
Hagahan waxa uu bixinayaa dulmar faahfaahsan alxanka iyo qalabyada, oo daboolaya noocyadooda, codsiyadooda, faa'iidooyinka, iyo tixgelinta xulashada. Baro sida loo doorto qalabka saxda ah ee baahida alxankaaga gaarka ah oo wanaaji tayada alxankaaga. Waxaan sahamin doonaa naqshado kala duwan, awoodaha iswada, iyo saameynta guud ahaan hababka wax soo saarka.
manipulators alxanka waa qalab makaanik ah oo loo isticmaalo in lagu meeleeyo oo wareego workpieces inta lagu jiro habka alxanka. Waxay si weyn u wanaajiyaan ergonomics alxanka, kordhiyaan xawaaraha alxanka, waxayna kor u qaadaan tayada alxanka iyagoo awood u siinaya gelitaanka meelaha kale ee ay adagtahay in la gaadho. Waxay ku yimaadaan naqshado kala duwan, cabbirro, iyo awoodo si ay u daboolaan codsiyo alxan oo kala duwan iyo cabbirrada shaqada. Xulashada manipulator waxay si aad ah ugu xiran tahay xajmiga iyo miisaanka shaqada, nooca habka alxanka, iyo heerka la rabo ee otomatiga.
manipulators alxanka waxaa loo kala soocay iyadoo lagu salaynayo dhowr arrimood, oo ay ku jiraan heerkooda xorriyadda ( faashashka dhaqdhaqaaqa), isha tamarta (buugga, hawooroliga, ama koronta), iyo nidaamka xakamaynta (buugga ama otomaatiga ah). Noocyada caadiga ah waxaa ka mid ah:
Hirgelinta manipulators alxanka waxay bixisaa dhowr faa'iidooyin oo muhiim ah:
Qalabka alxanka waa jigooyin ama qalab haynta loogu talagalay in si sax ah loo dhigo oo loo ilaaliyo qalabka shaqada inta lagu jiro habka alxanka. Waxay xaqiijiyaan tayada alxanka joogtada ah iyo ku celcelinta iyagoo ilaalinaya isla jaanqaadka saxda ah ee u dhexeeya qaybaha. Qalabku waxay lagama maarmaan u yihiin wax-soo-saarka ballaaran, iyagoo bixinaya faa'iidooyin wax ku ool ah oo la taaban karo marka la barbar dhigo meelaynta gacanta.
Noocyada kala duwan ee qalabka alxanka jira, mid kasta oo ku habboon hababka alxanka kala duwan iyo geometry workpiece:
Doorashada ku habboon alxanka iyo qalabyada waxay u baahan tahay in si taxadar leh loo tixgeliyo dhowr arrimood:
Si loo muujiyo codsiga la taaban karo ee alxanka iyo qalabyada, aan ka fiirsanno laba tusaale: Soo saaraha maraakiibta cadaadiska waaweyn ayaa laga yaabaa inay isticmaalaan manipulator-ka culus ee hawo-mareenka ah oo leh qalab gaar ah oo loo qaabeeyey si loo hubiyo in si sax ah loo siman yahay inta lagu jiro alxanka ee tolida muhiimka ah. Taa beddelkeeda, dukaan yar oo soo saara biraha caado u ah ayaa laga yaabaa inay shaqaaleeyaan boos-bixiye yar oo gacanta ah oo leh qalabyo isku dhejis ah oo fudud mashaariicdooda kala duwan.
Isticmaalka waxtarka leh ee alxanka iyo qalabyada ayaa muhiim u ah in la gaaro alxan tayo sare leh oo hufan. Fahamka noocyada kala duwan iyo codsiyada, ganacsiyadu waxay wanaajin karaan hababka alxanka, wanaajin karaan wax soo saarka, waxayna kor u qaadi karaan tayada guud ee alaabta. Wixii alaab bir ah oo tayo sare leh iyo xalalka wax soo saarka khabiirada, tixgeli inaad sahamiso kartida Hal qayb oo ka mid ah Botou Haijun Metal Products Co., Ltd.