Qalabka alxanka ee Robot-ka maaha qalab. Waa injineerada aamusan ee haysta dulqaadka marka robotsku ay ku dhaqaaqaan 1.2 m/s, ku celiyaan 10,000 wareegyo iyada oo aan leexleexan, oo ay alxanka garabka shasis leh ± 0.15 mm saxnaanta booska. Waxaan aragnay mashruucyo badan oo otomaatig ah oo istaagay-maaha xulashada robot, laakiin ka yimid fashilka qalabka: taarikada saldhigyada qalloocan, biinanka meelaynta khaldan, ama xirmooyinka luminaya qabashada ka dib 300 wareeg. Saxnimadu waxay ka bilaabataa halka qaybta ay la kulanto kulanka -ma aha TCP.
Maxay tahay sababta "Ku Filan Fiican" ee qalabka loo jebiyo dhaqaalaha alxanka Robot
Qalabka alxanka ee Robotku wuxuu qabtaa saddex shaqo oo aan gorgortan geli karin: hel, xajin, oo deji. Laakin hawlgalinta aduunka dhabta ahi waxay daaha ka qaadaysaa afar runood oo adag.
Qallooca kulaylka ayaa ka muhiimsan adkeynta. Qalab laga dhisay saxan bir ah oo 25-mm ah ayaa laga yaabaa inay iska caabiso leexinta-laakin haddii dusha sare ee korkeeda ay ka maqan tahay dariiqyada kulaylka ama jihada hawo-mareenka, kuleylinta deegaanka ee ka timaadda fallaadhaha soo noqnoqda waxay beddeshaa dhibcaha datum 0.2 mm 45 daqiiqo gudahood. Waxaan tan ku cabbirnay khadka qalabka beeraha ee Tier-1 anagoo adeegsanayna shabaqyada kulaylka ee ku dhexjira saldhigyada qalabka. Ku celcelinta xajin ≠ xooga xajin. Xakamaynta pneumatic ee lagu qiimeeyay 8 kN waxay badi keentaa 5.3 kN ka dib 18 bilood oo ceeryaamo saliid ah oo soo gaadhay iyo xidhid xidhidh. Taasi waa sababta aan u qeexnay ulaha birta ah ee birta ah ee adag iyo dareemayaasha xoogga isku dhafan - ma aha oo kaliya cabbirada cadaadiska - dhammaan caadooyinka qalabka alxanka robot. Helitaanka maaha biinanka - waxay ku saabsan tahay isku xigxiga. Meelaha ugu horeeya ee lala xidhiidhayo waa in ay hawl galaan *kahor* kuwa sare ee goobta shaqada. Haddii qayb ka mid ah ay ku dhacdo V-block iyadoo biin dhinac ah uu weli soo laabanayo, simbiriirixid yar ayaa dhacaya. Waxaan u dhisnaa macquulka isku xigxiga ee sambabada sambabada-maaha PLC code-si loo baabi'iyo doorsoomiyahaas. Adeegnimadu waxay dishaa wakhtiga shaqada. Qalabka lagu xidho xirmooyinka xabaalaysan, dekedaha dufanka leh ee aan la heli karin, ama furayaasha toosinta lahaanshiyaha celcelis ahaan 37% isbeddelka wakhtiga dheer iyo nashqadaha caadiga ah ee leh qalabka M6–M10 ee caadiga ah iyo baadiyaha si degdeg ah loo sii daayo. Afarta Tiir ee Wax-soo-saarka Qalabka Alxanka ee Robot- diyaarsan
Ma dhisno qalabyada sawirada. Waxaan u dhisnaa hababka fashilka. Naqshad kastaa waxay soo martaa filtarradan:
Daacadnimada maaddooyinka hoos yimaada rarista wareegtada. Taarikada saldhigyadu waxay isticmaalaan birta Q345B ee caadiga ah (ma aha "bir dhismeed") oo leh qallafsanaan Brinell ah oo la xaqiijiyay dufcaddiiba. Meesha biinanka ayaa ah AISI 4140 oo la engegay ilaa 58–62 HRC—ma aha 45. Waayo? Sababtoo ah 0.03 mm xirashada biin 12-mm ah waxay abuurtaa 0.11 mm qayb wareeg ah oo ka badan 5,000 wareegyo. Waanu la soconaa. Maareynta kulaylka ee naqshadeynta. Dhammaan qalabka lagu rakibay waxaa ka mid ah kanaalada qaboojiyaha ee mashiinada ah ee ka hooseeya aagagga kulaylka sareeyo (ee u dhow seeraha alxanka), oo leh dekedaha laga soo galo/meelaha laga soo galo oo cabbirkoodu yahay 3 L/min socodka 0.3 MPa. Ma jiraan baalal dadban. Male awaal. Sawirka kulaylka ayaa xaqiijinaya ≤8°C delta guud ahaan xogta muhiimka ah inta lagu jiro orodka 8-saac. Modularity aan tanaasul lahayn. Qalab kastaa wuxuu adeegsadaa qaababka kor u qaadista heerka ISO-ga (ISO 9409-1-50-4-M6) iyo xirmooyinka goobta la beddeli karo. Beddel kala duwanaanta birta? Isku beddel saddex qaybood - dib ha u habeynin lix dushood. Wakhtiga hogaanka ayaa hoos u dhacaya 14 maalmood ilaa 36 saacadood. Xaqiijinta - maaha malo. Qalab kastaa wuxuu la socdaa warbixinnada kormeerka ee CMM-shahaadeysan: 32-dhibcood ee baaritaannada dusha datum-ka, xaqiijinta wareegga dhammaan wareegyada isku-xirnaanta, iyo tijaabinta shaqeynta oo leh qaybo-miisaan-soo-saar oo hoos yimaada culeysyo wareeg ah oo la mid ah. Ma jiraan qiyaaso "sidii loo dhisay". Marka Hagaajinta Gaarka ahi ay ka fiicnaato meel ka baxsan shelf-iyo marka aysan dhicin
Kooxaha qaar waxay moodayaan in xirmooyinka modular-ka ay xalliyaan wax walba. Ma sameeyaan. Waxaan dhawaan xisaabinay khadka alaab-qeybiyaha yurubiyaanka ah: qalabkooda pneumatic-ka-ka-baxsan ayaa ku guuldareystay 22% ee hubinta maqaalka koowaad sababtoo ah isbarbar yaaca daanka oo aan is waafaqsanayn. hagaajinta? A $4,200 saldhig caado ah oo leh sagxadaha tixraaca granite dhulka iyo korka kinematic la hagaajin karo. ROI waxay ku timid 8.3 usbuuc - oo lagu qiyaasay dhimista qashinka oo keliya.
Laakiin caadadu si toos ah uma aha. Waxaan diidnay 17% codsiyada qalabka sababtoo ah waxay ku xadgudbaan mabaadi'da koowaad: qaybo aan lahayn xogta aasaasiga ah ee xasilloon, shirarka u baahan isku dhejinta dhidibo badan oo isku mar ah oo ka baxsan wakhtiga jawaabta pneumatic, ama joomatari halkaas oo dabagalka laysarka uu ka fiicnaan lahaa goobta farsamada. Daacadnimadu waxay badbaadisaa miisaaniyada.
Botou Haijun Metal Products Co., Ltd. ayaa dhisaysa qalabka alxanka robot loogu talagalay macaamiisha cabbira guusha microns-ma aha sheegashooyinka suuqgeyn. Xaruntayada ISO ee u hoggaansanta ee ku taal Magaalada Botou waxay maamushaa unugyo go'an oo leh saldhigyo bir ah oo CNC-mashiin ah, nidaamyo goobeed adag, iyo hubinta dareenka isku dhafan. Ma iibinno qalabyada. Waxaanu soo rarnaa caymiska cabbirka.
Waxa la dalbanayo ka hor inta aanad ansixin Nakhshad Joogsi ah
Weydii alaab-qeybiyahaaga shantan su'aalood- oo weydii jawaabo qoran:
Waa maxay heerkulka kulaylka ugu badan ee aad u oggolaan doonto inta u dhaxaysa dusha datum-ka iyo qalabeeyaha xajinta inta lagu jiro hawlgalka joogtada ah? Na tus xisaabinta nolosha daalka ee isku xirka qaabdhismeedka ugu liita-adoo isticmaalaya tirinta wareegyada dhabta ah, ee ma aha ugu badnaan aragtiyeed. Sideed u xaqiijisaa burburka xoogga badan ee wareegyada 10,000-kaliya ma aha jaangooynta bilowga ah? Bixi silsiladda raadraaca CMM: laga bilaabo block cabbirka sare ilaa warbixinta kormeerka ugu dambeeya. Waa maxay wakhtigaaga si aad u dayactirto (MTTR) qaybaha goobta lagu bedeli karo? Ma aha "dammaanad" - cadaadis wax soo saar. Haddii jawaabaha ay ku lug leeyihiin "caadi ahaan," "caadi ahaan," ama "caadigayaga caadiga ah," ka bax. Qalabka alxanka ee Robot-ku uma dulqaadan karo mugdiga. Waxay dalbanayaan gaar-hoos ilaa heerka alloy, qalooca daaweynta kulaylka, iyo dhammaystirka dusha sare ee qiimaha Ra.
Qalabka alxanka Robot-ka ayaa qeexaya xadka u dhexeeya dhaqdhaqaaqa robot-ka iyo saxnaanta la soo celin karo. Waxay yihiin halka ujeeddada injineernimada ay la kulanto xaqiiqada birta. Dooro ku salaysan xogta kulaylka-ma aha buug-yaraha. Ku xaqiiji CMM—ma aha kalsooni. U dhis 10,000 wareeg-ma aha ansixinta qodobka koowaad. Waxaad iibsan kartaa ama iibin kartaa saamiyada Botou Haijun Metal Products Co., Ltd qalabka alxanka robot loo farsameeyay heerkaas-ma jiraan wax ka reeban, ma jirto tanaasul, cudurdaar ma jiro.
