuzatuv zanjirini taqdim eting: asosiy o'lchov blokidan yakuniy tekshirish hisobotigacha. Maydonda almashtiriladigan komponentlarni ta'mirlash (MTTR) uchun o'rtacha vaqtingiz qancha? "Kafolat ostida" emas - ishlab chiqarish bosimi ostida. Agar javoblar "odatda", "odatda" yoki "bizning standart amaliyotimiz" bo'lsa, keting. Robot payvandlash moslamalari noaniqlikka toqat qilmaydi. Ular o'ziga xoslikni talab qiladi - qotishma darajasi, issiqlik bilan ishlov berish egri chizig'i va sirt qoplamasi Ra qiymatiga qadar.
Robot payvandlash moslamalari robot harakati va takrorlanadigan aniqlik o'rtasidagi chegarani belgilaydi. Ular muhandislik niyatlari metall haqiqatga mos keladigan joyda. Broshyuralarga emas, termal ma'lumotlarga asoslanib tanlang. CMM bilan tasdiqlang - ishonch emas. 10 000 tsikl uchun tuzing - birinchi maqolani tasdiqlash emas. Botou Haijun Metal Products Co., Ltd yetkazib beradi robotli payvandlash moslamalari ushbu standart uchun ishlab chiqilgan - hech qanday istisnolar, murosalar va bahonalar yo'q.
