Ny fitaovana lasantsy robot dia tsy fitaovana. Izy ireo no injeniera mangina mitazona fandeferana rehefa mihetsika amin'ny 1,2 m / s ny robots, mamerina tsingerina 10,000 tsy misy fitetezam-paritra, ary mametaka bracket chassis misy ± 0,15 mm ny fahamarinan'ny toerana. Nahita tetik'asa automatique maro be loatra izahay - tsy avy amin'ny fisafidianana robot, fa noho ny tsy fahombiazan'ny fitaovana: takelaka fototra mivadika, tsimatra tsy mifanaraka amin'ny toerana misy azy, na clamps izay tsy voafehy intsony aorian'ny cycles 300. Manomboka eo amin'ny toerana mifanandrify amin'ny fitaovana ny ampahany—fa tsy amin'ny TCP.
Fa maninona no "Ampy tsara" ny fampitaovana ara-toekarena robot
Ny robot welding fixtures dia manao asa telo tsy azo ifanarahana: toerana, clamp, ary stabilize. Saingy ny fametrahana izao tontolo izao dia manambara fahamarinana sarotra efatra.
Ny fikorontanan'ny hafanana dia zava-dehibe kokoa noho ny henjana. Ny fitaovana vita amin'ny takelaka vy 25 mm dia mety hanohitra ny fivilian-dàlana - fa raha tsy ampy ny faobe mafana na ny lalan'ny fikorianan'ny rivotra, ny hafanana eo an-toerana avy amin'ny fitokonan'ny arc miverimberina dia manova ny teboka 0,2 mm ao anatin'ny 45 minitra. Norefesinay tamin'ny tsipika fitaovam-pambolena Tier-1 tamin'ny fampiasana grids thermocouple napetraka tao amin'ny tobin'ny fitaovana. Clamp repeatability ≠ clamp force. Ny clamp pneumatic nomena isa 8 kN matetika dia tsy manome afa-tsy 5.3 kN taorian'ny 18 volana nisian'ny zavona solika sy ny fitafy tombo-kase. Izany no antony anondroanay ny tsorakazo piston vy tsy misy pentina sy ny sensor hery mitambatra - fa tsy ny fandrefesana fanerena fotsiny - amin'ny fomba rehetra. robot welding fixtures. Ny fitadiavana dia tsy momba ny pin-fa momba ny filaharana. Tsy maintsy miditra * alohan'ny* hihetsika ny mpitety toerana faharoa. Raha misy ampahany milatsaka eo amin'ny V-block raha mbola misintona ny sisiny iray, dia mitranga ny fikitihana bitika. Manangana lojikan'ny filaharana izahay amin'ny manifold pneumatic — fa tsy code PLC — mba hanafoanana an'io miovaova io. Ny fahaiza-manao dia mamono ny fotoana fiasana. Fitaovana misy fametahana nalevina, seranan-tsolika tsy azo idirana, na lakilen'ny fampifanarahana fananana eo ho eo amin'ny salan'isa 37% lava kokoa ny fotoana fanovana mifanohitra amin'ny endrika modular miaraka amin'ny fitaovana M6–M10 manara-penitra sy ny bushings haingana. Ny Andry efatra amin'ny fitaovana fametahana robot efa vonona amin'ny famokarana
Tsy manamboatra fitaovana amin'ny sary izahay. Manorina azy ireo amin'ny fomba tsy fahombiazana isika. Ny endrika rehetra dia mandalo ireto sivana ireto:
Ny fahamendrehana ara-materialy eo ambanin'ny cyclic loading. Ny takelaka fototra dia mampiasa vy Q345B mahazatra (fa tsy "vy ara-drafitra") miaraka amin'ny hamafin'ny Brinell voamarina isaky ny andiany. AISI 4140 nohamafisina ho 58–62 HRC—fa tsy 45. Nahoana? Satria ny fitafy 0.03 mm amin'ny pin 12-mm dia miteraka fiovaovan'ny ampahany 0.11 mm mihoatra ny tsingerina 5,000. Araho izany. Fitantanana mafana amin'ny alàlan'ny famolavolana. Ny fitaovana rehetra dia misy fantsona mangatsiaka vita amin'ny milina eo ambanin'ny faritra mafana (eo akaikin'ny seams weld), miaraka amin'ny seranana fidirana / fivoahana mirefy 3 L / min amin'ny 0.3 MPa. Tsy misy vombony passive. Tsy misy vinavina. Ny sary mafana dia manamafy ≤8°C delta manerana ny datums mitsikera mandritra ny 8 ora. Modularity tsy misy marimaritra iraisana. Ny fitaovana tsirairay dia mampiasa lamina fametahana manara-penitra ISO (ISO 9409-1-50-4-M6) sy kitapom-toerana azo ovaina. Hanova variana bracket? Ampifamadiho ireo singa telo—fa tsy manamboara faritra enina. Mihena 14 andro ka hatramin'ny 36 ora ny fotoana fitarihana. Fanamarinana - fa tsy vinavina. Ny fitaovana rehetra dia alefa miaraka amin'ny tatitra momba ny fanaraha-maso voamarina CMM: 32-point scans ny datum surfaces, torque validation ho an'ny clamping circuits rehetra, ary ny fitsapana miasa miaraka amin'ny ampahany lanja famokarana eo ambanin'ny enta-mavesatry ny fihodinana. Tsy misy tombana "as-built". Rehefa Mihoatra lavitra ny Fixturing Custom-ary rehefa tsy izany
Ny ekipa sasany dia mihevitra fa ny kitapo modular dia mamaha ny zava-drehetra. Tsy manao izany izy ireo. Vao haingana izahay no nanara-maso ny tsipika mpamatsy fiara Eoropeana: tsy nahomby tamin'ny 22% tamin'ny fisavana lahatsoratra voalohany ny fitaovana pneumatika ivelan'ny talantalana noho ny tsy fitovian'ny valanorano. Ny fanamboarana? Fototra mahazatra $ 4,200 miaraka amin'ny surfaces reference granite tany sy mounts kinematic azo amboarina. Ny ROI dia tonga tao anatin'ny 8.3 herinandro — norefesina tamin'ny fampihenana ny sisa.
Saingy tsy mandeha ho azy ny fomba amam-panao. Nolavinay ny 17% amin'ny fangatahan'ny fixture satria mandika ny fitsipika voalohany izy ireo: ny ampahany tsy misy daty fototra marin-toerana, ny fivorian'ny fivorian'ny fivorian'ny fivorian'ny multi-axis mihoatra ny fotoana famaliana pneumatic, na ny geometrika izay ahafahan'ny fanaraha-maso laser mihoatra ny toerana mekanika. Mamonjy teti-bola ny fanaovana ny marina.
Botou Haijun Metal Products Co., Ltd robot welding fixtures ho an'ny mpanjifa izay mandrefy ny fahombiazana amin'ny microns-fa tsy fitakiana ara-barotra. Ny tranonay mifanaraka amin'ny ISO ao amin'ny Tanànan'i Botou dia mitantana sela fitehirizana voatokana miaraka amin'ny toby vy vita amin'ny CNC, rafi-pikarohana mafy orina, ary fanamarinana sensor mitambatra. Tsy mivarotra fitaovana izahay. Mandefa fiantohana dimensional izahay.
Inona no angatahina alohan'ny hanekenao ny famolavolana fixture
Anontanio ny mpamatsy anao ireto fanontaniana dimy ireto—ary mangataha valiny voarakitra an-tsoratra:
Inona ny gradient mafana indrindra avelanao eo anelanelan'ny datum surface sy clamp actuator mandritra ny fandidiana mitohy? Asehoy anay ny kajy ny fiainana harerahana ho an'ny rohy ara-drafitra malemy indrindra—mampiasa fanisana tsingerina tena izy, fa tsy max teorika. Ahoana no hanamarinanao ny fahapotehan'ny herin'ny clamping mandritra ny tsingerina 10,000-fa tsy ny calibration voalohany fotsiny? Omeo ny rojo traceability CMM: manomboka amin'ny bloc gauge master ka hatramin'ny tatitra fanaraha-maso farany. Inona ny fotoana hanamboaranao (MTTR) ho an'ny singa azo soloina eny an-tsaha? Tsy "ao ambanin'ny fiantohana" - eo ambanin'ny fanerena famokarana. Raha toa ka misy valiny "mazàna", "matetika", na "fomba fanaontsika", dia miala. Ny fitaovana fanodinana robot dia tsy mandefitra ny tsy mazava. Mitaky manokana izy ireo-midina amin'ny kilasin'ny alloy, ny curve fitsaboana hafanana ary ny sandan'ny Ra.
Ny fametahana lasantsy robot dia mamaritra ny sisin-tany eo amin'ny hetsika robotika sy ny fahitsiana azo averina. Izy ireo no toerana misy ny fikasan'ny injeniera mifanaraka amin'ny zava-misy metaly. Misafidiana mifototra amin'ny angona mafana—fa tsy bokikely. Hamarino amin'ny CMM—fa tsy fahatokisana. Manamboara tsingerina 10.000 — tsy fankatoavana lahatsoratra voalohany. Botou Haijun Metal Products Co., Ltd robot welding fixtures namboarina ho an'io fenitra io—tsy misy maningana, tsy misy marimaritra iraisana, tsy misy fialan-tsiny.
