
2026-02-21
Gava ku hûn bi hev re 'nûjenî' û 'maseya welding' dibihîzin, pir kes tavilê hin sazkirina milê robotîkî ya zanistî an tabloyek bi arîkarek AI-ê ya çêkirî wêne dikin. Ew xefikek hevpar e. Nûbûniya rastîn di vê deverê de ne ew e ku ji bo xatirê wê tevliheviyê zêde bike. Ew li ser çareserkirina pirsgirêkên domdar û dijwar ên ku welder rojane rû bi rû dimînin-serrastkirin, hilgirtina materyalê, guheztina germê, û adaptasyona cîhê xebatê ye. Armanc ne afirandina pêşangehekê ye; ew e ku amûrek bingehîn ava bike ku bi rastî tiştê ku di firotgehê de gengaz e berfireh dike, ji karên xwerû yên yekcar bigire heya hilberîna piçûk. Werin em bi navgîniyê qut bikin.

Tora standard a kunên xala destpêkê ye, ne xalek dawî ye. Sînordariya rastîn ne nimûne bixwe ye, lê hûn çawa pê re têkilî dikin. Me giştan bi girtina goşeyên cewherî an pelika zirav a ku tenê dixwaze bişkîne re têkoşîn kiriye. Nûbûn li vir di ekosîstema aksesûarê de ye. Min pergalek ji hilberînerek, Botou Haijun Metal Products Co., Ltd. ceriband (hûn dikarin nêzîkatiya wan li ser kontrol bikin haijunmetals.com), ku balê dikişîne ser pêgirên qeraxên nizm, magnetîkî û guheztinên birêkûpêk ên birêkûpêk. Tiştên wan ne balkêş in, lê rastbûna di makîneyê de tê wateya sazkirinên dubare. Ew kilît e. Di sala 2010-an de hatî damezrandin, baldariya wan li ser amûr û pîvanan nîşan dide - ew ji destpêkê ve li ser pîvandin û dubarebûnê difikirin, ku li cîhê ku karanîna tabloya rastîn lê dijî.
Cihê ku pir caran proje têk diçin ev e ku zêde sêwirana serê sifrê bixwe ye. Min carek prototîpek bi mekanîzmayek tîrêjê ya hîdrolîk a ku di çarçovê de hatî bicîh kirin dît. Endezyariya berbiçav, lê germa ji welding li nêzî moran karesatek bû. Ders? Mekanîka tevlihev ji qada germa bingehîn dûr bixin. Divê nûbûn modular be. Li ser sifrê wek hêlekê bifikirin; pêdivî ye ku hêmanên biaqil li ser bixin an bi magnetîkî ve werin girêdan, ji ber vê yekê ew bêyî hilweşandina tevahiya yekîneyê werin guheztin an nûve kirin.
Veguheztinek nazik lê mezin ji tenê girtina ber bi tamîrkirina entegre. Ev tê vê wateyê ku daneyên referansê rast di binesaziya tabloyê de çêbikin. Bifikirin ku li hundurê çarçoveyên lingan milên bi awakî hatine makînekirin hene, ji ber vê yekê gava ku hûn di nav nivînek qutkirina plazmayê ya jêhatî an tepsiyek avê de ji bo xebata aluminiumê davêjin, ew bixweber çargoşe dibe. Ew nîv-saetek sazkirin û kontrolkirina bi çargoşe ji holê radike. Ew nûbûnek hilberandinê ye ku daxuyaniyek çapemeniyê nagire lê her roj tê bikar anîn.
Kes bi têra xwe behsa germbûnê nake. Topek hesinî ya girseyî ji bo îstîqrarê pir xweş e, lê ew germê dişoxilîne û tevahiya maseya we vediguherîne radyatorek, ku bi demê re bandorê li tevahiya perçeya xebatê dike. Ji bo projeyên nûjeniyê, li topên pêkhatî binêre: çermek pola li ser bingehek aluminiumê ya hingiv. Ew bi rengek berbiçav dimîne ji ber ku germ bi rengek cûda belav dibe, û ew siviktir e. Zehf lêçûn e û piştrastkirina rûbera pola xwedan serhişkiya guncan e ku li hember dendika ji çakûçê berxwe bide.
Dûv re şel û şel heye. Kulîlkek nezeliqandî dişibihe fêlbaziyekê heya ku hûn saetekê li ser maseya standard çîpên çîpkirî derbas nekin. Kincên seramîk ên seramîk çêtir dibin. Xefet dîtina yekê ye ku ne tenê germê, lê di heman demê de li ber ziravbûna mekanîkî ya ji qirkirin û qirkirinê jî radiweste. Min encamên tevlihev hebûn; piştî salekê hinek li keviyan diweşin. Nêzîkatiya serketî ya ku min dîtiye, li ser pelikên aluminiumê, ku tê veguheztin, qatek birêkûpêk, hişk-anodîzekirî vedihewîne. Ew ne çareseriyek bêkêmasî ye, lê ew qebûl dike ku rûbera xebatê tiştek vexwarinê ye.
Modularity ji bo birêvebirina çopê dirêj dibe. Dibe ku projeyek sifrê ya bi rastî nûjen heye ku refikek jêrîn a jêhatî ne ji bo hilanînê, lê wekî jûreyek pêşnumayê hatî çêkirin hebe. Kanalek maqûl bi wê ve girêdin, û ew dûman û parçikan dikişîne xwarê û ji qada nefesê dûr dixe, dema ku hûn li ser çarçoveyên vekirî dixebitin, pir bi bandortir e ji kulmek jorîn. Ew yekbûnek hêsan a binesaziya dikanê di forma tabloyê de ye.
Îstiqrar her tişt e. Meyla ber bi kavilên giran ve ye, lê nûbûn di mekanîzmaya qefilandinê de ye. Kevirek ku lingek hişk davêje erdê baş e. Yê ku wê bi pedalek yek lingê dike û di heman demê de çerxê hinekî ji erdê radike çêtir e. Ew di nav çirkeyan de tabloyê ji selikek mobîl vediguhezîne binê giravê. Ez sêwiranek tercîh dikim ku mekanîzmaya hilgirtinê bi tenê mekanîkî ye - bêyî hewa an hîdrolîk têkçûn.
Subframe ne tenê kombûnek ling e. Ew ji bo karûbaran sîteya sereke ye. Min li ser projeyan xebitî ku me 1/2 kanala NPT di nav lûleya çargoşe ya lingan de, bi benderên gihîştinê li bilindahiyên standard re derbas kir. Ev dihêle hûn hewaya pêçandî, argon, û tewra enerjiya 110V biherikînin navenda maseyê bêyî ku kulm û ben li ser erdê biçikin. Ew eşkere xuya dike, lê ew hewce dike ku rêyên hundurîn plansaz bike da ku ji kincan dûr bixe û rê bide lênihêrîna pêşerojê. Pargîdaniyên ku balê dikişînin ser pergalên amûran, mîna Botou Haijun-a jorîn, bi gelemperî xwediyê hişmendiyê ne ku van çareseriyên karûbarê yekbûyî pêş bixin, ji ber ku karsaziya wan a bingehîn li ser çalakkirina xebata rastîn e.
Yek ji ceribandina min a têkçûyî tê de danîna doşekek amûrek piçûk a bi vibrasyonê di binê çarçovê de bû. Fikir ew bû ku kaliber, nivîser, û kulmên navendê rast li ber destan bimînin. Têkçûnî. Toza metalê ya baş a ji qijkirin û weldingê ketibû nava her tiştî. Ders ev bû ku her hilanînek li devera tabloya tavilê pêdivî ye ku bi tevahî were mohr kirin, an jî tenê wê ji bîr bike û selikek cûda bikar bîne.

Werin em bi guman bin. Danîna xwedan tabletê li ser maseya welding ne nûbûn e. Yekbûna dîjîtal a bikêr li ser pira cîhana sêwirana laşî û dîjîtal e. Projeya herî pratîkî ya ku ez pê re têkildar bûm pergalek sêwirana hêsan, lazer-projekirî bikar anî. Yekîneyek ku li banî tê siwarkirin dikare pelên DXF rasterast li ser rûyê sifrê biafirîne, xêzên birrîn, navendên qulikê û xetên bend nîşan bide. Ew şablonên kaxezê û nîşankirina kevirê sabûnê ji bo parçeyên tevlihev rakirin. The maseya welding bû balafira qeydkirinê ji bo daneyên dîjîtal.
Aliyek din ji bo kontrolkirina pêvajoyê tomarkirina daneyê ye. Sensorên germî yên piçûk ên ku di serê sifrê de hatine bicîh kirin (dûr ji kemerên rasterast) ku germahiya sifrê di dema weldanek mezin de tomar dikin bifikirin. Ev dane, ku bi parametreyên weya weldê re têkildar e, dikare di derheqê rêveberiya têketina germê û kontrolkirina guheztinê de, nemaze ji bo alloyên hesas, têgihiştinê bide. Ew amûrek paşîn e, ne tiştek ku hûn bi domdarî pê re têkilî daynin, lê ew bi demê re bingehek zanînê ava dike.
Ya sereke ev e ku her pêvekek dîjîtal divê bi hovîtî were parastin. Pêdiviya ekranan bi pêlên polîkarbonat ên giran heye, pêdivî ye ku girêdan pîşesazî û toz-teng bin, û heke têk biçe divê her tişt hêsan be ku were derbas kirin. Tablo hawîrdoreke dijwar e. Ger teknolojî nekare li wir bijî, ew nabe.
Ev tansiyona bingehîn e. Ji bo lîstikvanek malê an firotgehek fabrîkî ya taybetî, ya herî dawî projeya nûjeniyê dibe ku ji bo xeta hilbera wan a taybetî tabloyek bi tevahî xwerû bi çîpên amûrkirinê re be. Lê ji bo ku nûbûn belav bibe, pêdivî bi hêmanên standardkirinê heye. Pergalên herî serketî, mîna guheztina modulê ya bi şêwaza Ewropî, nexşeyek torê ya standard (wek kunên 28 mm) bikar tînin, da ku komek pirfireh ji kelep û amûrên partiya sêyemîn pê re bixebitin.
Derfeta rastîn a ku ez dibînim ev e ku meriv standardek şasiyê biafirîne - pergalek jêrîn û lingê diyarkirî - bi navgînek jorîn a modularî. Hûn dikarin li ser jorînek xêzikkirî ya standard, lewheyek zexm ji bo makînasyona giran, jorek bi pişta sifir ji bo aluminium, an tewra jorînek darek pêkhatî jî ji bo xebata komkirina demkî bişkînin. Ev maseya weldingê ji amûrek yek-armanc vediguhezîne platforma navendî ya atolyeyê. Nasnameya wê ji hêla modula jorîn a ku hûn wê sibehê hilbijêrin ve tê destnîşankirin.
Ev ne tenê teorî ye. Em di prototîpê de ber bi vê yekê ve diçin. Nirx ne di firotina tabloyek tekûz de ye; ew di afirandina pergalek ku tablo li gorî hewcedariyên dikanê pêş bikeve ye. Nûbûn di taybetmendiyên navberê de ye - şêwazên pêlavê, girêdanên bilez ên elektrîkî û pneumatîk, cihên datumê. Wan rast bistînin, û hûn platformek ji bo deh salan amûrên pêşerojê ava dikin, ku hin ji wan hîn jî nehatine kifş kirin. Ew celeb proje ye ku derziyê ji bûna tabloyek çêtir berbi veberhênana herî jîr a li ser dikanê vediguhezîne.