Robotų suvirinimo įrenginiai nėra priedai. Tai tylūs inžinieriai, laikantys leistinus nuokrypius, kai robotai juda 1,2 m/s greičiu, pakartoja 10 000 ciklų be dreifo ir suvirina važiuoklės laikiklį ±0,15 mm padėties tikslumu. Matėme, kad per daug automatizavimo projektų stringa – ne dėl roboto pasirinkimo, o dėl gedimų: iškreiptos pagrindo plokštės, netinkamai išlygiuoti kaiščiai arba spaustukai, kurie praranda sukibimą po 300 ciklų. Tikslumas prasideda ten, kur dalis susitinka su įtaisu, o ne TCP.
Kodėl „pakankamai geri“ šviestuvai pažeidžia robotų suvirinimo ekonomiką
Robotų suvirinimo įrenginiai atlieka tris nesuderinamus darbus: nustato vietą, prispaudžia ir stabilizuoja. Tačiau realaus pasaulio diegimas atskleidžia keturias sunkias tiesas.
Šiluminis iškraipymas yra svarbesnis nei standumas. Armatūra, pagaminta iš 25 mm plieninės plokštės, gali būti atspari deformacijai, bet jei jo tvirtinimo paviršiuje trūksta šiluminės masės arba kryptingų oro srautų takų, vietinis šildymas dėl pasikartojančių lanko smūgių atskaitos taškus perkelia 0,2 mm per 45 minutes. Mes išmatavome tai 1 pakopos žemės ūkio įrangos linijoje, naudodami termoporos tinklelius, įmontuotus armatūros pagrinduose. Gnybtų pakartojamumas ≠ suspaudimo jėga. Pneumatiniai spaustukai, kurių vardinė galia yra 8 kN, po 18 mėnesių alyvos rūko poveikio ir sandariklio susidėvėjimo dažnai sukuria tik 5,3 kN. Štai kodėl mes nurodome grūdinto nerūdijančio plieno stūmoklių kotus ir integruotus jėgos jutiklius – ne tik slėgio matuoklius – visuose pagal užsakymą suvirinimo robotai. Vietos nustatymas nėra susijęs su smeigtukais – tai apie seką. Pirmojo kontakto paviršiai turi užsifiksuoti *prieš* suaktyvinant antrinius lokatorius. Jei dalis nukrenta ant V formos bloko, kol šoninis kaištis vis dar traukiasi, atsiranda mikroslydimas. Siekdami pašalinti šį kintamąjį, į pneumatinius kolektorius, o ne PLC kodą, sukuriame sekos logiką. Tinkamumas aptarnauti sumažina veikimo laiką. Tvirtinimo elementai su palaidotomis tvirtinimo detalėmis, nepasiekiamomis tepimo prievadais arba patentuotais išlygiavimo raktais vidutiniškai 37 % ilgesnį perjungimo laiką, palyginti su modulinės konstrukcijos su standartizuota M6–M10 aparatūra ir greito atlaisvinimo įvorėmis. Keturi gamybai paruoštų robotų suvirinimo įtaisų ramsčiai
Mes nestatome šviestuvų pagal brėžinius. Kuriame juos į gedimo režimus. Kiekvienas dizainas praeina per šiuos filtrus:
Medžiagos vientisumas esant ciklinei apkrovai. Pagrindo plokštėse naudojamas normalizuotas Q345B plienas (ne bendras „konstrukcinis plienas“), kurio Brinelio kietumas patikrintas kiekvienai partijai. Vietos nustatymo kaiščiai yra AISI 4140 grūdinti iki 58–62 HRC, o ne 45. Kodėl? Kadangi 0,03 mm susidėvėjimas ant 12 mm kaiščio sukuria 0,11 mm dalinį poslinkį per 5000 ciklų. Mes tai sekame. Šilumos valdymas pagal dizainą. Visuose armatūruose yra apdirbti aušinimo skysčio kanalai po didelio karščio zonomis (prie suvirinimo siūlių), kurių įleidimo / išleidimo angos yra 3 l/min srautui esant 0,3 MPa. Nėra pasyvių pelekų. Jokių spėlionių. Terminis vaizdas patvirtina ≤8 °C delta kritiniuose taškuose per 8 valandas. Moduliškumas be kompromisų. Kiekvienas šviestuvas naudoja ISO standarto tvirtinimo modelius (ISO 9409-1-50-4-M6) ir keičiamus lokatoriaus rinkinius. Keisti laikiklio variantą? Pakeiskite tris komponentus – neperdirbkite šešių paviršių. Pristatymo laikas sumažėja nuo 14 dienų iki 36 valandų. Tikrinimas – ne prielaida. Kiekviena armatūra pristatoma su CMM sertifikuotomis patikrinimo ataskaitomis: 32 taškų nuskaitymo taškais, visų suspaudimo grandinių sukimo momento patvirtinimas ir funkcinių produkcijos svorio dalių bandymai, veikiant imituotoms ciklo apkrovoms. Jokių „kaip pastatytų“ apytikslių. Kai pritaikytas tvirtinimas yra geresnis, nei parduodamas, ir kai ne
Kai kurios komandos mano, kad moduliniai rinkiniai viską išsprendžia. Jie to nedaro. Neseniai atlikome Europos automobilių tiekėjų linijos auditą: jų paruoštas pneumatinis įtaisas nepavyko 22 % pirmojo gaminio patikrinimų dėl nenuoseklaus žandikaulių lygiagretumo. Pataisymas? 4 200 USD kainuojantis pritaikytas pagrindas su šlifuotais granito etaloniniais paviršiais ir reguliuojamais kinematikos laikikliais. IG atsirado per 8,3 savaitės – matuojant vien laužo mažinimu.
Tačiau pritaikymas nėra automatinis. Mes atmetame 17 % armatūros užklausų, nes jos pažeidžia pirmuosius principus: dalys be stabilaus pirminio atskaitos taško, mazgai, kuriems vienu metu reikalingas kelių ašių suspaudimas viršijant pneumatinės reakcijos laiką, arba geometrijos, kuriose lazerinis sekimas būtų geresnis už mechaninę vietą. Sąžiningumas taupo biudžetą.
Botou Haijun Metal Products Co., Ltd. stato suvirinimo robotai klientams, kurie sėkmę matuoja mikronais, o ne rinkodaros teiginiais. Mūsų ISO reikalavimus atitinkančioje įmonėje Botou mieste veikia specialios tvirtinimo elementai su CNC apdirbtais plieniniais pagrindais, grūdintos vietos nustatymo sistemomis ir integruotu jutiklių patvirtinimu. Armatūros neparduodame. Siunčiame matmenų draudimą.
Ko reikalauti prieš tvirtinant armatūros dizainą
Užduokite tiekėjui šiuos penkis klausimus ir reikalaukite dokumentais pagrįstų atsakymų:
Koks yra didžiausias šiluminis gradientas, kurį leidžiate tarp atskaitos taško paviršiaus ir spaustuko pavaros nepertraukiamo veikimo metu? Parodykite mums silpniausios struktūrinės grandies nuovargio trukmės skaičiavimą, naudodami faktinį ciklų skaičių, o ne teorinį maks. Kaip patikrinti suspaudimo jėgos mažėjimą per 10 000 ciklų – ne tik pradinį kalibravimą? Pateikite CMM atsekamumo grandinę: nuo pagrindinio matuoklio bloko iki galutinės patikros ataskaitos. Kiek vidutiniškai laiko remontuoti (MTTR) vietoje keičiamų komponentų? Ne „pagal garantiją“ – pagal gamybos spaudimą. Jei atsakymai apima „paprastai“, „paprastai“ arba „įprasta mūsų praktika“, pasitraukite. Robotų suvirinimo įrenginiai netoleruoja dviprasmybių. Jie reikalauja specifiškumo iki lydinio klasės, terminio apdorojimo kreivės ir paviršiaus apdailos Ra vertės.
Roboto suvirinimo įrenginiai nustato ribą tarp roboto judesio ir pakartojamo tikslumo. Juose inžineriniai tikslai susitinka su metalo tikrove. Rinkitės pagal šiluminius duomenis, o ne brošiūras. Patvirtinkite naudodami CMM, o ne pasitikėjimą. Sukurkite 10 000 ciklų – ne patvirtinimas pirmame straipsnyje. Botou Haijun Metal Products Co., Ltd. pristato suvirinimo robotai sukurta pagal šį standartą – jokių išimčių, jokių kompromisų, jokių pasiteisinimų.
