
Tha an stiùireadh coileanta seo a 'sgrùdadh an dealbhadh, tagraidhean, agus beachdachadh air àrd-ùrlaran sùbailte trì-thaobhach trì-thaobhach. Bidh sinn a 'sgrùdadh a-steach do na prìomh fheartan, buannachdan, agus dùbhlain a dh' fhaodadh a bhith san fharsaingeachd leis na h-àrd-chabhsairean sònraichte sin, a 'tabhann seallaidhean, agus neach sam bith, agus neach sam bith a tha a' feuchainn ri an gnìomh agus an comas aca.
A Àrd-ùrlar ochd-taobhach trì-thaobhach trì-thaobhach a 'toirt iomradh air structar le ochd taobhan, a' taisbeanadh sùbailteachd agus ag obair ann an àite trì-thaobhach. Eu-coltach ri structaran teannag ochd-taobhach, faodaidh na h-àrd-chabhsairean sin atharrachadh gu diofar atharrachaidhean agus uamhasan, gan dèanamh freagarrach airson grunn thagraidhean a 'cur ri cleachdadh agus seasmhachd. Faodar an sùbailteachd a choileanadh tro ghiofar eileamaidean dealbhaidh, a 'toirt a-steach lùdagan, stuthan sùbailte, no uidheamachdan a tha a' gèilleadh.
Tha an roghainn de stuth a 'toirt buaidh mhòr air sùbailteachd, neart agus seasmhachd an àrd-ùrlar as àirde. Am measg nan stuthan cumanta a 'toirt a-steach alloys, feachdan àrda, agus polymers adhartach. Tha an taghadh an urra ri riatanasan tagraidh sònraichte, a 'toirt a-steach comas, suidheachadh àrainneachd a tha ag obair, agus an ìre sùbailteachd a tha ag iarraidh sùbailteachd. Mar eisimpleir, is dòcha gum feum àrd-ùrlar a chaidh a dhealbhadh airson tagraidhean àrd-uchd mar stàilinn, agus e na àrd-ùrlar airson ionnstramaid fìnealta a chleachdadh gus polymer nas sùbailte a chleachdadh.
Sùbailteachd an Àrd-ùrlar ochd-taobhach trì-thaobhach trì-thaobhach air a choileanadh gu tric tro bhith a 'toirt a-steach lùdaireachd, uidheamachdan a tha galplachadh, no joints sùbailte. Bidh na h-uidheaman sin a 'leigeil leis an àrd-ùrlar atharrachadh gu uachdar neo-chòmhnard no a stiùireadh. Tha dealbhadh nan dòighean sin deatamach ann a bhith a 'dearbhadh raon gluasad, seasmhachd, agus coileanadh iomlan. Beachdaich air nithean mar an seòrsa lùdagan, stuth agus greis gnìomhachais airson toraidhean as fheàrr. Tha diofar dhealbhaidhean lùghdaichte a 'ceadachadh diofar ìrean de shaorsa agus stiffness.
A rèir an iarrtas a tha san amharc, is dòcha gum feum an àrd-ùrlar a bhith ag iarraidh air dòighean actuations gus smachd a chumail air a chumadh agus an stiùireadh. Faodaidh na h-uidheamachdan sin a bhith bho atharrachaidhean-làimhe sìmplidh air siostaman robotaigeach iom-fhillte. Tha siostaman smachd ceart deatamach gus dèanamh cinnteach gu bheil an àrd-ùrlar a 'cumail suas seasmhachd agus mionaideachd ann an diofar shuidheachaidhean. Mar eisimpleir, is dòcha gum faodadh feum a bhith a 'feumachdainn suidheachadh mionaideach a bhith a' cleachdadh motors servo agus algorithms smachd sòlaimte.
Àrd-ùrlaran sùbailte trì-thaobhach trì-thaobhach Lorg tagraidhean ann an raointean eadar-mheasgte. An comas atharrachadh gu uachdar neo-chòmhnard agus cumaidh seasmhachd gan dèanamh freagarrach airson:
A 'taghadh na tha iomchaidh Àrd-ùrlar ochd-taobhach trì-thaobhach trì-thaobhach Feumar beachdachadh gu faiceallach air grunn nithean: tagradh san amharc, comas luchd a dhìth, sùbailteachd àrainneachd, agus buidseat. Tha e deatamach a bhith ag obair le innleadairean agus luchd-saothrachaidh eòlach gus dèanamh cinnteach gu bheil àrd-ùrlar a tha a 'coinneachadh ri riatanasan sònraichte.
Fhad 's a tha luchd-saothrachaidh sònraichte de chudromach air a dhealbhadh àrd-ùrlaran sùbailte trì-thaobhach trì-thaobhach chan eil iad air an ainmeachadh gu poblach air sgàth gu poblach air sgàth nàdar sònraichte nan nithean sin, companaidhean a tha a 'speisealachadh ann an innleadaireachd mionaideach agus sa bhad tha saothrachadh meataigeach àbhaisteach a' coileanadh nan feumalachdan sin. Airson fuasglaidhean meatailt làidir agus gnàthaichte, beachdaich air sgrùdadh a dhèanamh air companaidhean BOTU HAIJUn HAIJUun Co., Ltd. Ltd., a bheir seachad eòlas ann an dealbhadh agus saothrachadh structaran meatailt toinnte.
Ùidhean Rannsachaidh is Leasachaidh leantainneach a 'leasachadh dealbhadh, stuthan agus comasan àrd-ùrlaran sùbailte trì-thaobhach trì-thaobhach. Tha e coltach gu bheil bhith a 'sgrùdadh adhartasan ann an saidheans stuthan, dòighean-atuations, agus siostaman smachd eadhon nas miosa agus nas làidire san àm ri teachd.
| Feart | Buannachd | Eas-bhuannachd |
|---|---|---|
| Sùbailteachd | Dèan dìoladh air uachdar neo-chòmhnard | Comas airson neo-sheasmhachd |
| Cumadh ochd-thaobhach | Sùil agus Sgaoileadh luchdan | Iom-fhillteachd dealbhaidh |
| Obrachadh 3D | Inversapility ann an tagraidhean | DÙBHLAIN SÒNRAICHTE AGUS RIAGHAILTEAN |
Àicheadh: Tha an artaigil seo a 'toirt aire do fhiosrachadh coitcheann agus cha bu chòir beachdachadh air comhairle innleadaireachd proifeasanta. Co-chomhairlich an-còmhnaidh le proifeiseantaich teisteanasach airson dealbhadh sònraichte agus riatanasan tagraidh.
p>
bodhaig>