Робот гагнуурын хэрэгсэл нь дагалдах хэрэгсэл биш юм. Тэд роботууд 1.2 м/с хурдтай хөдөлж, 10,000 циклийг хазайлтгүйгээр давтаж, явах эд ангиудын бэхэлгээг ±0.15 мм-ийн байрлалын нарийвчлалтайгаар гагнах үед тэсвэрлэх чадварыг эзэмшдэг чимээгүй инженерүүд юм. Бид роботын сонголтоос биш, харин бэхэлгээний эвдрэлээс үүдэн гацсан дэндүү олон автоматжуулалтын төслүүдийг харсан: 300 мөчлөгийн дараа барьцаа алдсан суурь хавтан, буруу тохируулсан зүү эсвэл хавчаар. Нарийвчлал нь TCP дээр биш, эд анги нь бэхэлгээтэй таарч байгаа газраас эхэлдэг.
Яагаад "хангалттай сайн" бэхэлгээ робот гагнуурын эдийн засгийг эвддэг
Робот гагнуурын бэхэлгээ нь тохиролцох боломжгүй гурван ажлыг гүйцэтгэдэг: байршлыг тогтоох, хавчих, тогтворжуулах. Гэвч бодит ертөнцөд байршуулах нь дөрвөн хатуу үнэнийг илчилдэг.
Дулааны гажуудал нь хөшүүн чанараас илүү чухал юм. 25 мм-ийн ган хавтангаар хийсэн бэхэлгээ нь хазайлтыг тэсвэрлэх чадвартай боловч хэрэв түүний бэхэлгээний гадаргуу нь дулааны масс эсвэл агаарын урсгалын чиглэлгүй бол нуман давтагдах цохилтоос үүссэн орон нутгийн халаалт нь 45 минутын дотор өгөгдлийн цэгүүдийг 0.2 мм-ээр шилжүүлдэг. Бид үүнийг 1-р түвшний хөдөө аж ахуйн тоног төхөөрөмжийн шугам дээр бэхэлгээний сууринд суулгасан термопар тор ашиглан хэмжсэн. Хавчаарын давтагдах чадвар ≠ хавчаарын хүч. 8 кН-ын хүчин чадалтай пневматик хавчаарууд нь ихэвчлэн 18 сарын турш газрын тосны мананцарт өртөж, лацын элэгдэлд орсны дараа ердөө 5.3 кН хүч өгдөг. Ийм учраас бид зөвхөн даралт хэмжигч гэлтгүй хатууруулсан зэвэрдэггүй ган поршений саваа, нэгдсэн хүч мэдрэгчийг бүх захиалгаар зааж өгдөг. робот гагнуурын бэхэлгээ. Байршлыг тогтоох нь тээглүүрийн тухай биш, харин дарааллын тухай юм. Хоёрдогч байршуулагчийг идэвхжүүлэхийн өмнө * эхний контактын гадаргуу нь залгах ёстой. Хажуугийн зүү татагдсан хэвээр байхад хэсэг нь V блок руу унавал бичил гулсалт үүснэ. Энэ хувьсагчийг арилгахын тулд бид дарааллын логикийг PLC код биш, пневматик олон талт систем болгон бүтээдэг. Үйлчилгээний чадвар нь ажиллах хугацааг устгадаг. Бүрхүүлтэй бэхэлгээ, нэвтрэх боломжгүй өөхний нүх эсвэл хувийн тохируулгын түлхүүрүүд нь стандартчилагдсан M6–M10 тоног төхөөрөмж, хурдан тайлагдах бутнуудтай модульчлагдсан загвартай харьцуулахад солих хугацаа дунджаар 37% урт байдаг. Үйлдвэрлэлд бэлэн робот гагнуурын дөрвөн тулгуур
Бид зураг дээр бэхэлгээ хийдэггүй. Бид тэдгээрийг бүтэлгүйтлийн горимд тохируулдаг. Дизайн бүр эдгээр шүүлтүүрээр дамждаг:
Цикл ачааллын үед материалын бүрэн бүтэн байдал. Суурийн хавтангууд нь багц тус бүрээр баталгаажсан Бринеллийн хатуулагтай хэвийн Q345B ган (ерөнхий "бүтцийн ган" биш) ашигладаг. Байршуулах зүүг AISI 4140 стандартаар 58-62 HRC хүртэл хатууруулсан байдаг—45 биш. Яагаад? Учир нь 12 мм-ийн зүү дээр 0.03 мм-ийн элэгдэл нь 5000 мөчлөгийн туршид 0.11 мм-ийн хэсгийн шилжилтийг үүсгэдэг. Бид үүнийг дагаж мөрддөг. Дизайнаар дулааны менежмент. Бүх бэхэлгээнд өндөр дулааны бүсийн доор (гагнуурын давхаргын ойролцоо) боловсруулсан хөргөлтийн сувгууд, 0.3 МПа хурдаар 3 л/мин урсгалтай оролт/гаралтын портууд багтана. Идэвхгүй сэрвээ байхгүй. Таавар байхгүй. Дулааны дүрслэл нь 8 цагийн турш эгзэгтэй цэгүүдэд ≤8°C дельта байгааг баталж байна. Ямар ч буултгүй модуль чанар. Бэхэлгээ бүр нь ISO стандартын холбох загвар (ISO 9409-1-50-4-M6) болон сольж болох байршил тогтоогч иж бүрдлийг ашигладаг. Хаалтны хувилбарыг өөрчлөх үү? Гурван бүрэлдэхүүн хэсгийг сольж, зургаан гадаргууг дахин боловсруулах шаардлагагүй. Хүлээн авах хугацаа 14 хоногоос 36 цаг хүртэл буурдаг. Баталгаажуулалт - таамаглал биш. Бэхэлгээ бүр нь CMM-ээр баталгаажсан хяналтын тайлангийн хамт ирдэг: өгөгдлийн гадаргуугийн 32 цэгийн сканнер, бүх хавчих хэлхээний эргэлтийн хүчийг баталгаажуулах, загварчилсан мөчлөгийн ачааллын дор үйлдвэрлэлийн жинтэй хэсгүүдийн функциональ туршилт. Ямар ч "барьсан" ойролцоо зүйл байхгүй. Захиалгат бэхэлгээ нь бэлэн байдлаас илүү сайн байх үед - мөн тийм биш үед
Зарим багууд модульчлагдсан иж бүрдэл бүх зүйлийг шийддэг гэж үздэг. Тэд тэгдэггүй. Саяхан бид Европын автомашин нийлүүлэгчийн шугамд аудит хийсэн: тэдгээрийн бэлэн хийн бэхэлгээ нь эрүүний параллелизмын улмаас эхний нийтлэлийн шалгалтын 22% нь бүтэлгүйтсэн. Засвар? 4200 долларын үнэтэй, боржин чулуун жишиг гадаргуутай, тохируулгатай кинематик бэхэлгээ бүхий захиалгат суурь. ROI 8.3 долоо хоногт ирсэн бөгөөд энэ нь зөвхөн хаягдлын бууралтаар хэмжигддэг.
Гэхдээ захиалга нь автомат биш юм. Тогтвортой үндсэн өгөгдөлгүй хэсгүүд, пневматик хариу өгөх хугацаанаас хэтэрсэн олон тэнхлэгт хавчихыг шаарддаг угсралт, эсвэл лазерын хяналт нь механик байршлаас давж гарах геометр зэрэг эхний зарчмуудыг зөрчсөн тул бид бэхэлгээний хүсэлтийн 17% -ийг татгалздаг. Шударга байдал нь төсөв хэмнэдэг.
Botou Haijun Metal Products Co., Ltd барилгын робот гагнуурын бэхэлгээ Амжилтыг микроноор хэмждэг үйлчлүүлэгчдэд зориулсан - маркетингийн нэхэмжлэл биш. Манай Ботоу хот дахь ISO стандартад нийцсэн байгууламж нь CNC-ээр боловсруулсан ган суурь, хатууруулсан байршуулагч систем, нэгдсэн мэдрэгч баталгаажуулалт бүхий зориулалтын бэхэлгээний эсүүд ажиллуулдаг. Бид эд хогшил зардаггүй. Бид хэмжээст даатгал илгээдэг.
Бэхэлгээний загварыг батлахын өмнө юу шаардах вэ
Нийлүүлэгчээсээ эдгээр таван асуултыг асууж, баримтжуулсан хариултыг шаардана уу:
Тасралтгүй ажиллах үед дата гадаргуу болон хавчаарын идэвхжүүлэгчийн хооронд хамгийн их дулааны градиент ямар байх вэ? Онолын максимум биш харин бодит мөчлөгийн тоог ашиглан хамгийн сул бүтцийн холбоосын ядаргааны ашиглалтын тооцоог бидэнд үзүүлээрэй. Зөвхөн анхны шалгалт тохируулга биш, 10,000 мөчлөгт хавчих хүчний сулралыг та хэрхэн баталгаажуулах вэ? Мастер хэмжигч блокоос эцсийн шалгалтын тайлан хүртэл НУМ-ын мөрдөх гинжийг өгнө үү. Талбайд сольж болох эд ангиудыг засварлахад таны дундаж хугацаа (MTTR) байна уу? "Баталгаат" биш - үйлдвэрлэлийн дарамтанд. Хэрэв хариулт нь "ерөнхийдөө", "ихэвчлэн" эсвэл "бидний жишиг" гэсэн утгатай байвал холд. Робот гагнуурын хэрэгсэл нь тодорхой бус байдлыг тэсвэрлэдэггүй. Тэд хайлшийн зэрэг, дулааны боловсруулалтын муруй, гадаргуугийн өнгөлгөөний Ra үнэ хүртэл өвөрмөц чанарыг шаарддаг.
Робот гагнуурын бэхэлгээ нь роботын хөдөлгөөн болон давтагдах нарийвчлалын хоорондох хил хязгаарыг тодорхойлдог. Тэд инженерийн зорилго нь металлын бодит байдалтай нийцдэг газар юм. Товхимол биш дулааны өгөгдөл дээр үндэслэн сонгоно уу. CMM-ээр баталгаажуулна уу - итгэл биш. 10,000 мөчлөгт зориулж бүтээх нь эхний нийтлэлийн зөвшөөрөл биш юм. Botou Haijun Metal Products Co., Ltd хүргэж байна робот гагнуурын бэхэлгээ Энэ стандартын дагуу бүтээгдсэн - үл хамаарах зүйл, буулт, шалтаг байхгүй.
