Chan e goireasan a th’ ann an tàmh-àirneisean tàthaidh robot. Is iadsan na h-innleadairean sàmhach a tha a’ cumail fulangas nuair a ghluaiseas innealan-fuadain aig 1.2 m / s, ag ath-aithris 10,000 cearcall gun gluasad, agus a ’tàthadh bracaid chassis le cruinneas suidheachaidh ± 0.15 mm. Tha sinn air cus phròiseactan fèin-ghluasaid fhaicinn a’ stad - chan ann bho thaghadh innealan-fuadain, ach bho fhàiligeadh tàmh-àirneisean: lannan bonn le warped, prìneachan lorg mì-ainmichte, no clamps a chailleas greim às deidh 300 cearcall. Bidh mionaideachd a’ tòiseachadh far a bheil am pàirt a’ coinneachadh ris an tàmh-àirneis - chan ann aig an TCP.
Carson a bhios tàmh-àirneisean “Math gu leòr” a’ briseadh eaconamaidh tàthaidh robot
Bidh tàmh-àirneisean tàthaidh robot a’ dèanamh trì obraichean nach gabh a cho-rèiteachadh: lorg, clampadh, agus bunailteachadh. Ach tha cleachdadh san t-saoghal fhìor a’ nochdadh ceithir fìrinnean cruaidh.
Tha saobhadh teirmeach nas cudromaiche na cruadalachd. Faodaidh tàmh-àirneis a chaidh a thogail bho phlàta stàilinn 25-mm seasamh an aghaidh sreap - ach ma tha dìth teirmeach no slighean sruth-adhair stiùiridh air an uachdar sreap aige, bidh teasachadh ionadail bho arc a’ bualadh a-rithist a’ gluasad puingean datum le 0.2 mm taobh a-staigh 45 mionaidean. Thomhais sinn seo air loidhne uidheamachd àiteachais Tier-1 a’ cleachdadh grids thermocouple freumhaichte ann am bunaitean tàmh-àirneisean. Clamp repeatability ≠ clamp feachd. Gu tric bidh clamps giuthais air an rangachadh airson 8 kN a’ lìbhrigeadh dìreach 5.3 kN às deidh 18 mìosan de cheò ola agus caitheamh ròin. Sin as coireach gu bheil sinn a’ sònrachadh slatan piston stàilinn cruaidh agus mothachairean feachd aonaichte - chan e dìreach tomhasan cuideam - air a h-uile cleachdadh tàmh-àirneisean tàthaidh robot. Chan ann mu dheidhinn prìneachan a tha lorg - tha e mu dheidhinn sreath. Feumaidh uachdaran ciad-conaltraidh a dhol an sàs * mus cuir * locators àrd-sgoile an gnìomh. Ma thuiteas pàirt air bloc V fhad ‘s a tha prìne taobh fhathast a’ tarraing air ais, bidh meanbh-shleamhnachadh a ’tachairt. Bidh sinn a’ togail loidsig sreath a-steach do iomadaidhean giuthais - chan e còd PLC - gus cuir às don chaochladair sin. Bidh comas seirbheis a’ marbhadh uptime. Bidh tàmh-àirneisean le fasteners tiodhlaichte, puirt saim do-ruigsinneach, no iuchraichean co-thaobhadh seilbh cuibheasach ùine atharrachaidh 37% nas fhaide an coimeas ri dealbhadh modular le bathar-cruaidh àbhaisteach M6-M10 agus preasan fuasglaidh luath. Na ceithir colbhan de thàthadh robot deiseil airson cinneasachadh
Cha bhith sinn a’ togail tàmh-àirneisean air dealbhan. Bidh sinn gan togail gu modhan teip. Bidh gach dealbhadh a’ dol tro na sìoltachain sin:
Ionracas stuthan fo luchdachadh cearcallach. Bidh truinnsearan bunaiteach a’ cleachdadh stàilinn àbhaisteach Q345B (chan e “stàilinn structarail”) le cruas Brinell air a dhearbhadh gach baidse. Tha prìneachan suidheachaidh air an cruadhachadh gu AISI 4140 gu 58–62 HRC – chan e 45. Carson? Leis gu bheil caitheamh 0.03 mm air prìne 12-mm a’ cruthachadh gluasad pàirt 0.11 mm thairis air 5,000 cearcall. Bidh sinn a 'cumail sùil air. Riaghladh teirmeach le dealbhadh. Tha na tàmh-àirneisean uile a’ toirt a-steach seanalan fuarachaidh innealaichte fo shònaichean teas àrd (faisg air claisean tàthaidh), le puirt a-steach / a-mach meud airson sruthadh 3 L / min aig 0.3 MPa. Gun sgiathan fulangach. Gun obair tomhais. Bidh ìomhaighean teirmeach a’ dearbhadh ≤8 ° C delta thairis air datuman èiginneach rè ruith 8-uair. Modularity gun cho-rèiteachadh. Bidh gach tàmh-àirneis a’ cleachdadh pàtrain sreap àbhaisteach ISO (ISO 9409-1-50-4-M6) agus innealan locator eadar-ghluasadach. Atharraich caochladair camagan? Dèan iomlaid air trì pàirtean - chan e ath-inneal sia uachdar. Bidh ùine luaidhe a’ tuiteam bho 14 latha gu 36 uairean. Dearbhadh - chan e barail. Bidh a h-uile soitheach tàmh-àirneisean le aithisgean sgrùdaidh le teisteanas CMM: sganaidhean 32-puing de uachdar datum, dearbhadh torque airson a h-uile cuairt clampaidh, agus deuchainn gnìomh le pàirtean cuideam cinneasachaidh fo luchdan baidhsagal samhlachail. Gun tuairmsean “mar a chaidh a thogail”. Nuair a bhios Custom Fixture a’ coileanadh nas fheàrr far-na-sgeilp - agus nuair nach eil
Bidh cuid de sgiobaidhean a’ gabhail ris gu bheil goireasan modular a’ fuasgladh a h-uile càil. Chan eil iad. Rinn sinn sgrùdadh o chionn ghoirid air loidhne solaraiche chàraichean Eòrpach: dh’ fhàillig an inneal giuthais far-na-sgeilp aca 22% de sgrùdaidhean ciad-artaigil air sgàth co-shìnteachd neo-chunbhalach leis a’ ghialla. Am fuasgladh? Bunait àbhaisteach $ 4, 200 le uachdar iomraidh clach-ghràin talmhainn agus sgeadachadh cinematic a ghabhas atharrachadh. Thàinig ROI ann an 8.3 seachdainean - air a thomhas ann an lughdachadh sgudail a-mhàin.
Ach chan eil gnàthachadh fèin-ghluasadach. Bidh sinn a’ crìonadh 17% de dh’iarrtasan tàmh-àirneisean leis gu bheil iad a’ dol an aghaidh a’ chiad phrionnsapalan: pàirtean gun bhun-dàta seasmhach, co-chruinneachaidhean a dh’ fheumas clampadh ioma-axis aig an aon àm nas fhaide na ùine freagairt giuthais, no geoimeatraidh far am biodh tracadh laser a’ coileanadh nas fheàrr na suidheachadh meacanaigeach. Bidh onair a’ sàbhaladh bhuidseatan.
Tha a 'chompanaidh Botou Haijun Metal Products Co., Ltd tàmh-àirneisean tàthaidh robot airson teachdaichean a bhios a’ tomhas soirbheachas ann am microns - chan e tagraidhean margaidheachd. Bidh an goireas againn a tha a’ gèilleadh ri ISO ann am Botou City a’ ruith cheallan tàmh-àirneisean sònraichte le bunaitean stàilinn le inneal CNC, siostaman locator cruaidh, agus dearbhadh mothachaidh aonaichte. Cha bhith sinn a’ reic tàmh-àirneisean. Bidh sinn a’ cur àrachas meudachd air falbh.
Na tha ri iarraidh mus toir thu cead do dhealbhadh tàmh-àirneisean
Faighnich na còig ceistean seo don t-solaraiche agad - agus iarr freagairtean clàraichte:
Dè an caisead teirmeach as àirde a cheadaicheas tu eadar uachdar datum agus actuator clamp rè obrachadh leantainneach? Seall dhuinn an àireamhachadh beatha sgìths airson a’ cheangal structarail as laige - a’ cleachdadh fìor chunntas baidhsagal, chan e max teòiridheach. Ciamar a dhearbhas tu crìonadh feachd clampaidh thar 10,000 cearcall - chan e dìreach calibration tùsail? Thoir seachad an t-sèine lorg CMM: bho phrìomh bhloc tomhais gu aithisg sgrùdaidh deireannach. Dè an ùine a th’ agad airson càradh (MTTR) airson co-phàirtean a ghabhas ath-chur air raointean? Gun a bhith “fo bharrantas” - fo chuideam toraidh. Ma tha freagairtean a’ toirt a-steach “mar as trice,” “mar as trice,” no “an cleachdadh àbhaisteach againn,” coisich air falbh. Chan eil tàmh-àirneisean tàthaidh robot a’ gabhail ri mì-chinnt. Bidh iad ag iarraidh sònrachas - sìos gu ìre alloy, lùb làimhseachadh teas, agus crìoch uachdar luach Ra.
Bidh tàmh-àirneisean tàthaidh robot a’ mìneachadh na crìche eadar gluasad robotach agus mionaideachd ath-aithriseach. Seo far a bheil rùn innleadaireachd a’ coinneachadh ri fìrinn meatailt. Tagh stèidhichte air dàta teirmeach - chan e bileagan. Dearbhaich le CMM - chan e misneachd. Tog airson 10,000 cearcall - chan e cead ciad artaigil. Tha fiosrachadh mu Botou Haijun Metal Products Co., Ltd tàmh-àirneisean tàthaidh robot innleachadh airson na h-ìre sin - gun eisgeachdan, gun cho-rèiteachadh, gun leisgeulan.
