Kayan walda na robot ba kayan haɗi ba ne. Su injiniyoyin shiru suna riƙe da juriya lokacin da mutum-mutumi ke motsawa a 1.2 m/s, maimaita zagayowar 10,000 ba tare da tuƙi ba, kuma suna walda shingen chassis tare da daidaiton matsayi na ± 0.15 mm. Mun ga ayyukan sarrafa kansa da yawa sun tsaya tsayin daka—ba daga zaɓin mutum-mutumi ba, amma daga gazawar daidaitawa: faranti mai kaifi, fil ɗin gano wuri mara kyau, ko ƙugiya waɗanda suka rasa riko bayan zagayowar 300. Daidaitawa yana farawa inda ɓangaren ya hadu da ƙayyadaddun - ba a TCP ba.
Me ya sa "Mai kyau ya isa" Gyaran baya karya tattalin arzikin Welding Robot
Na'urorin walda na robot suna yin ayyuka guda uku waɗanda ba za a iya sasantawa ba: gano wuri, matsa, da daidaitawa. Amma ƙaddamar da ainihin duniya yana bayyana gaskiya guda huɗu masu wuyar gaske.
Matsalolin thermal fiye da tsauri. Kayan da aka gina daga farantin karfe 25-mm na iya tsayayya da jujjuyawar-amma idan saman saman sa ba shi da yawan zafin jiki ko hanyoyin kwararar iska, dumama gida daga maimaita bugun baka yana canza maki datum da 0.2 mm a cikin mintuna 45. Mun auna wannan akan layin kayan aikin noma na Tier-1 ta amfani da grid na thermocouple da aka saka a cikin ginshiƙai. Matsa maimaitawa ≠ ƙarfin matsawa. Matsakaicin huhu da aka ƙididdige don 8 kN galibi suna isar da 5.3 kN kawai bayan watanni 18 na bayyanar hazo mai da hatimi. Wannan shine dalilin da ya sa muka ƙididdige sandunan fistan bakin karfe da aka haɗa da na'urori masu auna ƙarfi - ba kawai ma'aunin matsa lamba ba - akan duk al'ada. kayan aikin walda na robot. Ganowa ba game da fil ba ne - game da jeri ne. Dole ne saman lamba ta farko ta shiga *kafin* masu gano na biyu sun kunna. Idan wani sashi ya faɗi akan V-block yayin da fil ɗin gefen ke ci gaba da ja da baya, ƙaramin zamewar yana faruwa. Muna gina tsarin dabaru cikin nau'ikan nau'ikan huhu-ba lambar PLC ba - don kawar da wannan canjin. Serviceability yana kashe lokacin aiki. Kayan gyara tare da na'urorin da aka binne, tashar man mai ba za a iya isa ba, ko maɓallan daidaitawa na mallaka matsakaita 37% tsayin canji fiye da ƙira mai ƙima tare da daidaitaccen kayan aikin M6-M10 da bushings mai sauri. Rukunnai Hudu na Ƙirƙirar Kayan Aikin Robot Welding Fix
Ba mu gina kayan aiki don zane. Muna gina su zuwa yanayin gazawa. Kowane zane yana wucewa ta waɗannan filtata:
Mutuncin kayan aiki a ƙarƙashin lodin keken keke. Base faranti suna amfani da al'ada Q345B karfe (ba generic "tsari karfe") tare da Brinell taurin tabbatar kowane tsari. Matsalolin ganowa sune AISI 4140 taurare zuwa 58-62 HRC-ba 45 ba. Me yasa? Domin 0.03 mm sawa akan fil 12-mm yana haifar da motsi na 0.11 mm sama da hawan keke 5,000. Muna bin sa. Gudanar da thermal ta hanyar ƙira. Duk kayan aikin sun haɗa da tashoshi masu sanyaya injina a ƙarƙashin yankuna masu zafi (kusa da ginshiƙan walda), tare da mashigai / mashigai masu girma don kwararar 3 L/min a 0.3 MPa. Babu m fins. Babu zato. Hoto na thermal yana tabbatar da ≤8°C delta a cikin mahimman bayanai yayin tafiyar awa 8. Modularity ba tare da sulhu ba. Kowane kayan aiki yana amfani da tsarin hawa na daidaitattun ISO (ISO 9409-1-50-4-M6) da na'urori masu gano musanyawa. Canza bambance-bambancen sashi? Musanya abubuwa uku-ba sake yin injin sama shida ba. Lokacin jagora ya ragu daga kwanaki 14 zuwa awanni 36. Tabbatarwa-ba zato ba. Kowane jirgi yana jigilar kaya tare da takaddun shaida na CMM: Binciken maki 32 na saman datum, ingantacciyar juzu'i don duk da'irar da'ira, da gwajin aiki tare da sassan samarwa-nauyi ƙarƙashin nau'ikan sake zagayowar. Babu "kamar yadda aka gina" kimanin. Lokacin da Ƙararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwararren Ƙwaƙwalwa na Ƙaƙwalwar Ƙaƙwalwar Ƙaƙwalwar Ƙaƙwalwar Ƙaƙwalwar Ƙaƙwalwar Ƙaƙwalwa ya Fi Ƙarfafa Ƙarfafawa-Kuma Lokacin da Bai Yi ba
Wasu ƙungiyoyi suna ɗaukar kayan aiki na zamani suna magance komai. Ba sa. Kwanan nan mun bincika layin masu ba da motoci na Turai: ƙayyadaddun yunƙurin su na kashe-kashe ya gaza kashi 22% na cak na labarin farko saboda rashin daidaituwar muƙamuƙi. Gyaran? Tushen al'ada na $ 4,200 tare da filaye masu nunin granite na ƙasa da firam ɗin kinematic daidaitacce. ROI ya zo a cikin makonni 8.3 - an auna shi cikin raguwa kawai.
Amma al'ada ba ta atomatik ba. Muna ƙi kashi 17% na buƙatun daidaitawa saboda sun keta ƙa'idodin farko: sassan da ba su da kwanciyar hankali na farko, majalisai masu buƙatar ɗaukar lokaci guda ɗaya fiye da lokacin amsawar pneumatic, ko geometries inda sa ido na laser zai fi ƙarfin wurin inji. Gaskiya tana adana kasafin kuɗi.
Botou Haijun Metal Products Co., Ltd. ya gina kayan aikin walda na robot ga abokan ciniki waɗanda ke auna nasara a cikin microns-ba da'awar talla ba. Wurin mu mai yarda da ISO a cikin Botou City yana gudanar da keɓancewar sel tare da ginshiƙan ƙarfe na injin CNC, tsarin gano wuri, da ingantaccen ingantaccen firikwensin. Ba mu sayar da kayan aiki. Muna jigilar inshorar girma.
Abin da za ku nema kafin ku Amince da Tsara Tsara
Tambayi mai kawo muku waɗannan tambayoyi guda biyar-kuma ku nemi cikakkun amsoshi:
Menene matsakaicin madaidaicin zafin jiki da za ku ba da izini tsakanin datum surface da manne actuator yayin ci gaba da aiki? Nuna mana lissafin rayuwar gajiya don mahaɗin tsarin mafi rauni-ta yin amfani da ƙidayar zagayowar ainihin, ba max ɗin ka'ida ba. Ta yaya kuke tabbatar da lalata ƙarfi a cikin zagayowar 10,000-ba kawai daidaitawar farko ba? Samar da sarkar ganowa ta CMM: daga babban shingen ma'auni zuwa rahoton dubawa na ƙarshe. Menene ma'anar lokacin gyara (MTTR) don abubuwan da za'a iya maye gurbinsu? Ba "ƙarƙashin garanti" ba - ƙarƙashin matsin lamba. Idan amsoshi sun ƙunshi "yawanci," "yawanci," ko "aiki na yau da kullum," tafiya. Na'urorin walda na robot ba sa jure rashin fahimta. Suna buƙatar ƙayyadaddun ƙayyadaddun ƙayyadaddun ƙayyadaddun ƙayyadaddun ƙayyadaddun ƙayyadaddun ƙayyadaddun alloy, yanayin yanayin zafi, da ƙimar ƙimar Ra.
Matakan walda na robot suna bayyana iyaka tsakanin motsi na mutum-mutumi da daidaitattun maimaitawa. Su ne inda manufar injiniya ta hadu da gaskiyar karfe. Zaɓi bisa ga bayanan zafi-ba ƙasidu ba. Tabbatar da CMM-ba amincewa ba. Gina don zagayawa 10,000-ba yarda da labarin farko ba. Botou Haijun Metal Products Co., Ltd. girma kayan aikin walda na robot gyare-gyare don wannan ma'auni-babu keɓewa, babu sulhu, babu uzuri.
