Зураг төсөл боловсруулах a гагнуурын туршилтын бэхэлгээ Энэ нь эд ангиудыг хооронд нь холбож, тогтвортой үр дүнд хүрэхийг хүсэх тухай биш юм. Энэ нь гадаргуу, зүү, хавчих хүч бүр нь гагнуурын дахин давтагдах чанар, хэмжээсийн тогтвортой байдал, шалгалтын найдвартай байдалд шууд хөрвүүлдэг инженерийн зорилгын биет өргөтгөлийг бий болгох явдал юм. Botou Haijun Metal Products Co., Ltd-д бид 270 гаруй захиалга хийсэн гагнуурын туршилтын бэхэлгээ 1-р түвшний автомашин нийлүүлэгчид, хөдөө аж ахуйн тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрүүд, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын интеграторуудад зориулагдсан. Ямар ч тохиолдолд дизайны үндсэн зарчмуудыг анхаарч үзээгүй нь гагнуурын давхаргын буруу тохируулга, баталгаажуулалтын явцад алдаа гарсан/бүтэлгүйтсэн уншилт, эсвэл үйлдвэрлэл эхэлсний дараа дахин өндөр өртөгтэй ажиллах зэрэг үр дагаварт хүргэсэн.
Хэсгийг бэхлээрэй - зүгээр л барьж болохгүй
Ихэнх багууд хавчих стратегиас эхэлдэг боловч энэ нь хоцрогдсон явдал юм. Эхлээд эд ангиудын функциональ гадаргууг ашиглан өгөгдлийн схемийг тодорхойлно уу: угсрах фланц, холбох босс эсвэл эцсийн угсралтад бүрэлдэхүүн хэсэг хэрхэн тохирохыг зааж өгдөг чухал нүхний загвар. Бид анхдагч өгөгдлүүд дээр гурван цэгийн байршлыг ашигладаг, хэзээ ч дөрөв биш, учир нь дөрвөн цэг нь нимгэн царигийн металлд гажуудал үүсгэдэг. 2.0 мм-ийн хүйтэн цувисан гангаар хийсэн ердийн бэхэлгээний хувьд бид ±0.005 мм-ийн диаметртэй хатууруулсан бэхэлгээний зүүг зааж өгдөг, 6061-T6 хөнгөн цагааны суурийн хавтангуудад суурилуулсан хөрсний бутнуудад бэхлэх боломжтой. Яагаад хөнгөн цагаан гэж? Энэ нь машиныг цэвэрхэн ажиллуулж, робот гагнуурын үед чичиргээг зөөлрүүлж, оператортой харьцах гангаас 60% бага жинтэй. Өндөр даацын циклийн туршилтанд дулааны масс шаардагдахгүй бол бид цутгамал төмрийн суурийг хэрэглэхээс зайлсхийдэг - түүний хэврэг чанар нь олон удаа эргүүлэх моментийн дараа нүхний ойролцоо бичил хугарал үүсгэх эрсдэлтэй.
Дулааны өсөлтийг хянах - анхны нуман цохилтоос өмнө
Гагнуур нь 1500 ° C хүртэл орон нутгийн дулааныг үүсгэдэг. Энэ энерги алга болдоггүй - шилжинэ. Энэ нь шалгахгүй бол бэхэлгээний байрлал тогтоогчийг мушгиж, зүү байрлалыг 0.08 мм хүртэл шилжүүлж, дараагийн хэмжилт бүрийг хүчингүй болгоно. Бидний засвар: гагнуурын ойролцоох бүс дэх стратегийн зэсийн хайлш оруулга. Зэсийн дулаан дамжилтын илтгэлцүүр (401 Вт/м·К) хөнгөн цагаанаас тав дахин хурдан дулааныг гадагшлуулдаг. Бид OFHC зэс блокуудыг гагнуурын үений доор шууд суулгаж, M4 эрэг шургаар бэхэлж, үндсэн бүтцээс 0.5 мм-ийн PTFE жийргэвч ашиглан тусгаарладаг. Энэ нь онолын хувьд биш - бид 120 мөчлөгт тэсвэрлэх чадварын туршилтын явцад бүх хөнгөн цагаан бэхэлгээтэй харьцуулахад 32% бага дулааны шилжилтийг хэмжсэн. Бонус: зэсийн соронзон бус шинж чанар нь TIG баталгаажуулалтын үед нуман цохилтоос сэргийлдэг.
Баталгаажуулах зорилгоор бүтээх—Зөвхөн ашиглах биш
A гагнуурын туршилтын бэхэлгээ өөрийн үнэн зөвийг батлах ёстой. Загвар бүрд суурилуулсан баталгаажуулалтын функцүүд багтдаг: нарийн газардуулгатай жишиг хавтгай (Ra ≤ 0.4 µm), GD&T-ийн гол тэмдэглэгээн дэх CMM-д хандах боломжтой бөмбөрцөг объектууд, NIST стандартын дагуу мөрдөгдөж болох зөөврийн тохируулгын баар. Нэг үйлчлүүлэгч "нэмэлт нүх байхгүй" гэж шаардсан тул бид оронд нь 6.35 мм-ийн бөмбөрцөг нүхийг байршуулагчийн гадаргуу болгон боловсруулав. Эдгээр нь адаптергүйгээр стандарт CMM зүүг хүлээн авдаг бөгөөд 10,000 гаруй шалгалтын циклийг тэсвэрлэдэг. Бид мөн дотоод хэмжигч блокууд дээр хурдан нээгддэг хандалтын самбаруудыг нэгтгэж, операторуудад байршуулагчийн өндрийг 90 секундын дотор баталгаажуулах боломжийг олгодог - угсралтыг бүхэлд нь задлахад 20 минутын дотор биш. Хэрэв та эд ангиудыг шалгахаас илүү хурдан бэхэлгээний найдвартай байдлыг хэмжиж чадахгүй бол та өгөгдөлд биш азанд итгэж байна.
Бэхэлгээний хатуу байдлыг таны төсөвт бус өөрийн процесст тохируулаарай
Хатуу байдал нь зузаан биш, инерцийн тархалтын момент юм. 30 мм зузаантай ган хавтан нь робот бамбар руу нэвтрэх 120 мм-ийн гарыг нэмэх хүртэл хатуу мэт санагддаг. Дараа нь гагнуурын хүчний 45 Н дор хазайлт нь 0.12 мм байна. Бидний шийдэл: эрлийз барилга. Үндсэн суурь = 25 мм зузаантай 7075-T6 хөнгөн цагаан (өндөр хүч чадал, жин). Чухал байршуулагч төмөр зам = Зэвэрдэггүй ган 304 тууз (гарцын хүч 505 МПа). Холболтын шугам нь хэт авианы импульсийн цуурай сканнераар баталгаажуулсан 0.05 мм-ийн хяналттай цоорхойтой сансрын зэрэглэлийн эпокси ашигладаг. Энэ нь цул хөнгөн цагаанаас 2.3 дахин их мушгирах хөшүүн чанарыг 18%-иар бага жинтэй болгодог. Бид загвар бүрийг гагнуурын роботын үйл ажиллагааны нийтлэг хязгаараас дээш буюу 120 Гц-ээс дээш байгалийн давтамжийг чиглэсэн FEA модаль шинжилгээгээр баталгаажуулдаг. Резонанс байхгүй. Драйф байхгүй. Ямар ч шалтаг байхгүй.
Бүр гагнуурын туршилтын бэхэлгээ Бид хөлөг онгоцуудыг хэмжилзүйн бүрэн багцаар нийлүүлдэг: гурван оператор, хоёр ээлжээр хийсэн CMM тайлан, дулааны шилжилтийн муруй, давтагдах чадварыг судлах. Нарийвчлал нь техникийн тодорхойлолт биш учраас бодит хэрэглээнд ч үлддэг зүйл юм. Ботоу Хайжун Металл Бүтээгдэхүүн ХХК нь нэг муу гагнуурын хаягдлын зардал 1200 доллараас давсан үед бэхэлгээний инженерүүдийн итгэлийг бий болгодог. Хэрэв таны одоогийн гагнуурын туршилтын бэхэлгээ өдөр бүр дахин шалгалт тохируулга хийх шаардлагатай эсвэл 500 мөчлөгийн дараа GD&T шалгалтанд амжилтгүй болсон бол алдаа нь таны үйл явцад биш, үндсэндээ байгаа. Тэндээс эхэл.
