Robot kebşirleýji enjamlar däl. Robotlar 1,2 m / s tizlik bilen hereket edende, 10,000 aýlawy süýşürmän gaýtalap, pozisiýa takyklygy ± 0,15 mm bolan şassi ýaýyny kebşirlänlerinde, çydamlylygy saklaýan sessiz inersenerler. Awtomatlaşdyryş taslamalarynyň gaty köp durandygyny gördük - robot saýlamakdan däl-de, armatura näsazlygyndan: çişirilen esasy plitalar, ýalňyş ýerleşdirilen nokatlar ýa-da 300 aýlawdan soň tutuşlygy ýitirýän gysgyçlar. Takyklyk, TCP-de däl-de, gurnama gabat gelýän ýerinde başlaýar.
Näme üçin “Gowy ýeterlik” enjamlar robot kebşirleýiş ykdysadyýetini bozýar
Robot kebşirleýiş enjamlary üç sany gürleşip bolmajak işi ýerine ýetirýär: tapmak, gysmak we durnuklaşdyrmak. Realöne hakyky dünýäde ýerleşdirmek dört kyn hakykaty açýar.
Malylylyk ýoýulmasy berklikden has möhümdir. 25 mm polatdan ýasalan armatura deflýasiýa garşy durup biler, ýöne onuň üstünde ýylylyk massasy ýa-da howa akymynyň ýollary ýok bolsa, gaýtalanýan zarbalardan lokallaşdyrylan ýylylyk 45 minutyň içinde datum nokatlaryny 0,2 mm üýtgedýär. Muny armatura bazalaryna ýerleşdirilen termokupl gözeneklerini ulanyp, 1-nji derejeli oba hojalyk enjamlary liniýasynda ölçedik. Berkidiji gaýtalanma mp gysgyç güýji. 8 kN bahalandyrylan pnewmatik gysgyçlar, 18 aýlap ýag dumanlaryndan we möhürlenenden soň köplenç bary-ýogy 5.3 kN berýär. Şol sebäpli poslamaýan polatdan ýasalan porşenli çybyklary we integral güýç datçiklerini diňe bir basyş ölçegleri däl-de, ähli adatlar boýunça kesgitleýäris robot kebşirleýiş enjamlary. .Erleşmek nokatlar bilen baglanyşykly däl, yzygiderlilik hakda. Ilkinji kontakt ýüzleri * ikinji derejeli lokatorlar işjeňleşmezden ozal çekilmeli. Eger bir bölegi V-blokda gaçsa, gapdal çeňňek yza çekilse, mikro süýşme ýüze çykýar. Şol üýtgeýjini ýok etmek üçin PLC kody däl-de, pnewmatik manifoldlara yzygiderlilik logikasyny döredýäris. Hyzmat etmek iş wagtyny öldürýär. Gömülen berkidijiler, elýeterli ýag portlary ýa-da eýeçilik deňleşdiriş açarlary bilen enjamlar, standart M6 - M10 enjamlary we çalt çykarylýan gabykly modully dizaýnlar bilen deňeşdirilende ortaça 37% uzynlyk. Önümçilige taýyn robot kebşirleýiş enjamlarynyň dört sütüni
Çyzgylar üçin gurallar gurmaýarys. Olary şowsuzlyk reesimlerine gurýarys. Her dizaýn bu süzgüçlerden geçýär:
Tigirli ýüklenende maddy bütewilik. Esasy plitalar, her topara Brinelliň berkligi bilen kadalaşdyrylan Q345B polatdan (umumy “gurluş polat” däl) ulanylýar. Atingerleşýän nokatlar AISI 4140 58 däl-de, 58–62 HRC-e çenli gatylaşdyryldy. Näme üçin? 12 mm çeňňekde 0.03 mm köýnek, 5000 aýlawdan 0,11 mm bölek çalşygyny döredýär. Biz yzarlaýarys. Dizaýn boýunça ýylylyk dolandyryşy. Fixtureshli gurallar ýokary ýylylyk zolaklarynyň aşagyndaky (kebşirleýiş tikişleriniň golaýynda) işlenen sowadyjy kanallary öz içine alýar, giriş / çykyş portlary 3 L / min akym üçin 0,3 MPa. Passiw ganatlar ýok. Hiç hili çaklama ýok. Malylylyk şekillendirişi, 8 sagatlyk iş wagtynda kritiki maglumatlarda ≤8 ° C deltany tassyklaýar. Ylalaşyksyz modullyk. Her armatura ISO-standart gurnama nagyşlaryny (ISO 9409-1-50-4-M6) we çalşylýan lokator toplumlaryny ulanýar. Garaşygyň görnüşini üýtgediňmi? Üç komponenti çalyşyň - alty ýüzü täzeden işlemeli däl. Gurşun wagty 14 günden 36 sagada çenli azalýar. Barlamak - çaklama däl. Her bir armatura CMM tarapyndan tassyklanan gözleg hasabatlary bilen iberilýär: datum ýüzleriniň 32 ballyk skaneri, ähli gysgyç zynjyrlary üçin tork tassyklamasy we simulirlenen sikl ýükleriniň aşagyndaky önümçilik agramly bölekleri bilen funksional synag. “Gurlan” takmynan ýok. Omörite gurnama tekjäniň daşyndan ýokary bolanda - we ýok bolanda
Käbir toparlar modully toplumlaryň hemme zady çözýändigini çaklaýarlar. Olar ýok. Recentlyaňy-ýakynda Europeanewropaly awtoulag üpjün edijisiniň ugruny gözden geçirdik: olaryň eňek parallelligi sebäpli birinji makala barlaglarynyň 22% -i şowsuz boldy. Düzediş? Grounderli granit salgylanma ýüzleri we sazlanyp bilinýän kinematiki duralgalar bilen 4200 dollarlyk ýörite baza. ROI 8.3 hepde içinde geldi, diňe galyndylary azaltmak bilen ölçeldi.
Emma adat awtomatiki däl. Gurluş islegleriniň 17% -ini ret edýäris, sebäbi olar ilkinji ýörelgeleri bozýarlar: durnukly esasy maglumat bazasy bolmadyk bölekler, pnewmatiki jogap wagtyndan bir wagtyň özünde köp okly gysylmagy talap edýän gurnamalar ýa-da lazer yzarlamagyň mehaniki ýerleşişinden has ýokary boljak geometriýalar. Dogruçyllyk býudjetleri tygşytlaýar.
“Botou Haijun Metal Products Co., Ltd.” gurýar robot kebşirleýiş enjamlary marketing talaplaryny däl-de, mikronlarda üstünligi ölçän müşderiler üçin. Botou şäherindäki ISO-a laýyk gelýän desgamyz, CNC bilen işlenen polat bazalary, gatylaşdyrylan lokator ulgamlary we datçigiň integrirlenen tassyklamasy bilen ýörite armatura öýjüklerini işleýär. Gurluşlary satmaýarys. Ölçegli ätiýaçlandyryş iberýäris.
Gurluş dizaýnyny tassyklamazdan ozal näme talap etmeli
Üpjün edijiňize şu bäş soragy beriň we resminamalaşdyrylan jogaplary talap ediň:
Üznüksiz iş wagtynda datum üstü bilen gysgyç hereketlendirijisiniň arasynda rugsat berjek iň ýokary termiki gradient haýsy? Iň gowşak gurluş baglanyşygy üçin ýadawlyk ömrüni hasaplamagy görkeziň - teoretiki maksimum däl-de, hakyky sikl sanamak. Diňe başlangyç kalibrleme däl-de, 10,000 aýlawda gysyş güýjüniň dargamagyny nädip barlap bilersiňiz? CMM yzarlaýyş zynjyryny üpjün ediň: esasy ölçeg blokundan ahyrky gözleg hasabatyna çenli. Meýdany çalşyp boljak komponentler üçin (MTTR) bejermek üçin ortaça wagtyňyz näçe? “Kepillik astynda däl” - önümçilik basyşy. Jogaplar “adatça”, “adatça” ýa-da “adaty tejribämiz” bilen baglanyşykly bolsa, gidiň. Robot kebşirleýiş enjamlary düşnüksizlige ýol bermeýär. Aýratynlygy talap edýärler - garyndy derejesine, ýylylygy bejermek egrisine we Ra bahasyna çenli.
Robot kebşirleýiş enjamlary robot hereketi bilen gaýtalanýan takyklygyň araçägini kesgitleýär. In engineeringenerçilik niýetiniň metal hakykata laýyk gelýän ýeri. Broşýuralara däl-de, ýylylyk maglumatlaryna esaslanyp saýlaň. Ynam däl-de, CMM bilen barlaň. Birinji makalany tassyklamak däl-de, 10,000 sikl üçin guruň. “Botou Haijun Metal Products Co., Ltd.” eltýär robot kebşirleýiş enjamlary bu ülňü üçin işlenip düzüldi - kadadan çykmalar, ylalaşyklar, bahana ýok.
