Hāʻawi nā mea hoʻoheheʻe modular i ka pololei a me ka wikiwiki o ka hoʻololi ʻana - ʻoi aku ka nui o kāu hale kūʻai i nā ʻohana ʻāpana he nui, nā holo haʻahaʻa haʻahaʻa, a i ʻole nā hana ʻenehana pinepine. Ma Botou Haijun Metal Products Co., Ltd., ua hoʻonoho mākou iā lākou ma nā papahana hana 127 mai 2021. I kēlā me kēia hihia, ua hāʻule ka manawa hoʻonohonoho hoʻonohonoho e 63% ma ka awelika. Hoʻololi ʻia ka nui o nā hui weld mai ± 1.8 mm a i lalo o ± 0.4 mm. A ʻae—ua ana mākou i kēlā me nā CMM calibrated, ʻaʻole nā kuhi.
No ke aha ʻaʻole ʻo "modular" wale nō ke kūʻai aku ʻana i ka hype-he mea hoʻihoʻi i kākoʻo ʻia i ka physics
Hoʻopaʻa nā jigs kuʻuna kuʻuna i ka geometry i loko o ke kiʻi kila hoʻokahi. Hoʻololi i hoʻokahi wahi puka? ʻO ʻoe ka mīkini, wili hou, hoʻomaʻamaʻa hou i ka wela-a kali i ʻekolu lā no ka hoʻomaha pilikia. Hoʻohana ʻia nā mea hoʻoheheʻe modular i nā papa kumu maʻamau, nā mea ʻimi, nā puʻupuʻu, a me nā puʻu kinematic—ua paʻakikī a pau i ka HRC 58–62, hiki ke ʻike ʻia nā ISO 9001 āpau. Hoʻopili mākou iā lākou me nā pine dowel a me nā mea hoʻopaʻa hoʻokele torque, ʻaʻole i nā welds. ʻO ia ke ʻano o ka distortion wela ʻole i ka wā e hui ai. ʻO ia hoʻi ka hoʻololi ʻana i kahi pine locator 32-mm no kahi mana 25-mm e lawe i 47 kekona-ʻaʻole 4.5 mau hola.
Eia naʻe ka mea ʻaʻole e haʻi aku ka hapa nui o nā mea hoʻolako iā ʻoe: hana wale ka modularity inā kaʻana like nā ʻāpana kumu o ka ʻōnaehana i kahi ʻano datum maʻamau. Hoʻohana mākou i ka mākia 100 mm × 100 mm me ka ± 0.01 mm hoʻomanawanui kūlana ma ka ʻili o ka pā. Hoʻopili kēlā me kēia slot, puka, a me T-slot i kēlā pahu. ʻAʻohe "kokoke." ʻAʻohe hana hoʻoponopono. Ke hoʻouna mai nā mea kūʻai iā mākou i nā faila STEP me GD&T callouts, hōʻoia mākou i ka hoʻokomo ʻana o ka mea ʻimi i kēlā pahu ma mua o ka ʻoki ʻana i kekahi kila.
Ka hopena honua maoli? Ua hōʻemi kekahi mea kūʻai mīkini mahiʻai i ka manawa nānā ʻatikala mua mai 11 mau hola a i 92 mau minuke. ʻO kā lākou jig mua i koi ʻia i ka shimming manual ma nā wahi ʻeono. Ua hoʻohana kā mākou ʻano modular i ʻekolu mau poloka v-kūpono ponoʻī a me ʻelua mau puʻupuʻu pneumatic toggle-ua hoʻopaʻa mua ʻia ʻelua i ka 0.005 mm hiki hou.
ʻEkolu mau hewa e pepehi i ka ROI ma mua o ka weld mua
Hoʻopili kekahi mau hui i nā mea paʻa like ʻole e like me Lego sets—paʻi pū, hoʻopaʻa i lalo, hoʻomaka i ka wili. Hāʻule kēlā i kēlā me kēia manawa. Eia ka mea i haki maoli:
Ka nānā ʻole ʻana i ka palahalaha o ka papa kumu: He 0.15 mm warp ma luna o 600 mm e hana i ka hewa angular kumulative. Hōʻoia mākou i ka palahalaha ma luna o nā papa pōhaku pōhaku ma mua o ka hoʻouna ʻana—ʻaʻole me nā hōʻailona kelepona, akā me nā interferometer laser. Huihui momoku: ʻAʻole like nā T-slots "maʻamau" i nā hoʻomanawanui ISO 2768-mK. Hoʻohui wale mākou i nā ʻāpana i hoʻāʻo ʻia e kūʻē i kā mākou haku ponoʻī. ʻIke maikaʻi ka hoʻohālikelike ʻana i ka brand cross-brand ma ka pepa—a hiki i ka 17th weld pass e hoʻololi i ka ʻāpana 0.3 mm mai ke kikowaena. Kaʻalo ʻana i ka hoʻopololei DFM: Hiki ke paʻa pono i kahi ʻāpana—akā inā kūʻē ka radii piko o ka ʻāpana a i ʻole nā ʻāpana komo weld me ka hoʻokomo ʻana, e wehe nā mea hana i nā bolts a hoʻohui i nā spacers. Holo mākou i nā loiloi DFM * ma mua o ka hoʻomaka ʻana o ka hoʻolālā fixture. Inā noho kahi hui weld i 8 mm mai kahi ʻaoʻao flange, hōʻailona mākou iā ia-a manaʻo mākou e hoʻonui i ka radius 0.5 mm e hoʻomaʻemaʻe i ka iwi āpau. Ua ʻike mākou i nā hale kūʻai i hoʻolilo i $18,000 ma nā hāmeʻa modular-a laila nalowale $22,000 i ka ʻōpala ma mua o ʻekolu mahina no ka mea ua lele lākou i kēlā mau ʻanuʻu. ʻAʻole kala ka modularity i ka hoʻolālā maikaʻi ʻole. Hoʻonui ia.
Pehea ʻo Botou Haijun e kūkulu ai i nā mea paʻa i ola i nā papahele hale kūʻai maoli
ʻAʻole mākou kūʻai aku i nā ʻāpana puke. Kūkulu mākou i nā mea hoʻoheheʻe modular e like me nā subsystem i hana ʻia - me ka ikaika like a mākou e hoʻopili ai i nā bracket automotive hohonu. Loaʻa i kēlā me kēia mea hana:
ʻO EN-GJS-400-15 ductile iron base plate i hoʻomaha ʻia i ke kaumaha, i hana ʻia i hoʻokahi hana mau ma kā mākou CNC gantry mill (ʻaʻohe hoʻoponopono hou) ʻO nā mea ʻimi i hana ʻia mai ke kila paʻa ʻia ʻo AISI 4140, me ka ʻili o ka ʻāina a me nā kahawai hoʻohuihui hoʻohui no nā noi kiʻekiʻe-duty-cycle. Hoʻopaʻa ʻia nā ʻōpala pneumatic no 12,000 mau kaʻina liʻiliʻi loa - i hoʻāʻo ʻia i loko o ka hale me nā cell load a me nā helu helu pōʻai, ʻaʻole nā ʻikepili mea kūʻai aku. Nā hōʻike no ka nānā ʻana i ka nui: CMM scans o nā datum koʻikoʻi āpau, hōʻoia paʻakikī ma ʻelima mau wahi no ka mea ʻimi, a me ka hōʻoia torque no kēlā me kēia mea paʻa. Hoʻouna mākou i nā mea paʻa me nā code QR serialized. E nānā i hoʻokahi, a huki ʻoe i kāna mōʻaukala metrology holoʻokoʻa — nā lāʻau CMM, nā palapala hōʻoia wela, a me nā hōʻailona hōʻailona ma kēlā me kēia QC. ʻAʻohe PDF. ʻAʻohe kaulahao leka uila. Ua hōʻoia wale ʻia ka ʻikepili.
ʻAʻole kēia i ka ʻenehana nui. ʻO ia ke ʻano o kā mākou mālama ʻana i ka 95.7% ka lawe ʻana i ka manawa ma nā ʻāina ʻo 4-ʻoiai me nā noi wikiwiki 72-hola. No ka mea, i ka hiki ʻana mai o kahi mea paʻa, hana ia. Ka manawa mua. I nā manawa āpau.
E hoʻomaka i kahi e noho ai kāu kaʻina hana - ʻaʻole kahi i hoʻomaka ai nā papa inoa
Inā pili kāu papahana aʻe i nā hui metala me ± 0.3 mm ka hoʻomanawanui weld seam—a inā ʻoe e ʻōlelo nei i nā prototypes me ʻekolu mau hoʻolālā hoʻolālā i manaʻo ʻia—ʻaʻole koho nā mea hoʻoheheʻe modular. ʻO lākou kou ala wikiwiki loa i ka hana paʻa. Hoʻolālā a hana ʻo Botou Haijun Metal Products Co., Ltd nā mea hoʻoheheʻe modular i loko o ka hale, me ka hoʻohana ʻana i ka mea like ISO-compliant i hana i kāu mau brackets i hoʻopaʻa ʻia a hoʻokumu ʻia nā pā. ʻAʻohe lima lima. ʻAʻohe mea kūʻai waho. Hoʻokahi wale nō hui nona ka geometry mai ka faila CAD i ka weld hope.
Pane mākou i nā nīnau loea i loko o 48 mau hola. Manaʻo manaʻo ʻenekinia—me nā kiʻi manaʻo paʻa a me ka hoʻopaʻa ʻana i ka hoʻomanawanui—e ʻāina i kāu pahu leka i loko o ʻekolu lā hana. A inā he hui weld kou ʻāpana kokoke i kahi piko radius paʻa? E haʻi aku mākou iā ʻoe-ma mua o kou ʻoki ʻana i ka blank mua.
Hoʻomaka ka paʻa me ke kūlana wānana. Hoʻomaka ka pololei ma kahi e pā ai ka ʻāpana i ke kila. ʻO ia ke kumu o kēlā me kēia nā mea hoʻoheheʻe modular ʻO ka ʻōnaehana a mākou e hāʻawi aku ai he 24 mau mahina-ʻaʻole kūʻē wale i nā hemahema, akā no ka hiki ʻole ke hoʻopaʻa i nā ʻae i paʻi ʻia ma lalo o nā kūlana hana maʻamau.
