Awọn ohun elo alurinmorin Robot kii ṣe awọn ẹya ẹrọ. Wọn jẹ awọn onimọ-ẹrọ ipalọlọ ti o ni awọn ifarada nigbati awọn roboti gbe ni 1.2 m/s, tun ṣe awọn iyipo 10,000 laisi fiseete, ati weld akọmọ chassis pẹlu ± 0.15 mm ipo deede. A ti rii ọpọlọpọ awọn iṣẹ adaṣe adaṣe ni iduro-kii ṣe lati yiyan robot, ṣugbọn lati ikuna imuduro: awọn abọ ipilẹ ti o ya, awọn pinni wiwa ti ko tọ, tabi awọn dimole ti o padanu mimu lẹhin awọn iyipo 300. Itọkasi bẹrẹ nibiti apakan ti pade imuduro-kii ṣe ni TCP.
Kini idi ti awọn imuduro “Ti o dara to” fọ Awọn ọrọ-aje Welding Robot
Awọn ohun elo alurinmorin Robot ṣe awọn iṣẹ mẹta ti kii ṣe idunadura: wa, dimole, ati iduroṣinṣin. Ṣugbọn imuṣiṣẹ gidi-aye ṣafihan awọn otitọ lile mẹrin.
Gbona iparun ọrọ diẹ sii ju rigidity. Ohun imuduro ti a ṣe lati inu awo irin 25-mm le koju iyipada-ṣugbọn ti ilẹ iṣagbesori rẹ ko ni iwọn gbona tabi awọn ọna ṣiṣan afẹfẹ, alapapo agbegbe lati awọn ikọlu arc leralera yipada awọn aaye datum nipasẹ 0.2 mm laarin awọn iṣẹju 45. A wọn eyi lori laini ohun elo ogbin Tier-1 nipa lilo awọn grids thermocouple ti a fi sinu awọn ipilẹ imuduro. Dimole repeatability ≠ dimole agbara. Pneumatic clamps ti won won fun 8 kN nigbagbogbo jišẹ nikan 5.3 kN lẹhin 18 osu 18 ifihan owusu epo ati asiwaju yiya. Ti o ni idi ti a tokasi awọn ọpa piston irin alagbara, irin lile ati awọn sensosi agbara imudara — kii ṣe awọn iwọn titẹ nikan — lori gbogbo aṣa robot alurinmorin amuse. Wiwa kii ṣe nipa awọn pinni — o jẹ nipa ọkọọkan. Awọn ibi-ibaraẹnisọrọ akọkọ gbọdọ ṣiṣẹ * ṣaaju * awọn olupilẹṣẹ atẹle mu ṣiṣẹ. Ti apakan kan ba ṣubu sori bulọki V lakoko ti pin ẹgbẹ kan tun n fa pada, isokuso bulọọgi waye. A kọ ọgbọn ọkọọkan sinu awọn ọpọlọpọ pneumatic—kii ṣe koodu PLC—lati yọkuro oniyipada yẹn. Serviceability pa uptime. Awọn imuduro pẹlu awọn ohun mimu ti a sin, awọn ebute oko ọra ti ko le wọle, tabi awọn bọtini titete ohun-ini ni aropin 37% akoko iyipada to gun ju awọn apẹrẹ apọjuwọn pẹlu ohun elo M6–M10 ti o ni idiwọn ati awọn igbo itusilẹ ni iyara. Awọn Origun Mẹrin ti Awọn Imudara Robot Alurinmorin Ṣiṣejade
A ko kọ awọn imuduro si awọn iyaworan. A kọ wọn si awọn ipo ikuna. Gbogbo apẹrẹ n kọja nipasẹ awọn asẹ wọnyi:
Iduroṣinṣin ohun elo labẹ ikojọpọ cyclic. Awọn awo ipilẹ lo Q345B irin ti a ṣe deede (kii ṣe jeneriki “irin igbekale”) pẹlu líle Brinell jẹri fun ipele kan. Awọn pinni wiwa ni AISI 4140 le si 58–62 HRC — kii ṣe 45. Kini idi? Nitori 0.03 mm yiya on a 12-mm pinni ṣẹda 0,11 mm apa naficula lori 5,000 waye. A tọpa rẹ. Gbona isakoso nipa oniru. Gbogbo awọn ohun imuduro pẹlu awọn ikanni itutu ti ẹrọ nisalẹ awọn agbegbe igbona giga (nitosi awọn okun weld), pẹlu awọn ebute agbawọle/awọn ebute oko oju omi ti iwọn fun ṣiṣan 3 L/min ni 0.3 MPa. Ko si palolo fins. Ko si amoro. Aworan igbona jẹri ≤8°C delta kọja awọn datumu to ṣe pataki lakoko ṣiṣe awọn wakati 8. Modularity laisi adehun. Imuduro kọọkan nlo awọn ilana iṣagbesori boṣewa ISO (ISO 9409-1-50-4-M6) ati awọn ohun elo wiwa iyipada. Yi iyatọ akọmọ pada bi? Paṣipaarọ awọn paati mẹta-ko tun ṣe ẹrọ awọn ipele mẹfa. Akoko asiwaju lọ silẹ lati awọn ọjọ 14 si awọn wakati 36. Ijerisi-kii ṣe arosinu. Gbogbo awọn ọkọ oju omi imuduro pẹlu awọn ijabọ ayewo-ifọwọsi CMM: awọn iwoye-ojuami 32 ti awọn aaye datum, afọwọsi iyipo fun gbogbo awọn iyika clamping, ati idanwo iṣẹ ṣiṣe pẹlu awọn ẹya iwuwo iṣelọpọ labẹ awọn ẹru ọmọ ti afarawe. Ko si “bi-itumọ” isunmọ. Nigbati Imuduro Aṣa ṣe jade kuro ni-selifu-Ati Nigbati Ko ṣe bẹ
Diẹ ninu awọn ẹgbẹ ro pe awọn ohun elo apọju yanju ohun gbogbo. Wọn ko. Laipẹ a ṣe ayẹwo laini olupese adaṣe ara ilu Yuroopu kan: imuduro pneumatic ti o wa ni ita-selifu kuna 22% ti awọn sọwedowo-akọkọ-akọkọ nitori ibajọra bakan aisedede. Atunṣe naa? Ipilẹ aṣa $4,200 kan pẹlu awọn itọka itọka granite ilẹ ati awọn agbeko kinematic adijositabulu. ROI wa ni awọn ọsẹ 8.3-ti a ṣewọn ni idinku idinku nikan.
Ṣugbọn aṣa kii ṣe aifọwọyi. A kọ 17% ti awọn ibeere imuduro nitori pe wọn rú awọn ipilẹ akọkọ: awọn apakan ti ko si datum akọkọ iduroṣinṣin, awọn apejọ ti o nilo igbakanna olona-apa pupọ ju akoko idahun pneumatic lọ, tabi awọn geometries nibiti titọpa laser yoo ju ipo ẹrọ lọ. Otitọ fi awọn inawo pamọ.
Botou Haijun Metal Products Co., Ltd. kọ robot alurinmorin amuse fun awọn onibara ti o wọn aṣeyọri ni microns-kii ṣe awọn ẹtọ tita. Ohun elo ti o ni ibamu pẹlu ISO ni Ilu Botou n ṣiṣẹ awọn sẹẹli imuduro igbẹhin pẹlu awọn ipilẹ irin ti CNC ti a ṣe, awọn ọna wiwa lile, ati afọwọsi sensọ iṣọpọ. A ko ta awọn ohun elo. A omi onisẹpo insurance.
Kini lati beere Ṣaaju ki o to fọwọsi Apẹrẹ imuduro
Beere lọwọ olupese rẹ awọn ibeere marun wọnyi-ati beere awọn idahun ti o ni akọsilẹ:
Kini iwọn otutu ti o ga julọ ti iwọ yoo gba laaye laarin datum dada ati adaṣe dimole lakoko iṣẹ ṣiṣe tẹsiwaju? Ṣe afihan wa iṣiro igbesi aye rirẹ fun ọna asopọ igbekalẹ alailagbara julọ-lilo kika iye ọmọ gangan, kii ṣe max imọ-jinlẹ. Bawo ni o ṣe rii daju ibajẹ ipa dimole kọja awọn iyipo 10,000 — kii ṣe isọdiwọn ibẹrẹ nikan? Pese pq wiwa kakiri CMM: lati bulọọki iwọn oluwa si ijabọ ayewo ikẹhin. Kini akoko tumọ si lati tun (MTTR) fun awọn paati ti o rọpo aaye? Kii ṣe “labẹ atilẹyin ọja” - labẹ titẹ iṣelọpọ. Ti awọn idahun ba jẹ “ni deede,” “nigbagbogbo,” tabi “iṣe deede wa,” rin kuro. Awọn ohun elo alurinmorin Robot ko fi aaye gba aibikita. Wọn beere ni pato-si isalẹ lati alloy ite, ooru itọju ti tẹ, ati dada pari Ra iye.
Awọn ohun elo alurinmorin Robot ṣe asọye aala laarin iṣipopada roboti ati deedee atunwi. Wọn wa nibiti ero imọ-ẹrọ pade otitọ irin. Yan da lori data igbona — kii ṣe awọn iwe pẹlẹbẹ. Ṣayẹwo pẹlu CMM-kii ṣe igbẹkẹle. Kọ fun awọn akoko 10,000 - kii ṣe ifọwọsi akọkọ-akọkọ. Botou Haijun Metal Products Co., Ltd robot alurinmorin amuse ti a ṣe fun boṣewa yẹn — ko si awọn imukuro, ko si awọn adehun, ko si awọn awawi.
